【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁铁式锁紧装置，具体地说是一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置。
技术介绍
在海上拖带布放潜水器或其他目标物的实际操作过程中，为了实现被拖带物体与拖带装置之间的连接和释放，需要在布放前完成连接和锁紧，达到布放区域后，完成拖带装置与被拖带物体之间的分离动作。传统的操作过程，连接的过程可以得到保证，并且连接结构可靠，但是在布放时，需要人员手动完成连接部位的释放和分离操作，由于受海况影响，操作过程潜在风险大，对人身安全和设备安全造成极大威胁，为保证布放过程实现快速可靠的分离，亟需设计一种不用人员手动操作的遥控式释放装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置。该电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置锁紧状态可靠，操作简单。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置，包括锁紧机构、控制舱、供电舱及电磁铁，其中控制舱通过控制电缆与供电舱连接，供电舱通过供电电缆与安装在电磁铁支撑板上的电磁铁连接；所述锁紧机构包括支座、导向支撑板、导向支撑筒、压紧装置、导向杆、导向套、锁紧销、连接板、连接杆、压缩弹簧及吸盘，其中支座安装在所述电磁铁支撑板上，支座的上端面开设有垂直于电磁铁支撑板的销孔I，支座的侧壁上开设有垂直于销孔I、并与销孔I连通的豁口，所述导向支撑板安装在支座的上端、并其上开设有与支座上的销孔I相对应的销孔...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置，其特征在于：包括锁紧机构
(2)、控制舱(1)、供电舱(3)及电磁铁(18)，其中控制舱(1)通过控制
电缆(5)与供电舱(3)连接，供电舱(3)通过供电电缆(4)与安装在电
磁铁支撑板(17)上的电磁铁(18)连接；所述锁紧机构(2)包括支座(15)、
导向支撑板(14)、导向支撑筒(12)、压紧装置、导向杆(10)、导向套(11)、
锁紧销(13)、连接板(23)、连接杆(24)、压缩弹簧(25)及吸盘(28)，
其中支座(15)安装在所述电磁铁支撑板(17)上，支座(15)的上端面开
设有垂直于电磁铁支撑板(17)的销孔I，支座(15)的侧壁上开设有垂直
于销孔I、并与销孔I连通的豁口，所述导向支撑板(14)安装在支座(15)
的上端、并其上开设有与支座(15)上的销孔I相对应的销孔II，所述导向
支撑筒(12)的侧壁上沿轴线方向对称设有两个条形孔，导向支撑筒(12)
的下端为敞开式结构，导向支撑筒(12)的下端安装在导向支撑板(14)上、
并与导向支撑板(14)上的销孔II连通，导向套(11)设置于导向支撑筒(12)
内、并与导向支撑筒(12)的内壁滑动连接，所述导向杆(10)的一端穿过
导向套(11)、并与锁紧销(13)连接，导向杆(10)的另一端与垂直于导向
杆(10)、并两端穿出导向支撑筒(12)上的条形孔的连接板(23)连接，连
接板(23)的端部与连接杆(24)的上端垂直连接，连接杆(24)的下端穿
过导向支撑板(14)、并连接有吸盘(28)，所述连接板(23)与导向支撑板
(14)之间的连接杆(24)上套设有压缩弹簧(25)，用于向下推动导向杆(10)
和连接板(23)向下移动的所述压紧装置设置于导向支撑筒(12)的上端；
所述控制舱(1)控制供电舱(3)给电磁铁(18)供电，通过压紧装置使吸
盘(28)下移与电磁铁(18)吸合，锁紧销(13)下移插入放置于支座(15)
侧壁上的豁口内的牵引环(22)中。
2.按权利要求1所述的电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置，其特征在于：
所述压紧装置包括手轮(6)、丝杠(7)、螺母(8)及压紧套(9)，其中螺母
(8)套设于丝杠(7)上、并安装在导向支撑筒(12)的上端，丝杠(7)位
于导向支撑筒(12)外部的一端与手轮(6)连接，位于导向支撑筒(12)内
部的一端与压紧套(9)连接。
3.按权利要求1所述的电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置，其特征在于：
所述导向杆(10)与锁紧销(13)通过销轴(54)连接，导向杆(10)具有
沿销轴(54)的轴向和锁紧销(13)的轴向移动的两个自由度。
4.按权利要求3所述的电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷海涛，朱兴华，许以军，张斌，郑荣，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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