本发明涉及一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法。包括胶泵控制器、PC客户端和工业触摸屏客户端三个组成部分，PC客户端和工业触摸屏客户端通过CAN总线可同时与胶泵控制器进行通信。胶泵控制器可以接收PC客户端、工业触摸屏客户端以及I...

本发明涉及AUV（Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置，在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接；所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和支路绝缘检测模块...

本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天车是空闲状态则对计算出当前天车远一点...

本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人，包括艏部、躯干、艉部、轮足及尾鳍，艏部主要搭载有轮足驱动控制器、轮足驱动单元以及由轮足驱动单元所驱动的轮足；躯干主要搭载有前摆动关节、舵机、主控制单元、电池组...

本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工...

本发明属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体的说是一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车，包括两个拖缆卷筒、安装支座、液压马达、减速机、导绳轮和液压控制单元，其中安装支座的两侧分别设有侧板，拖缆卷筒平行设置，且两端分别垂直安装在所述安装支...

本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车和储缆绞车进行控制，使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机...

本发明涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，包括依次密封连接的天线转接组件、固定底座、连接管及天线组合件，天线转接组件包括水密电缆、定形骨架、接头定位环及同轴连接器，定形骨架与固定底座密封连接、一端设有接头定位环...

本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航位置信息、水下机...

本发明涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的加速机构，包括大加速轮、小加速轮、输送轮机构、输送从动轮、输送张紧轮、输送带、驱动装置和压紧机构，在机架上设有圆弧状的第一尼龙托架，输送轮机构、第一尼龙托架、小加速轮和大加速轮...

本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分别设置于中心舱段的两侧并分别依次相连，且设置...

本发明公开一种无人无缆潜器（AUV）的CTD数据处理的方法。该发明适用于基于AUV获得的CTD数据处理。该发明分成2个阶段，第1阶段是使用AUV获得CTD测量数据，第2阶段是根据AUV获得的CTD数据进行数据处理。本发明操作简单，能够有...

本发明公开一种电动机接线端子无线测温系统，包括无线测温传感器、无线中继器和无线网关机。所述无线测温传感器带有安装耳，可以直接固定在电动机接线盒内的接线柱上，实时精确的检测接线端子处的温度，并通过无线射频信号把温度数据传送给无线中继器；所...

本发明涉及图像处理技术领域，具体地说是一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法，获取待检测目标的标准模板图和在线实时图，通过指数性改变搜索步长法获取圆上点坐标，根据三点定位圆方法计算标准模板图和在线实时图圆形区域的圆心和半径，将圆形区域分割成多...

本发明涉及一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器，主控制器处理器和从控制器处理器均与电源模块、数据存储模块、主从控制器切换模块连接，主控制器处理器还与从控制器处理器、通信模块连接，主从控制器切换模块与数据采集模块、驱动输出模块连接；其方法...

本发明涉及食品加工设备领域，具体地说是一种玉米热狗肠剪切机的压紧剪切机构，包括双轮张紧机构、单轮张紧机构、压紧装配、驱动轮机构、剪切装置、驱动带、从动轮、驱动装置和机架，其中机架内设有圆弧状的第一尼龙托架，单轮张紧机构沿与所述第一尼龙托...

本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述...

本发明涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；阀体内开有孔道，密封插塞及封堵分别密...

本发明涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相连接...

本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端、并与锁紧手柄连...