本发明专利技术公开一种水下密封舱漏水检测装置，该装置安装于水下机器人的密封舱内，它包括漏水传感器和控制计算机检测电路；所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号经其传输线缆传送至水下密封舱内部控制计算机检测电路的输入端，经过控制计算机检测电路处理后传到控制计算机并口端进行检测，控制计算机根据检测到的电平高低来判断水下密封环境是否漏水；本发明专利技术结构简单、安装简便，检测信号可靠、准确，适合水下密封舱各部位漏水检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下密封舱漏水检测装置，具体地说是一种利用漏水传感器、控制计算机检测电路实现水下密封环境漏水检测的装置。
技术介绍
目前市场上的类似检测装置存在以下问题：1结构复杂、体积大、外形可达到标准工控机4U机箱大小，这就造成这些检测装置无法在水下密封舱狭小的环境下安装；另外这些检测装置固定需要较大、坚固的底部安装支架，对于水下密封舱来说无法实现；2检测手段复杂，目前市场上的类似检测装置一般通过现场传感器探头采集数据，再通过普通串口送到内部处理电路处理后，传至外部控制计算机进行判断，电路复杂、无法实时、有效的对漏水信息进行判断，同时装置复杂导致可靠性不高容易造成漏报或误报，这就对在水下密封等要求漏水检测可靠性、准确性较高的环境下使用造成了较大程度的限制。
技术实现思路
针对现有检测装置结构复杂、体积大、安装使用困难的不足，本专利技术提供一种在水下密封环境下能准确、快捷的对舱内是否漏水进行检测的水下密封舱漏水检测装置。为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种水下密封舱漏水检测装置，其特征在于：该装置安装于水下机器人的水下密封舱内，它包括水下密封舱漏水传感器和控制计算机检测电路；所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号经其传输线缆传送至控制计算机检测电路，经过处理后接到控制计算机并口端，实现对水下密封舱环境漏水的检测。漏水传感器包括接线端子、传输线缆和压紧片；其中传输线缆由压紧片固定在固定板上，接线端子分别接传输线缆内两根导线通过固定螺钉固定所述固定板。控制计算机的检测电路由上拉电阻Ｒ、滤波电阻Ｒ和电容Ｃ组成，其中+5VＤＣ电压与上拉电阻Ｒ串联后连接至漏水传感器的接线端子（1）作为漏水检测正极；电容Ｃ的负极输出端通过传输线缆接至漏水传感器的接线端子（2），该接线端子作为漏水检测负极，漏水检测正极、负极通过滤波电阻Ｒ（9）及电容Ｃ（10）连接至控制计算机并口端。当控制计算机的并口端检测高电平时，为水下密封舱不漏水，低电平时为水下密封舱漏水。本专利技术具有的有益效果及优点：1、结构简单、安装方便本，专利技术采用的漏水传感器结构简单，由检测接线端子、传输线缆及对其固定的固定板组成，该装置可以在水下密封舱内部的任何部位安装，体积小，安装方便。2、该装置检测电路简单、可靠，实时检测，控制计算机检测电路由电阻、电容组成，电路设计简单，能实时检测漏水信号，并送到控制计算机并口端。3、应用范围广，本专利技术装置不但可以应用于水下机器人密封舱，还可以应用于其他水下相关设备的漏水检测等。附图说明图1为水下密封舱漏水检测装置结构方框图；图2为漏水传感器主视图；图3为图1俯视图；图4为控制计算机的检测电路工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术方案作进一步详细描述：参见附图1～4，为漏水传感器结构主视图和俯视图。一种水下密封舱漏水检测装置，该装置安装于水下机器人的水下密封舱内，它包括水下密封舱漏水传感器和计算机，其计算机内配置有控制计算机检测电路；所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号经其传输线缆7传送至控制计算机检测电路，实现水下密封舱环境漏水的检测。参见附图2、3，为漏水传感器主视图和俯视图。漏水传感器包括接线端子1、2、传输线缆7和压紧片3；其中传输线缆7由压紧片3固定在固定板4上，接线端子1、2分别接传输线缆7内两根导线通过固定螺钉5、6固定所述固定板4。参见附图4，为控制计算机检测电路工作原理图。控制计算机检测电路由上拉电阻Ｒ8、滤波电阻Ｒ9和电容Ｃ10组成，其中+5V ＤＣ电压与上拉电阻Ｒ8串联后连接至漏水传感器的接线端子1作为漏水检测正极；电容Ｃ10的负极输出端通过传输线缆7接至漏水传感器的接线端子2，该接线端子2作为漏水检测负极，漏水检测正极、负极通过滤波电阻Ｒ（9）及电容Ｃ（10）连接至控制计算机并口端。当控制计算机并口端检测为高电平时，为水下密封舱不漏水，低电平时为水下密封舱漏水。该检测装置的工作原理：可保证快速、有效的检测漏水信息，使水下机器人能及时地掌握情况，提早采取措施进行后续应急处理。当水下密封舱不漏水时，漏水传感器接线端子1、2间的电阻为上拉电阻8、滤波电阻9的阻值将很大，这时+5V电压几乎全部加到接线端子1、2间，经漏水传感器传输线缆7传输到控制计算机检测电路输入端，经控制计算机并口端检测为高电平。当水下密封舱漏水时，漏水传感器接线端子1、2间的电阻将小于100KΩ，这时通过检测电路电阻有上拉电阻8、滤波电阻9分压的作用，使漏水传感器接线端子1、2间为一低电平信号，同理传输到控制计算机并口端检测为低电平。滤波电阻9和电容10组成滤波电路，可保证漏水检测信号电平抗干扰，保证控制计算机检测电路可靠稳定处理、检测漏水信号。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下密封舱漏水检测装置，其特征在于：该装置安装于水下机器
人的水下密封舱内，它包括水下密封舱漏水传感器和控制计算机检测电路；
所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号
经其传输线缆（7）传送至控制计算机检测电路，经过其处理后实现对水下
密封舱环境漏水的检测。
2.按照权利要求1所述的一种水下密封舱漏水检测装置，其特征在于：
漏水传感器包括接线端子（1、2）、传输线缆（7）和压紧片（3）；其中传输
线缆（7）由压紧片（3）固定在固定板（4）上，接线端子（1、2）分别接
传输线缆（7）内两根导线通过固定螺钉（5、6）固定所述固定板（4）。
3.按照权利要求1或2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁保强，朱兴华，徐会希，张斌，李德隆，张吉忠，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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