本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人，包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构，机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人整体移动的机...

本发明涉及应用于电力信息采集中的数据传输装置，包括：处理器分别与电源电路、GPRS电路、以太网电路、串口电路、硬件看门狗电路和外部复位电路连接；负责GPRS无线数据和串口数据的协议转换，并将GPRS电路接收的无线数据转换成串口数据，经以...

本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法，包括以下步骤：利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似...

本发明公开一种卫星校准源检测装置及实现方法，该装置适用于卫星校准源的检测，卫星校准源检测装置包括带有侧保护罩的计算机、检测电缆、检测板卡；本发明装置结构简单、操作性能好，检测方便；本发明检测装置实现方法采用正态分布3σ概率原则给出检测结...

本发明公开一种水下密封舱漏水检测装置，该装置安装于水下机器人的密封舱内，它包括漏水传感器和控制计算机检测电路；所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号经其传输线缆传送至水下密封舱内部控制计算机检测电路的输入端，...

本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体之间，所述分离检...

本发明公开一种深度计标定检测装置，该装置适用于深度计的标定检测，该深度计为压力或电流传感器；深度计标定检测装置包括计算机装入机箱内并带侧保护罩还有台式气压压力泵和数字压力校验仪；本发明压力泵采用气压方式，压力泵干净无污染，其压力泵的压力...

本发明公开物体平面运动测量装置及实现方法，具体地说是一种利用激光测距传感器来测量物体平面运动的测量装置;该平面运动测量装置利用三个激光测距传感器，通过测量组合算法，实现了物体平面运动的非接触式测量,消除了测量装置自身运动对被测系统运动的...

本发明公开一种低功耗水下示位灯标设备，它包括壳体、灯座、玻璃罩，灯座内部设有电路板与电路板导线连接的水密插座；灯座与玻璃罩的连接处均设有灯座圆环、橡胶垫和密封圈并与水密插座构成水下示位灯标的密封壳体，该密封壳体耐水压能直接与外部水接触；...

本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构，具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体，其中焊接钩体的一端为管状，另一端为钩状，焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的销孔，连接管的一端插入焊接支撑座上开...

本发明涉及一种电磁铁式锁紧装置，具体地说是一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置。包括锁紧机构、控制舱、供电舱及电磁铁，其中控制舱通过控制电缆与供电舱连接，供电舱通过供电电缆与安装在电磁铁支撑板上的电磁铁连接；锁紧机构包括支座、导向支撑板、导...

本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法，它包括应急处理电路，应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块；应急电源模块给应急功能模块供电，应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理，它安装在水下机器人的核心控制单元中，通过一定...

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连接AUV的脐带检...

本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向...

本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测...

本发明涉及向空腔结构内部充灌液体的设备，具体地说是一种抽真空式液体充灌器。包括储液罐、抽真空装置及充液管路，其中储液罐的上端设有注液口、并与抽真空装置连接，所述储液罐的下端通过充液管路与被充空腔结构连接，通过抽真空装置将储液罐内部的空气...

本发明涉及潜水器的布放与回收装置，具体地说是一种潜水器专用吊具。包括吊装锁具、吊带、起吊横梁及钢丝绳，其中起吊横梁为长方形结构、且四角上方分别与一个钢丝绳的一端连接，四个钢丝绳的另一端相互连接；所述起吊横梁的四角下方分别设有圆环，各圆环...

本发明涉及研磨装置，具体地说是一种利用磁场辅助进行加工的自由曲面研磨装置，包括主架、电机、传动机构、主轴、磁极套、磁极及隔磁套，其中主轴转动安装在主架上，主轴通过传动机构与安装在主架上的电机相连接；所述主轴的上端设有旋转接头，下端由主架...

本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的滤网；所述过滤补...

本发明属于IC装备铝合金结构件焊接领域，具体地说是一种IC装备铝合金结构件真空电子束焊接夹具，包括二维数控平台、横梁架、夹紧滑块、垫板及横板，横板通过立柱安装在二维数控平台上，在横板上设有调整工作距离的调整螺杆；横梁架套在立柱上、并与调...