本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱，在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面装有电磁阀、控制器和多个锁阀以及安装在锁阀上的伺服阀，电磁阀穿过伺服阀箱体与外部液压源相连，各锁阀穿过伺服阀箱体分别与机械...

本发明公开一种可用于多种复杂工业场合的单从端多主端分布式以太网系统及其构建方法和通讯方法。包括一台上位机，连接一台以太网交换机，具有指定的IP地址和浮动的端口号；太网交换机，至少为上述一台以太网交换机，每个以太网交换机具有其固定的IP地...

本发明属于变速器装配线装配技术领域，具体地说是一种变速器多轴拼装机。包括拼装装置和定位装置，其中拼装装置将齿轮啮合装配后的各轴组件夹持到装配线变速器壳体上方，将所述拼装装置和定位装置定位连接，所述拼装装置通过定位装置导向、向下移动，将各...

本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖，一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节...

本发明公开了一种可真实反映心脏收缩和舒张跳动过程压力和腔室形变的液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器，所述模拟器包括外鞘层、心肌层、心脏瓣膜和构成于外鞘层与心肌层之间封闭的中空腔体；所述外鞘层的壁面上开有通孔，用于液（气）体在中空腔体...

本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业时传递电信号的防插错水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔、导向孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环...

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输...

本发明公开一种可用于工业场合多点采集数据的且要求数据流可控的数据采集方法和装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据...

本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统的数据传输方法，用于服务器与生产线设备之间的通信，包括以下步骤：生产线设备或服务器向对方发送数据包时，确定消息头中的各信息位数据并打包、发送；当需要有消息体发送时，按固定大小打包消息体并发送；服务器...

本发明涉及连续波雷达，具有近区盲距小、能量利用率高、测量精度高等特点，广泛的应用于军工行业、工业、交通铁路行业中。连续波雷达实际工作环境中存在着大量的干扰或非理想因素会影响到目标的检测跟踪，限制了连续波雷达应用时的性能。本发明提供了一种...

本发明涉及在交通运输领域中车辆目标的机动跟踪。建立各模型混合初始化输入包括各模型的混合初始条件和混合初始状态的协方差矩阵；建立匀速（CV）和匀加速（CA）运动模型；更新是指根据Kalman滤波方程计算误差的协方差矩阵和新息；利用Kalm...

本发明是一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法，针对当前几种典型算法的不足提出了以目标函数为中心的图像质量增强算法，并且该目标函数充分考虑人眼视觉特性，旨在尽量提高原图像中不被人眼所感知的细节信息的对比度。算法的实施上包括三个...

本实用新型涉及一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器，主控制器处理器和从控制器处理器均与电源模块、数据存储模块、主从控制器切换模块连接，主控制器处理器还与从控制器处理器、通信模块连接，主从控制器切换模块与数据采集模块、驱动输出模块连接；本...

本实用新型涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座...

本实用新型涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过...

本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半球上设有出风...

本实用新型属于机器人柔性驱动领域的转动关节，具体地说是一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节，包括磁流变离合器、电机、第一、二杆、扭转弹簧及关节轴端盖，电机及磁流变离合器分别安装在第二杆上，磁流变离合器的两侧分别安装有磁流变离合器...

本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发生后，母船驶往漏油海域，用围油栏将溢...

本发明公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统将机器人航...