一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构制造技术

本发明专利技术涉及汽车变速箱中差速器轴承距变速箱壳体和防尘盖接触面之间深度的测量设备，具体地说是一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，包括伺服压力测量部分及变距调节部分，变距调节部分包括位移气缸、直线导轨及位移连接板，伺服压力测量部分安装在位移连接板上，通过位移气缸驱动在直线导轨上往复移动；伺服压力测量部分包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠、连接框架、浮动调节部分、压力传感器、连接轴、位移传感器、压头及测量压头，伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接，连接框架的一端与滚珠丝杠螺纹连接，另一端依次连接浮动调节部分、压力传感器、连接轴、压头及测量压头。本发明专利技术具有测量压力可调、适用型号多、工作可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及汽车变速箱中差速器轴承距变速箱壳体和防尘盖接触面之间深度的测量设备，具体地说是一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，包括伺服压力测量部分及变距调节部分，变距调节部分包括位移气缸、直线导轨及位移连接板，伺服压力测量部分安装在位移连接板上，通过位移气缸驱动在直线导轨上往复移动；伺服压力测量部分包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠、连接框架、浮动调节部分、压力传感器、连接轴、位移传感器、压头及测量压头，伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接，连接框架的一端与滚珠丝杠螺纹连接，另一端依次连接浮动调节部分、压力传感器、连接轴、压头及测量压头。本专利技术具有测量压力可调、适用型号多、工作可靠等优点。【专利说明】—种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构
本专利技术涉及汽车变速箱中差速器轴承与变速箱壳体和防尘盖接触面之间深度的测量设备，具体地说是一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构。
技术介绍
差速器作为向其两侧半轴传递动力、并保证其两侧半轴可以不同转速旋转的核心部件，广泛存在于各类型的变速箱内；由于差速器的特殊功能，对其的装配有着严格的要求。由于加工工艺的限制，实际装配中不能保证差速器轴承上方防尘盖正好抵住差速器轴承，需要安放相应垫片进行调节，而垫片的厚度直接影响差速器的正确工作。所以，对于汽车变速箱中差速器轴承与变速箱壳体和防尘盖接触面之间的深度测量工作提出了非常高的要求。对于汽车变速箱中差速器轴承与变速箱壳体和防尘盖接触面之间的深度测量工作，传统的对于差速器轴承加压测量工作，通常由气缸加压等直接加压方式进行加压后测量。这些传统方式对于压力施加不精确，不可调控，并且传统方式测定位置相对于测量时输入扭矩的变速箱输入轴距离固定，这样就限定了测量机构仅能够适用一种型号汽车变速箱中差速器轴承与变速箱壳体和防尘盖之间接触面的深度测量。
技术实现思路
针对传统汽车变速箱中差速器轴承与变速箱壳体和防尘盖接触面之间的深度测量方式存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括伺服压力测量部分及变距调节部分，其中变距调节部分包括位移气缸、直线导轨及位移连接板，伺服压力测量部分安装在位移连接板上，通过位移气缸驱动在直线导轨上往复移动；所述伺服压力测量部分包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠、连接框架、浮动调节部分、压力传感器、连接轴、位移传感器、压头及测量压头，伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接，连接框架的一端与滚珠丝杠螺纹连接，另一端与浮动调节部分的一端相连，所述浮动调节部分的另一端通过压力传感器与连接轴的一端连接，连接轴的另一端分别连接有压头及测量压头，在压头上安装有位移传感器；所述伺服电机通过减速器输出的动力通过滚珠丝杠及连接框架将转动转化为浮动调节部分、压力传感器、连接轴、位移传感器、压头及测量压头的直线运动。其中:所述变距调节部分还包括限位气缸及限位楔块，该限位楔块与限位气缸的输出端相连，所述位移连接板的侧面设有与所述限位楔块对应的楔槽，所述位移气缸带动伺服压力测量部分移动到位后，所述限位楔块由限位气缸驱动顶入所述楔槽内；所述伺服电机及减速器通过支撑框架安装在位移连接板上，在支撑框架的上端安装有滚珠丝杠支撑，所述滚珠丝杠的一端由滚珠丝杠支撑穿出，通过联轴器与减速器的输出端连接、由伺服电机及减速器驱动滚珠丝杠转动；所述连接框架位于支撑框架内，连接框架的另一端通过滚珠花键与所述浮动调节部分相连，所述滚珠花键由位移连接板穿过；所述压头的底面开有凹槽，测量压头位于该凹槽内，所述测量压头的直径小于压头的直径，并且测量压头的下部由所述凹槽中露出；所述浮动调节部分包括上连板、弹簧、连接柱、浮动接头及下连板，其中上连板通过滚珠花键与连接框架相连，下连板通过所述压力传感器与连接轴相连，所述连接柱位于上连板与下连板之间，在连接柱上套有弹簧；所述浮动接头位于上连板与下连板之间，两端分别连接滚珠花键、压力传感器；所述连接柱为四根，每根连接柱分别由上连板及下连板穿过，连接柱的一端位于上连板上部，另一端位于下连板的下部、并由螺母锁紧；每根连接柱上均套有弹簧，每个弹簧的两端分别抵接在上连板及下连板上。本专利技术的优点与积极效果为:1.本专利技术在满足工艺要求及机械性能的条件下，避免不必要设计，并整合多种功能于同一机构，降低了成本。2.本专利技术设计结构合理，在保证功能实现的条件下没有多余结构，结构简单。3.本专利技术通过伺服电机控制，可对作用在差速器轴承上的压力进行调控。4.本专利技术可改变测量压头相对于变速箱输入轴的距离，从而达到变距的目的，可满足不同型号变速器的差速器轴承到变速箱与相应端盖接触面的深度测量要求。5.本专利技术在对量程中无需操作者手动工作，保证了测量的精确，并减少人工工作，操作简单。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的整体结构主视图；图2为本专利技术的整体结构左视图；图3为本专利技术的整体结构俯视图；图4为防尘盖安装在变速箱壳体上的结构示意图；其中:1为联轴器，2为滚珠丝杠支撑，3为滚珠丝杠，4为滚珠花键，5为连接轴，6为位移传感器，7为压头，8为测量压头，9为伺服电机，10为减速器，11为连接框架，12为支撑框架，13为位移连接板，14为浮动调节部分，141为上连板，142为弹簧，143为连接柱，144为浮动接头，145为下连板，15为压力传感器，16为限位气缸，17为位移气缸，18为限位楔块，19为直线导轨，20为变速箱壳体，21为防尘盖，22为差速器轴承，23为垫片，24为接触面，25为楔槽。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1?3所示，本专利技术包括伺服压力测量部分及变距调节部分，其中变距调节部分包括限位气缸16、位移气缸17、限位楔块18、直线导轨19及位移连接板13，限位气缸16、位移气缸17及直线导轨19分别安装在选片机上，位移气缸17的输出端与位移连接板13连接，带动位移连接板13在直线导轨19上往复移动；伺服压力测量部分安装在位移连接板13上，随位移连接板13由位移气缸17驱动在直线导轨19上往复移动。限位楔块18与限位气缸16的输出端相连，位移连接板13的侧面设有与限位楔块18对应的楔槽25，位移气缸17带动伺服压力测量部分移动到位后，限位楔块18由限位气缸16驱动顶入所述楔槽25内，完成对整个深度测量机构的位置锁定。伺服压力测量部分包括伺服电机9、减速器10、滚珠丝杠3、连接框架11、支撑框架12、滚珠花键4、浮动调节部分14、压力传感器15、连接轴5、位移传感器6、压头7及测量压头8，伺服电机9及减速器10通过支撑框架12安装在位移连接板13上，在支撑框架12的上端安装有滚珠丝杠支撑2，滚珠丝杠3的一端(上端)由滚珠丝杠支撑2穿出，通过联轴器I与减速器10的输出端连接、由伺服电机9及减速器10驱动滚珠丝杠3转动；滚珠丝杠3的另一端(下端)与连续框架11的一端(上端)螺纹连接，连接框架11位于支撑框架12内，连续框架11的另一端(下端)连接滚珠花键4的一端(上端)，滚珠花键4的另一端(下端)由位移连接板13穿过、连接在浮动调节部分14的一端(上端)，浮动调节部分14的另一端(下端)通过压力传感器15与连接轴5的一端(上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：包括伺服压力测量部分及变距调节部分，其中变距调节部分包括位移气缸（17）、直线导轨（19）及位移连接板（13），伺服压力测量部分安装在位移连接板（13）上，通过位移气缸（17）驱动在直线导轨（19）上往复移动；所述伺服压力测量部分包括伺服电机（9）、减速器（10）、滚珠丝杠（3）、连接框架（11）、浮动调节部分（14）、压力传感器（15）、连接轴（5）、位移传感器（6）、压头（7）及测量压头（8），伺服电机（9）通过减速器（10）与滚珠丝杠（3）连接，连接框架（11）的一端与滚珠丝杠（3）螺纹连接，另一端与浮动调节部分（14）的一端相连，所述浮动调节部分（14）的另一端通过压力传感器（15）与连接轴（5）的一端连接，连接轴（5）的另一端分别连接有压头（7）及测量压头（8），在压头（7）上安装有位移传感器（6）；所述伺服电机（9）通过减速器（10）输出的动力通过滚珠丝杠（3）及连接框架（11）将转动转化为浮动调节部分（14）、压力传感器（15）、连接轴（5）、位移传感器（6）、压头（7）及测量压头（8）的直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书宏，尹健，李明，李旭东，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21