本发明涉及工业实时应用的异构网络技术，具体地说是一种面向层次化异构网络的时间同步方法。基于层次化的思想，构建由Internet骨干网、无线mesh回程网以及现场以太子网组成的三层异构网络。基于IEEE1588的时间同步原理以及硬件时戳概...

本发明涉及一种地图软件系统，具体说是一种基于个性化数据采集分析而生成智能化菜单的方法与系统。具有情景适应性的地图软件个性化菜单生成系统，包括通用性云端接口，地图模块，移动设备接入终端，通用性DLL库。本文提出了一种具有情景适应性的地图软...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种星型网络下基于接收者的低开销时间同步方法。本发明提出的时间同步方法，充分考虑工厂自动化星型无线网络的应用特点，基于IEEE STD802.11-2007标准以及TDMA机制，利用接收者之间同步的...

本发明提供一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统。本发明通过对六根吊索的张力和角度控制，实现吊索的恒张力，并且对吊索的状态进行监控。整个控制系统，由上位机和下位机组成，上位机与下位机直接通过工业以太网总线进行指令、数据的通信。下位机各...

本发明涉及无线传感器网络技术，具体地说是一种基于CPLD的编码译码控制单元及其编码译码方法。本发明包括电源电路、CPLD芯片、输入接口、拨码开关、缓冲/扩流电路、对外接口。本发明可以根据实际需要灵活运用而不必再额外投入时间和精力，尤其是...

本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后，通过一根单芯同轴电缆实现多信号传输...

本发明公开了一种基于流量感知的动态组网方法，应用于基于Mesh网络技术构建的工业无线回程网络中。本发明根据给定的可用信道组C、链路容量组{c(e)}e∈E、流量组{f(e)}e∈E以及全局效用阈值λ0，为网络拓扑图G(V,E)中的链路手...

本发明涉及火腿肠塑料肠衣的打褶设备，具体地说是一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，驱动电机及导向滑台分别安装在机身上，摆动气缸安装在导向滑台上，芯轴安装在摆动气缸上，由摆动气缸驱动在打褶工位及卸料工位转换；打褶轮及进给轮分别转动安装在机身上，...

本发明公开了一种基于Android的智能路由器。本发明包括路由网络模块和中央处理器，所述中央处理器连接搭载了Android操作系统的应用处理模块，使所述智能路由器包括驱动程序模块、操作系统内核模块以及应用开发框架模块；所述驱动程序模块承...

本发明为一种阵列式高速视觉里程计及其实现方法。本发明包括若干个视觉测量单元、数据采集电路板和工控机。利用的单个视觉测量单元并行计算特征点的三维位置；根据视觉测量单元的空间位置变换关系和空间运动一致性，对各视觉测量单元输出的特征点的三维位...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自行同步起缝机构，包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板，上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板，下支撑机构包括支撑转动轴及下支撑板，顶撑转动轴及支撑转动轴分别转...

本发明公开了一种基于动态跟踪技术的OPC协议的安全防护方法，该方法一端连接一个或多个OPC客户端、另一端连接一个或多个OPC服务器，通过设计的数据捕获、数据包解析分析的OPC包，之后进行动态跟踪与端口的授权管理，跟踪OPC数据包端口内容...

本发明公开了一种面向工业回程网的端到端时延保障传输调度方法，包括集中时延分配过程和分段的时延保障转发过程两个过程。方法由网络管理器根据业务流的时延要求和其传输路径的负载情况，计算每段链路的时延分配值并将时延要求和业务头信息发送至网络交换...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心固定座之间的径向...

本发明属于机器人柔性驱动领域的机器人转动关节，具体地说是一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节，包括磁流变离合器、电机、第一、二杆、扭转弹簧及关节轴端盖，电机及磁流变离合器分别安装在第二杆上，磁流变离合器的两侧分别安装有磁流变离合...

本发明公开了一种基于软件定义网络的工业回程网实现方法与系统。本发明方法包括：策略分配/更新阶段、模块加载/更新阶段和订阅/发布数据传输阶段。本发明系统包括管理服务器和数据层设备。其中，管理服务器包括用户接口单元、数据层接口单元、第一模块...

本发明涉及水下连接器硫化用模具，具体地说是一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法，模具包括上模、下模、顶紧螺杆以及位于上下模之间的左模芯、定位销、插孔、壳体、右模芯，首先将插孔、壳体进行打毛、环化、涂底胶处理，底胶晾干后将壳体、插孔及...

本发明涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有万向轮，通过万向...

本发明涉及电容型安全压力变送器采集诊断电路。本发明包括切换电路、诊断电路；其中，所述切换电路，输出端连接诊断电路，控制端连接到所述诊断电路中的微处理器，用于将压力传感器和标准电容交替与诊断电路相连；所述诊断电路，输入端连接切换电路，分别...

本发明涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半球上设有出风口，...