【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连接AUV的脐带检测接口，扩展箱外有差分GPS为检测AUV提供GPS数据；本专利技术方法的检测软件采用多线程并发检测策略，由于装置中提供1～5个脐带检测接口，至多可以同时检测5台AUV，由于检测过程多线程之间互不干扰，节省了检测时间，提供了检测效率；本专利技术功能齐全，扩展性强，人机界面友好，能够同时对多台AUV进行自动检测并输出检测报告，体积小、重量轻、便于携带。【专利说明】—种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本专利技术涉及一种一对多自动检测AUV装置及实现方法，该装置适用于一台或多台(本装置至多5台，但其原理适用于多台)AUV自动检测和参数预置。
技术介绍
传统技术，自主水下机器人(AUV)所有整机功能的测试命令都是由综合检测台通过脐带电缆的以太网口与AUV的自动驾驶单元进行通讯。通过脐带电缆下达检测指令并获取反馈数据...
【技术保护点】
一种一对多自动检测AUV装置，主要包括电脑功能扩展箱（1）、笔记本电脑（3）、脐带电缆（7）；其特征在于：在电脑功能扩展箱（1）中安装有无线电台（6）、8口交换机（4）和主控板（8），在其后面板上设置有连接AUV的脐带检测接口(27)，上述主控板（8）和8口交换机（4）分别通过脐带检测接口(27)和脐带电缆（7）与水下机器人AUV数据传输连接；无线电台（6）通过无线接口（26）与AUV无线通讯连接，脐带电缆7为检测AUV的电缆，实现对AUV的自动检测和参数预置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，关玉林，林扬，郭涛，梁保强，张吉忠，李德隆，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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