本发明为一种面向HART设备的WIA-PA无线网络适配装置，涉及一种可以与有线现场总线设备之间交互信息的装置，并且通过本装置可以将现场总线设备接入智能无线网络WIA。无线网络适配装置的正端子用于连接电源，负端子用于连接有线仪表的正端子，...

本发明涉及一种可以通过HART总线为WIA无线适配装置提供工作电能的供电电路。本发明包括压降控制模块，用于为系统供电模块提供稳定电压；系统供电模块，用于为微处理器供电和为储能元件充电；充电控制模块，用于实现储能元件的充电使能；储能元件，...

本发明属于柔性液压抗扭领域，具体地说是一种针对卡车变速箱副箱法兰凸缘螺母拧紧的液压抗扭机构，包括上液压缸、上连接板、连接座、伺服拧紧单元、下液压缸及夹爪，上连接板安装在拧紧机上，所述上液压缸设置在该上连接板上、输出端与连接座相连；所述伺...

本发明涉及足部穴位按摩设备，具体地说是一种足部按摩机器人机构。包括底板、二自由度按摩移动机构、按摩进给机构及按摩触头，其中二自由度按摩移动机构安装于底板上，所述按摩进给机构与二自由度按摩移动机构连接，所述按摩触头与按摩进给机构连接，按摩...

本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征点；建立查找索引...

本发明涉及汽车变速箱中差速器轴承距变速箱壳体和防尘盖接触面之间深度的测量设备，具体地说是一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，包括伺服压力测量部分及变距调节部分，变距调节部分包括位移气缸、直线导轨及位移连接板，伺服压力测量部分安装...

本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及传输机构，在上下料工位将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通过传送带将放置有...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧导线、并在导线上行走，另一端分别与前...

本发明属于叶盘激光冲击强化技术领域，具体地说是整体叶盘激光冲击强化设备。包括上位机与轨迹机器人、激光器、光路系统、激光头、送水系统、送水机器人系统、监控系统连接；叶盘通过夹具与轨迹机器人手臂末端连接，激光器射出的激光经光路系统传输后通过...

本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三...

本发明涉及焊接设备，具体地说是一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置。包括底座、立柱、滑鞍、滑枕及主轴结构，其中立柱滑动安装在底座上，所述立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I；所述滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱滑动连接，所述滑鞍上沿长度方...

本发明涉及工装卡具，具体地说是一种完成齿轮轴轮齿与齿轮轮齿角度要求保证的自动对齿工装卡具，包括工装基板、对齿部分及浮动轴向定位部分，对齿部分包括齿轮轴对齿、齿轮对齿、齿轮支架、气缸及第一限位支架，气缸安装在工装基板上，气缸的输出端连接有...

本发明涉及一种用于高安全多级加密与认证的WIA-PA网络的手持设备的通信方法，所述的WIA-PA网络包含网关、路由设备和现场设备。所述手持设备可以采用两种方式与WIA-PA网络中的设备进行安全通信。第一种方法，与WIA-PA网络中的设备...

本发明涉及一种用于WIA无线网络通信的现场设备，具体地说是一种具有隔爆转动与止动天线外壳的无线网络现场设备。包括天线组件和内部设有电子器件的壳体，其中壳体上设有天线安装孔，所述天线组件转动安装于天线安装孔内。本发明天线组件及壳体达到隔爆...

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的压头内、并通过压装装置压装到变速...

本发明属于卡车缓速器装配技术领域，具体地说是一种吊挂式卡车缓速器定子安装工装。包括把手、螺杆、定位支架及卡爪定位组件，其中螺杆设置于定位支架)内，所述螺杆的上端与定位支架的上端转动连接、并在定位支架的上端外侧与把手连接，所述螺杆的下端与...

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套...

本发明公开一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法，其步骤包括如下：铺设的轨道构成多个独立区域，覆盖全部设备，通过控制道岔将不通的多个独立区域连通起来；启动天车监控线程和物料发送请求线程；查询待发送物料列表，取出待执行任务；查询天车...

本发明公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的构建方法、数据流控制方法及装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；水下摄像机通过RS232端口连接8芯水密接...

本发明属于搅拌摩擦焊领域，具体地说是一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法，装置包括支座、支撑臂、施力弹簧和挤压轮，支座通过螺栓与搅拌摩擦焊机的静止轴套相连接，使该装置固定于焊机上；支撑臂呈L型，与施力弹簧一起，通过销轴与支座...