本发明公布一种自动消除阴极结垢物装置及方法，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，实现了电极的正负...

本实用新型涉及水样采集领域，具体地说是一种自动水样采集器，包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统，采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上，其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采水装置通过水管与所述分水装置上的分水机构...

本实用新型涉及自动化装备领域中的机器人，具体地说是一种重载搬运机器人，设有蜗轮的本体安装在基座上，左、右臂分别通过平行四边形机构与本体相连，每个平行四边形机构的一侧与本体转动连接，另一侧与左臂或右臂的一端铰接，每个平行四边形机构上均安装...

本发明涉及一种基于字典选择的关键帧提取方法，包括以下步骤：对原始视频的每一帧采用VIBE背景建模方法判断每一帧是前景帧还是背景帧，提取出具有连续前景帧的前景视频段；使用视频语义分割方法对前景视频段进行二次分割得到视频段；提取每一个视频段...

本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电...

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下...

本发明涉及一种基于双目视觉的镜面物体测量装置，计算机与液晶显示器、相机连接；液晶显示器置于被测镜面物体上方；其测量方法包括：标定双目相机，得到双目相机的内参矩阵和相机间的旋转平移矩阵，并确定液晶显示器与双目相机的相对位置关系；计算机生成...

一种基于无线抄表技术的电力数据采集器，包括中央处理器、无线抄表模块、电力载波模块、RS485接口，以及存储器，所述中央处理器，其分别与所述无线抄表模块、所述电力载波模块、所述RS485接口，以及所述存储器连接，用于进行电力载波协议与无线...

一种用于自动抄表系统的智能网关，中央处理器别与电力载波模块、无线抄表集中器、RS485接口以及存储器连接，用于进行电力载波协议与无线抄表协议的相互转换以及电表数据的管理；电力载波模块用于实现电力载波协议，以及所述中央处理器与电力载波集中...

本实用新型为一种阵列式高速视觉里程计。本实用新型包括若干个视觉测量单元、数据采集电路板和工控机。本实用新型包括若干个视觉测量单元，呈平面或空间的几何阵列分布，用于观测机器人的姿态和位置参数，并行计算，独立输出，多个视觉测量单元设置图像各...

本发明涉及一种移动交互式居民电子健康档案系统。包括卫生服务站的居民健康档案信息采集终端，以及设置在中心医院中的，将居民健康档案信息采集终端采集到的信息进行存储的服务器；所述居民健康档案信息采集终端为可移动的便携式设备。医生可以带着居民健...

本发明涉及一种基层普适化医疗服务信息系统，包括：低成本多功能的数字医疗设备终端，服务于基层医疗机构，负责关于各种医疗健康服务数据的采集和咨询诊断信息的反馈等，是整个系统中基层居民实实在在能够接触到的终端设施；海量数据融合与智能分析平台，...

本发明涉及一种电动车用智能锂离子电池管理系统，其特征在于：微控制器模块与电源模块、数据检测模块、充放电控制模块、安全保护模块、通讯模块、数据存储模块和均衡管理模块连接。其均衡控制方法包括：根据采集的电池单元内各单体电池电压数据，进行均衡...

本实用新型涉及一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置，包括固定夹具、探针夹连接器、探针夹；所述探针夹连接器固定于固定夹具上，并与探针夹连接。本实用新型探针夹体积小、质量轻，能够固定到压电陶瓷驱动器上，可以应用于倒置式原子力显微镜扫描头的...

本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统，属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保护装置。采用本实用新型提高了消化内镜辅助介入...

本实用新型为一种中小型三相异步电机电压电流信号在线采集装置。本实用新型包括：传感器和信号采集、上位机信号处理存储以及箱体架构三个组成部分。本实用新型能够根据用户的需求完成目标电机的电压电流信号快速采集任务，可以用作分析电机实时运行状态以...

本实用新型属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱...

本实用新型属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所述换挡手杆设置于...

本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带...

本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，...