本实用新型涉及喷码设备，具体地说是一种钢管喷码装置，包括水平运动伺服电机、支撑板、水平运动底板、水平运动滚珠丝杠、喷漆枪、喷码枪、垂直运动滚珠丝杠、电机支架、垂直运动伺服电机、螺母及螺母套，水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上，与水平运动...

本实用新型涉及医疗手术介入导管的自动输送设备，具体地说是一种介入导管输送操作装置，包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块，其中直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块用于实现介入导管在外...

本发明涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框架内...

本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及水下...

本实用新型涉及一种水下液压阀箱控制装置，包括嵌入式控制器以及与其连接的继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器；所述嵌入式控制器、继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器均设置于充满液压油的水下液压阀箱内部；所述继电器与水下液压阀箱内的...

本实用新型为涉及一种分离解锁装置，具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板，其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构，所述绳索预紧弹簧设置于底板上、并两端分别与沿周向环...

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传感器膜片固连于关节外壳上，滑动轴...

本实用新型涉及视觉导引技术领域，具体地说是一种用于视觉导引系统的三维靶标。包括支撑座和安装在支撑座上的三维靶标主体，所述三维靶标主体的外形为圆柱体，所述三维靶标主体的圆柱表面上涂有彩色环形条纹层，所述彩色环形条纹层为多种颜色的油溶性有光...

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕；两个光纤团...

本实用新型涉及一种应用于机器人作业系统中的快速更换接口，具体地说是一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口。包括主端口和从端口，所述主端口包括对接环、上盖板、钢球、锁定机构、驱动电机、螺纹杆及电连接器，其中锁定机构的一端设有螺纹...

本实用新型属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴...

本实用新型涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔...

本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法，包括铝型材区域划分以及铝型材表面缺陷检测并上传缺陷信息及图片，划分的铝型材区域包括纹理区域和非纹理区域。本发明方法基于机器视觉和计算机技术，实现了铝型材表面缺陷的实时检测，与现有的人...

本发明提供了一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷实时检测系统，包括通讯设置模块、相机设置模块、对焦调节模块、电气控制模块、状态显示模块、图像显示模块、数据统计模块和故障检测模块。本发明基于机器视觉技术实现了铝型材表面缺陷的实时无损检测，与现...

本发明主要属于视觉检测设备领域，具体是一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备。包括工控机、整机框架、智能相机单元、光学支架、电气控制单元、伺服电机、传送辊轮、定位传感器、物料卡具及旋转编码器，其中整机框架上设有多个相互平行的传送辊...

本发明涉及带RFID读写功能的标识卡喷印系统，包括：标识卡供给器、光纤传感器、RFID读写器、喷墨打印头、UV固化灯、和标识卡收集器依次固定在传送辊上方，控制电路板与工控机、传送辊、光纤传感器、喷墨打印头、UV固化灯连接，工控机与RFI...

本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块：用于实现对细胞...

本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件，其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔，所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧组件垂直作用于焊接板材，施加多组压紧...

本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种利用AUV自主检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法。本发明的装置包括：水文参数测量仪，探头安装于AUV壳体外部，连接控制计算机，用于实时测量AUV所处位置的水文数据；供电控制开关，接收控制计算...