本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底座倾斜设置，弹筒...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手...

本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置...

本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由...

本发明公开了一种高温合金零件的激光增材制造工艺，属于金属粉末激光增材制造技术领域。该工艺首先通过基础工艺实验，确定不同高温合金材料的工艺参数范围，然后在制造过程中采用特定的激光扫描路径及相关内部缺陷控制方法进行增材制造。本发明制造的零件...

本发明属于瓷砖表面平整度激光检测技术领域，具体地说是一种滑动式瓷砖表面平整度检测装置及其方法。包括激光发射模块、感应光电触发模块、瓷砖传动模块及数据处理模块，其中瓷砖传动模块用于传送被测陶瓷砖，所述激光发射模块设置于瓷砖传动模块的上方、...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说它是一种基于马尔科夫决策的自适应跳频方法。本发明包括以下步骤：建立工业无线网络的跳频决策模型；定义用于描述网络在时隙t时传输可靠性的效用函数；进而对有限时间T内的马尔科夫决策过程进行描述并求解；当网络...

本发明涉及一种基于M2M技术的水环境智能感知终端，包括：电源管理功能模块，数据智能化管理功能模块，智能感知功能模块，M2M数据交互功能模块和执行机构管理功能模块。水环境智能感知终端由电源管理功能模块提供电能，通过智能感知功能模块对水环境...

本发明涉及一种基于FPGA的M2M数据交互实现的功能模块，数据交互单元连接网络接入单元和设备，实现业务数据的统计、分析、查询与上报，远程控制单元连接网络接入单元和设备，控制设备的启动，停止，重新启动；预警单元连接网络接入单元和设备，对设...

本发明提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制方法与系统，属于医疗机器人领域。所述方法包括：提取操作者操作主端手柄的动作信息进行处理，根据设定的位置控制与速度控制工作模式得到机器人的运动指令；根据安装在执行器端的力反馈装置测量输送阻力与扭...

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，所述大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与外壳的一端相连，消化内窥镜手柄的柔性...

本发明属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮盘。所述第二臂杆上还设置有气弹簧和链...

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机构与驱动电机相连，螺母座套装在丝杠和...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电...

本发明涉及保险领域，尤其是涉及一种实时保费计算方法。本发明采用的技术方案包括：步骤S11：获取用户投保申请的保费费用数据，保费计算单元和计费时间周期；步骤S12：设置所述初始化保费；步骤S13：在计费周期内，统计传感器模块数据，根据所述...

本发明涉及一种具有人机交互功能的智能腰带，属于智能穿戴式设备领域。本发明在腰带本体上设置一系列传感器单元以及其他装置，包括：电子计步器单元、张力传感器单元、声音传感器单元、主控单元、执行装置、报警单元、液晶显示模块、无线通信单元、控制按...

本发明属于移动设备领域，尤其是涉及一种具有定位节能功能的移动设备。本发明的移动设备包括：GPS定位装置，用于对所述移动设备进行定位；发送控制器，连接所述GPS定位装置，用于控制所述GPS定位装置的信号发送频率。本发明在现有电子发送装置上...

本发明涉工业自动化检测技术，具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题，本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装置，本装置可以正...

本发明涉及一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法，包括以下步骤：对原始图像进行ROI检测；将检测出的ROI、过渡带、背景分别进行WBCT分解并进行多尺度压缩感知测量，然后将所得的各测量值进行ROI优先编码；如果未检测出ROI，则对...

本发明涉及一种能够与智能设备交互的智能腰带，属于智能穿戴式设备领域。本发明在腰带本体上设置一系列传感器单元以及其他装置，包括：电子计步器单元、张力传感器单元、声音传感器单元、主控单元、振动单元、报警单元、液晶显示模块、无线通信单元、控制...