本发明公开了一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域。所述焊具由夹持体、轴肩和搅拌针所构成，轴肩的端面为内凹型，且在该内凹端面上加工有螺旋槽结构。采用该焊具进行搅拌摩擦焊接时，首先将焊具安装在焊机主轴上，将被焊母...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有自适应功能的管道移动机构，中心固定组件的周向均布有多个电机驱动机构，每个电机驱动机构分别通过弹簧折叠机构与中心固定组件相连，电机驱动机构的两侧均安装有驱动模块履带轮系；电机驱动机构与中心固...

本发明涉及一种多跳认知无线网络的空时联合接入方法。在无线网络确定多跳传输路径后，认知用户分别通过空域感知和时域感知判定是否存在自由机会或共享机会，然后根据自由机会或共享机会确定频谱接入方式及传输功率。本发明通过联合考虑频谱的空域机会和时...

本发明公开了一种搅拌摩擦搭接焊接的自持式焊具和工艺方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述自持式焊具的尺寸根据上搭接板和下搭接板的厚度来确定；搅拌摩擦搭接焊接时，首先将上搭接板和下搭接板从上至下叠放组成搭接结构，并用夹具对其进行紧固定位；然后...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种模块化可重构蛇形机器人，包括可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块和连接模块。其中可视模块、温度探测模块、湿度探测模块、气体探测模块的两端均设计有相同的快换接口，相互间可以通过连接...

本发明提供了可视化多数据库ETL集成方法和系统，方法包括以下步骤：连接源数据库和目标数据库；通过源数据库和目标数据库的ETL匹配，得到源数据库的源表的SQL语句；对SQL语句进行优化并执行、得到多个源数据库的ETL数据并注入到目标数据库...

本发明涉及一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法，包括以下步骤：连续获取L个周期的接收信号，进行下混频至基带，得到L个周期的差拍信号为；进行离散采样，得到L行N列的矩阵S；通过两组随机取样，分别进行核范数优化求解，降噪结果S'...

本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，动力装置安装在所述...

本发明涉及一种基于曲线拟合的雷达物位计信号处理方法。包括以下步骤：首先计算回波上升沿每点的斜率，并判断上升沿持续时间是否满足最小保持时间；然后通过最大斜率确定某上升沿作为目标估计位置；再通过目标估计位置的上升沿波峰的60％至90％区间的...

本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构，其中发动机和散热器...

本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋载设备包括两个拋...

本发明涉及一种基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法，信号放大器的输入端连接到BVP、ECG、SC信号采集电极，采集人体对应的生理信号；所述信号放大器的输出端连接到信号AD转换器的输入端，将得到的信号通过所述信号放大器进行放...

本发明涉及一种基于表面肌电(sEMG)分解的手部动作识别方法，所述方法包括两部分：sEMG信号分解得到运动单元动作电位序列(MUAPT)；以及基于MUAPT手部动作识别方法。其中sEMG信号分解由sEMG信号预处理、sEMG尖峰检测及高...

本发明涉及一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法，包括以下步骤：初始化，确定目标航迹起始，并作为初次检测结果；从第3次检测开始循环；根据上一次检测结果与本次提取的特征参数作差和判决门限比较，进行判决；根据判决结果，对目标进行跟...

本发明涉及一种基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法，包括以下步骤：建立交通网络模型，初始化交通网络参数；初始化各网络节点的信号灯切换时间和车辆到达节点时间；建立交通网络系统延时函数，建立各网络节点间消息传递函数；计算车辆到达节点时间；...

本发明涉及一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法，包括以下步骤：首先计算状态估计的交互作用，然后通过卡尔曼滤波或粒子滤波，获得各模型的输出，进而更新模型概率，输出结果，根据模型概率的变化，自适应调节状态转移概率，用于下一时刻跟踪...

本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线，第二天线，第一微波收发组件，第二微波收发组件，波形产生模块，中频滤波模块，AD采集模块，DSP协处理器，DSP主处理器，通讯接口。第一天线和第二天线放置于...

本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述...

本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连...

本实用新型公开了一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统，属于医疗器械技术领域。该系统包括具有多个处置通道的多腔套管、可视成像系统、球囊置入器械、柔性器械等，其中：多腔套管具有大处置通道、可视内镜通道、柔性器械通道和出水通道；可视成像系统用...