一种消化内窥镜输送机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机构与驱动电机相连，螺母座套装在丝杠和直线导杆上，定气夹及动气夹分别通过弹簧压板机构安装在电机固定板和螺母座上，定气夹和动气夹交替充气，动气夹在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机带动输送，定气夹充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹通过反转的驱动电机带动退回。定气夹和动气夹为整体式结构或分体式结构，动气夹上还可以设置有测力传感器。本发明专利技术通过气动夹持方式模拟人手输送消化内窥镜，结构简单且能防止感染和辐射。

【技术实现步骤摘要】
一种消化内窥镜输送机构
本专利技术涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构。
技术介绍
消化内窥镜检查已成为消化道疾病诊断与治疗的常规手段，但常规的消化内窥镜检查的操作设施昂贵，而且消化内窥镜检查常伴有高污染的风险，使得医护人员进行消化内窥镜检查时，体力消耗巨大又极易遭受感染以及辐射。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消化内窥镜输送机构，通过气动夹持方式模拟人手输送消化内窥镜，结构简单且有效防止医护人员遭受感染以及辐射。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、丝杠、电机固定板、传动机构和弹簧压板机构，所述驱动电机安装在所述电机固定板上，所述丝杠安装在所述电机固定板上并通过所述传动机构与所述驱动电机的输出轴相连，所述螺母座内设有与所述丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹及动气夹分别通过弹簧压板机构安装在所述电机固定板和螺母座上，所述定气夹和动气夹交替充气，其中动气夹在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机带动输送，定气夹充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹通过反转的驱动电机带动退回。所述定气夹和动气夹结构相同，均为整体式结构，即包括气夹缸体、第一压盖、第二压盖、硅胶管、气夹端固定座、气夹底座、气夹底板和气夹锁紧机构，其中硅胶管设置于所述气夹缸体内，所述第一压盖和第二压盖分别安装在所述气夹缸体两端，在所述气夹缸体、第一压盖、第二压盖和硅胶管之间形成了一个密闭的气室，所述气夹缸体上设有气孔，所述气夹端固定座分别从所述气夹缸体的两端套装在所述气夹缸体上，所述气夹底板上设有挡块，所述气夹缸体放置在所述气夹底板的挡块上，所述气夹端固定座分别安装在所述气夹底板的挡块上，气夹底座和气夹锁紧机构安装在弹簧压板机构上且分别设置于所述气夹缸体的两侧，所述气夹锁紧机构在靠近气夹缸体一侧的表面上设有立槽，所述气夹端固定座的边沿分别设置于所述立槽中，所述气夹锁紧机构包括锁紧滑块，所述气夹端固定座的边沿上设有与所述锁紧滑块相配合的锁紧孔，所述锁紧滑块在气夹锁紧机构锁紧时插入到所述锁紧孔中。所述气夹锁紧机构包括锁紧底座、锁紧弹簧、锁紧压板、锁紧开关拨指、拨指弹簧、拨指开关和拨指压板，其中锁紧底座安装在弹簧压板机构上，所述锁紧底座上设有方形凸台和支撑凸台，所述立槽分别设置于所述方形凸台和支撑凸台靠近气夹缸体一侧的边沿上，所述方形凸台上设有拨指弹簧孔，锁紧开关拨指和拨指弹簧设置在所述拨指弹簧孔中，所述锁紧开关拨指上设有用于推动所述锁紧滑块的斜面，所述锁紧开关拨指的一端穿过所述锁紧滑块，另一端与所述拨指开关相连，复位用的拨指弹簧套装在所述锁紧开关拨指上，所述锁紧滑块和锁紧弹簧设置在所述方形凸台内与所述拨指弹簧孔垂直连通的通孔中，锁紧滑块用于锁紧的一端由设置于方形凸台上的立槽底面伸出，所述锁紧弹簧两端分别与锁紧滑块和锁紧压板相抵，且所述锁紧弹簧为压缩状态，锁紧压板安装在所述方形凸台远离气夹端固定座一侧的表面上，所述方形凸台上设有止口，拨指压板安装在所述止口中。所述拨指开关与所述锁紧开关拨指相连的一端端面上设有拨指槽，锁紧开关拨指插装入所述拨指槽中；所述拨指开关与所述锁紧开关拨指相连的一端的外圆周面上设有凸台，所述拨指开关在复位时通过所述凸台与所述拨指压板相抵而停止移动。所述定气夹和动气夹结构相同，均为分体式结构，即包括气夹底座、气夹上盖、气夹夹紧片、硅胶半膜和自锁卡扣，所述气夹底座安装在弹簧压板机构上，所述气夹上盖的一侧与气夹底座铰接，另一侧通过自锁卡扣与气夹底座连接锁紧；所述气夹上盖及气夹底座相对面上分别设有深度相同的凹槽，所述凹槽中均设有硅胶半膜，该硅胶半膜通过气夹夹紧片分别固定在气夹上盖和气夹底座上，所述硅胶半膜与所述气夹上盖的凹槽以及气夹底座的凹槽分别构成了两个密闭的气室，在气夹上盖和气夹底座上分别设置有充放气用的气孔。所述定气夹为分体式结构，包括气夹底座、气夹上盖、气夹夹紧片、硅胶半膜和自锁卡扣，所述气夹底座安装在弹簧压板机构上，所述气夹上盖的一侧与气夹底座铰接，另一侧通过自锁卡扣与气夹底座连接锁紧；所述气夹上盖及气夹底座相对面上分别设有深度相同的凹槽，所述凹槽中均设有硅胶半膜，该硅胶半膜通过气夹夹紧片分别固定在气夹上盖和气夹底座上，所述硅胶半膜与所述气夹上盖的凹槽以及气夹底座的凹槽分别构成了两个密闭的气室，在气夹上盖和气夹底座上分别设置有充放气用的气孔；所述动气夹为设置有测力传感器的分体式结构，包括固定底座、测力传感器、力反馈气夹底座、气夹上盖、气夹夹紧片、硅胶半膜及弹簧自锁卡扣，其中固定底座安装在弹簧压板机构上，所述固定底座的一对对角上分别设有传感器支架，力反馈气夹底座上设有传感器支板，测力传感器平行设置在所述固定底座和力反馈气夹底座之间，且所述测力传感器的一端与所述固定底座的传感器支架固连，另一端与力反馈气夹底座上传感器支板固连；所述气夹上盖的一侧与力反馈气夹底座铰接，另一侧通过弹簧自锁卡扣与力反馈气夹底座连接锁紧，所述气夹上盖及力反馈气夹底座相对面上分别设有深度相同的凹槽，所述凹槽中均设有硅胶半膜，该硅胶半膜通过气夹夹紧片分别固定在气夹上盖和力反馈气夹底座上，所述硅胶半膜与所述气夹上盖的凹槽以及力反馈气夹底座的凹槽分别构成了两个密闭的气室，在气夹上盖和力反馈气夹底座上分别设置有充放气用的气孔。所述弹簧压板机构包括压板底座、压板、压板弹簧、弹簧固定块和压板压盖，其中压板底座安装在电机固定板或螺母座上，而在压板底座上设有凹槽，压板设置在所述凹槽内，在所述压板与压板底座的凹槽底面之间设有弹簧固定块和弹簧，所述弹簧固定块安装在压板上，所述弹簧套装在所述弹簧固定块上，压板压盖安装在压板底座上，并分别设置于所述凹槽的两侧，在所述压板的两侧设有限位凸台，当压板被压板弹簧顶起时，压板通过所述限位凸台与所述压板压盖相抵而停止移动。所述定气夹和动气夹之间以及动气夹的另一侧分别设有波纹管。在所述丝杠远离电机固定板的一端安装有限位板，所述限位板与所述电机固定板平行设置，在所述限位板与所述电机固定板之间安装有直线导杆，所述直线导杆分别设置于所述丝杠的两侧，且所述直线导杆穿过螺母座。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术通过气动夹持方式实现对消化内窥镜的间歇式输送运动，运动精准可靠。2、本专利技术能有效保护消化内窥镜外壁，并防止机构各部件与人体分泌物的相互污染。3、本专利技术结构紧凑、简单。附图说明图1为本专利技术实施例1的立体图，图2为图1中的动气夹结构爆炸视图，图3为图2中气夹锁紧机构的结构爆炸视图，图4为图1中弹簧压板机构的结构爆炸视图，图5为本专利技术实施例2的立体图，图6为图5中的动气夹结构爆炸视图，图7为本专利技术实施例3的立体图，图8为图7中动气夹结构爆炸视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。本专利技术包括定气夹1、波纹管2、动气夹3、螺母座4、限位板6、驱动电机7、两根直线导杆8、一根丝杠9、电机固定板10、传动机构11和弹簧压板机构12，所述电机固定板10和限位板6平行设置，所述直线导杆8的两端分别与所述电机固定板10和限位板6垂直固接，所述丝杠9的一端穿过所述电机固定板10并通过传动机构11与所述驱动电机7的输出轴相连，本实施例中，所述传动机构11为同步带传动机构，所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消化内窥镜输送机构，其特征在于：包括定气夹（1）、动气夹（3）、螺母座（4）、驱动电机（7）、丝杠（9）、电机固定板（10）、传动机构（11）和弹簧压板机构（12），所述驱动电机（7）安装在所述电机固定板（10）上，所述丝杠（9）安装在所述电机固定板（10）上并通过所述传动机构（11）与所述驱动电机（7）的输出轴相连，所述螺母座（4）内设有与所述丝杠（9）螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹（1）及动气夹（3）分别通过弹簧压板机构（12）安装在所述电机固定板（10）和螺母座（4）上，所述定气夹（1）和动气夹（3）交替充气，其中动气夹（3）在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机（7）带动输送，定气夹（1）充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹（3）通过反转的驱动电机（7）带动退回。

【技术特征摘要】
1.一种消化内窥镜输送机构，其特征在于：包括定气夹(1)、动气夹(3)、螺母座(4)、驱动电机(7)、丝杠(9)、电机固定板(10)、传动机构(11)和弹簧压板机构(12)，所述驱动电机(7)安装在所述电机固定板(10)上，所述丝杠(9)安装在所述电机固定板(10)上并通过所述传动机构(11)与所述驱动电机(7)的输出轴相连，所述螺母座(4)内设有与所述丝杠(9)螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹(1)及动气夹(3)分别通过弹簧压板机构(12)安装在所述电机固定板(10)和螺母座(4)上，所述定气夹(1)和动气夹(3)交替充气，其中动气夹(3)在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机(7)带动输送，定气夹(1)充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹(3)通过反转的驱动电机(7)带动退回；所述定气夹(1)和动气夹(3)均为分体式结构且结构相同，所述定气夹(1)和动气夹(3)均包括气夹底座(41)、气夹上盖(36)、气夹夹紧片(39)、硅胶半膜(38)和自锁卡扣(40)，所述气夹底座(41)安装在弹簧压板机构(12)上，所述气夹上盖(36)的一侧与气夹底座(41)铰接，另一侧通过自锁卡扣(40)与气夹底座(41)连接锁紧；所述气夹上盖(36)及气夹底座(41)相对面上分别设有深度相同的凹槽，所述凹槽中均设有硅胶半膜(38)，该硅胶半膜(38)通过气夹夹紧片(39)分别固定在气夹上盖(36)和气夹底座(41)上，所述硅胶半膜(38)与所述气夹上盖(36)的凹槽以及气夹底座(41)的凹槽分别构成了两个密闭的气室，在气夹上盖(36)和气夹底座(41)上分别设置有充放气用的气孔。2.一种消化内窥镜输送机构，其特征在于：包括定气夹(1)、动气夹(3)、螺母座(4)、驱动电机(7)、丝杠(9)、电机固定板(10)、传动机构(11)和弹簧压板机构(12)，所述驱动电机(7)安装在所述电机固定板(10)上，所述丝杠(9)安装在所述电机固定板(10)上并通过所述传动机构(11)与所述驱动电机(7)的输出轴相连，所述螺母座(4)内设有与所述丝杠(9)螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹(1)及动气夹(3)分别通过弹簧压板机构(12)安装在所述电机固定板(10)和螺母座(4)上，所述定气夹(1)和动气夹(3)交替充气，其中动气夹(3)在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机(7)带动输送，定气夹(1)充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹(3)通过反转的驱动电机(7)带动退回；所述定气夹(1)和动气夹(3)均为分体式结构，其中所述定气夹(1)包括气夹底座(41)、第一气夹上盖(36)、气夹夹紧片(39)、硅胶半膜(38)和自锁卡扣(40)，所述气夹底座(41)安装在弹簧压板机构(12)上，所述第一气夹上盖(36)的一侧与气夹底座(41)铰接，另一侧通过自锁卡扣(40)与气夹底座(41)连接锁紧；所述第一气夹上盖(36)及气夹底座(41)相对面上分别设有深度相同的凹槽，且所述两个凹槽中均设有硅胶半膜(38)，所述硅胶半膜(38)分别通过气夹夹紧片(39)固定在第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵祥，杨臻达，刘浩，杨云生，李洪谊，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21