本发明涉及一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置，包括固定夹具、探针夹连接器、探针夹；所述探针夹连接器固定于固定夹具上，并与探针夹连接。本发明探针夹体积小、质量轻，能够固定到压电陶瓷驱动器上，可以应用于倒置式原子力显微镜扫描头的结构设计...

本实用新型属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送-称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，过筛机构...

本发明涉及一种高精度测量的雷达物位计。包括，本振、可调本振、混频器、分频器、方波整形器、发射调制器、定向耦合器、射频前端、导波天线、模数转换器、微处理器、同步控制器和显示装置；应用模拟电路通过采用重复多周期完成高速信号向低速转换的过程，...

本发明为一种基于特征谱的胃磁慢波信号频率检测方法，包括：数据预处理，读取巨磁阻抗传感器在特表测量到的原始胃磁数据，并对原始胃磁数据进行重新采样和滤波处理；特征谱计算，计算所述滤波处理后的数据的特征谱；特征谱主峰识别，对上述特征谱进行主峰...

本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末端点之间的距离，...

一种基于跳频技术的RSSI定位方法。标定阶段，在固定点测量多个信道RSSI值，记录并计算RSSI测距模型中的测距参数；系统准备，部署定位锚节点，实现目标节点和锚节点的同步；在目标节点上分别使用多个信道进行通信获取RSSI值；信号处理阶段...

本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送-称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，过筛机构的出...

本发明属于变压器绝缘油道生产技术领域，具体地说是一种变压器绝缘油道自动化生产线。包括控制系统及均与控制系统连接的纸带上料系统、垫块上料系统、胶水供给系统、垫块粘贴系统、烘干系统及收料系统，其中纸带上料系统的侧面设有垫块上料系统、胶水供给...

本发明公开了一种短弧灯钨电极的激光冲击延寿方法，利用去离子水将工件清洗后用干燥的氮气吹干，然后放入100℃的干燥箱中干燥10min；接着在钨电极工作端面覆盖吸收层吸收激光能量防止激光烁伤钨电极表面；接着将钨电极安装在工作台上并在吸收层上...

本发明涉及一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述方法包括以下步骤：1)将二维激光传感器的扫描数据按yL轴的正负平均分为两个部分，构成激光的扫描平面；当旋转云台带动二维激光传感器旋转360度时...

本实用新型提出了一种城市路面积水回收处理系统。本实用新型由抽水装置连接蓄水装置，收集路面积水到蓄水装置；蓄水装置连接排水装置，将水排出回收利用。由动力装置带动抽水系统将道路积水吸入过滤系统，经过过滤系统流入蓄水系统，根据不同需要由排水系...

本发明属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装...

本发明涉及一种基于设备和场景模拟的协议一致性测试系统与方法。本发明设计的测试系统包括测试主机、测试收发设备、被测设备以及手持设备，具体的架构包括用户交互模块，测试集内部解释执行模块，测试前端交互模块以及测试集支持模块。本发明的测试方法按...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体上左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，左右两型腔上面的封板位于同...

本发明属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，所述导轨座与滑轨滑动连接，所述换挡手杆设置于导轨...

本发明涉及一种智能动力锂离子电池管理系统，包括微控制器模块以及与其连接的采集模块、存储模块、安全保护模块、通讯模块、充放电控制模块、均衡管理模块；其充电方法包括：根据采集模块采集到的单体电池电压，电池组总电压、温度、电流等信息，判断电池...

本发明涉及一种用于导电油墨的正压供墨控制系统，包括第一正压泵、正压缓冲盒、三通阀、二级墨盒、喷头、第二正压泵和单片机控制器；所述第一正压泵、正压缓冲盒、三通阀顺序连接，第二正压泵与三通阀，三通阀与二级墨盒、喷头顺序连接；所述第一正压泵、...

本发明涉及一种智能动力锂离子电池维护系统，包括维护控制系统以及与其连接的维护充电系统；维护充电系统用于对多支单体电池的并充维护以及安全保护，同时监测电池组维护过程中的数据信息和状态信息。维护控制系统通过CAN通讯监控维护充电系统，接收其...

本实用新型涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪，包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶；所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接；所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。本实用新型中多台...

本实用新型涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的...