本发明涉及安全仪表变送器外部SRAM高可靠性存储与诊断方法。本发明用于在MCU运行的过程中对外部SRAM进行数据存储和数据诊断，MCU首先将基础数据写入CPLD，CPLD将所述基础数据处理成另一差异性数据，在MCU的写信号控制下将所述基...

本发明涉及具有无线数据通信功能的智能插座，微处理器模块与电源模块、电能计量模块、液晶显示模块、继电器控制模块、通信模块、传感器模块连接；电能计量模块与继电器控制模块连接；其方法包括以下步骤：微处理器模块根据所检测的光强传感器的光强信息判...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人，包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构，机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人整体移动的机器人...

本实用新型涉及基于微透镜修饰扫描探针的光学动态成像系统，包括扫描探针显微镜和微透镜；所述扫描探针显微镜的探针上设有微透镜，扫描探针显微镜的纳米定位机构上设有样品台，扫描探针显微镜的光学显微镜位于探针以及样品台上方。本实用新型能够实现光学...

本发明涉及物联网终端设备技术领域，具体地说是一种物联网终端设备的语义化方法，分析物联网终端设备的应用特征，制定建立本体库的规则；利用本体建立工具，分析建立初始本体库；对网络与传感器信息进行预处理；采集传感器上传的信息，对初始本体库进行更...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承，夹钳A及夹钳B分别...

本发明涉及物联网的体系架构领域，具体是一种基于语义的物联网体系架构模型。本发明在语义Web、传感器网络、传感器Web等框架的研究基础上，提出了基于语义的物联网体系架构，该架构分为7层：实体层，感知层，网关层，数据层，语义层，服务层和应用...

本发明基于SVM提出了的工业控制系统Modbus TCP通讯的异常检测方法。该方法设计了Modbus TCP通讯序列的特征选择处理方法，及转换为SVM异常检测模型所需数据格式的预处理方法，设计了一种利用粒子群算法PSO进行参数寻优的PS...

本发明公开了一种基于自学习规则的Modbus通信访问控制方法，该方法基于Netfilter/iptables技术架构，采用数据包深度解析技术实现了对工业控制系统中Modbus通信协议的深度解析，完成Modbus主站与Modbus从站之间...

本发明涉及一种激光加工方法，具体地说是一种钛合金壁板与筋条T型接头双光束激光同步焊接方法。钛合金壁板通过定位支撑座固定于移动工作台上，筋条垂直放置于钛合金壁板上、并通过工装夹具压紧筋条，所述筋条与钛合金壁板形成T型接头，所述T型接头两侧...

本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封舱内；齿轮泵通过...

本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、...

本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置均设置于壳体内，...

本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的一端和基座转动连...

本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体依次相连，并通过浮力...

本发明属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车和拖缆绞车，其中拖缆绞车通过拖缆绞车马达驱动拖缆卷筒转动；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和排绳器马达，导向...

本发明属于水下机器人自控技术领域，具体地说是一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统。按照所要实现的功能种类划分了各个独立的功能模块，同时按照控制任务的性质划分了系统管理层、功能执行层和执行机构层。其中系统管理层通过运行功能算...

本发明涉及模拟空间失重转动的装置，具体地说是一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置，气浮主轴的两端分别连接有左、右轴端板轴，左、右轴端板轴分别通过轴支撑安装在基体上；气浮主轴外套设有气浮轴轴套，气浮轴轴套与气浮主轴之间留有间隙，左轴端板轴上...

本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用进排气装置和方法，上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气管路系统,与进排...

本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统的配套设备，具体地说是一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置，包括钢丝绳接头、侧板、弯板组件、系绳柱及钢丝绳挡板，钢丝绳接头的一端设有与收放A型架连接的钢丝绳，另一端的两侧分别设有侧板，钢丝绳接头...