为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要减小的正浮力；为了...

本发明涉及一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法，包括以下步骤：在仿真工控机的仿真软件中建立多个软件层，使其能够在连接便携计算机以及、通过电气信号转接盒连接机器人控制系统计算机的两种仿真模式之间进行切换，实现全数字或半物理仿真...

本发明属于液压工程领域，具体地说是一种铰接式液压管接头，包括铰接式管接头固定基座、铰接式管接头调向接头及铰接式管接头锁紧螺帽，铰接式管接头固定基座的一端安装在液压管路的基体上，另一端与铰接式管接头锁紧螺帽螺纹连接，铰接式管接头调向接头的...

本发明涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座，每...

本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法，内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器，信号隔离模块一端连接内部系统模块，另一端连接局部扩展总线，用于将信号输入输出电连接器与内部系统模块之间信号进行隔...

本发明涉及波形信号生成技术，具体地说是一种波形信号发生装置和方法，所述数据生成模块连接控制分析模块，将生成波形信号数据发送到控制分析模块；所述控制分析模块连接波形信号产生模块，将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形信号产生模块；所...

本发明涉及四象限激光探测器和信号模拟提取技术，具体地说是一种激光探测器模拟方法及装置，可被应用为激光探测器模拟等领域。本发明DSP接收上位机发送的数据，根据数据处理波形特征，将到达探测器的激光功率进行0-5V的线性幅值映射；将目标圆周角...

本发明涉及一种基于CDMA远程数据传输方法。主控制器向CDMA模块发送数据请求命令；CDMA模块在接收到主控制器发送的数据请求命令后，向CDMA接口发送数据信息，将数据信息存储到主控制器的内部数据缓冲区中；在数据信息存储到主控制器内部缓...

本发明涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴的另...

本发明涉及机器人化无损细胞筛选方法，包括以下步骤：将包含两种细胞的样本悬浮于光电子镊芯片中，并平行投射两束宽度不同的第一入射光线和第二入射光线；设置第一入射光线静止并设置第二入射光线水平向第一入射光线移动，由于两种细胞所受的第二入射光线...

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，包括链条、链板、转动辊、自转皮带、电机及第一架体，链条可转动地安装在第一架体上、由设置在第一架体上的电机驱动，链条由多个链节连接而成，每个链节上均设有链...

本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置，具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架，包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板，第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘内分别设有轨道盘，所...

本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相通的不同腔体中，...

本发明涉及一种用于控制水下机器人航行姿态的水下机器人推进装置的布置结构，包括设置在水下机器人航行体艉部的艉推进器和艉部航行控制舵系，还包括对称设置于水下机器人航行体沿轴向方向两侧的水平推进器，以及分别设置于水下机器人航行体的艏部和艉部的...

本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备，具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置，接近开关安装在上支撑板上，弹簧支撑座上设弹簧，上转动块上方设有轴端盖，与上支撑板用螺钉相连，上转动块下方夹板间安装位置杆，上、下...

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向倾斜设置，伺服...

本发明涉及灰度图像对比度拉伸技术，具体地说是一种灰度图像对比度拉伸方法及装置，应用于灰度图像预处理等领域。本发明包括以下步骤：读取图像数据；根据图像各像素的灰度值进行灰度直方图统计并计算灰度值的均值；找出灰度值高于上限阈值的像素点或低于...

本发明涉及自主水下机器人（简称AUV）回收领域，具体的说是一种AUV回收用可分离浮体装置，包括可分离浮力块、牵引绳、水下电磁铁、应急抛载压铁和框架。其中，可分离浮力块通过设置于其上的弹力张紧绳固定在框架的端板上，水下电磁铁设置于框架内并...

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置，包括第一架体、第一电机、皮带、料斗及第一皮带轮，第一电机安装在第一架体上，第一架体上设有多个第一皮带轮，任一第一皮带轮与第一电机相连，皮带缠绕在第一皮带轮上...

本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般目标识别方法的优点是：在噪声大的声呐...