中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法
    本发明涉及一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法,包括以下步骤:添加设备并使其上线;设备发送注册信息给控制系统,将设备的初始状态信息发送给控制系统,控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控;设备接收到控制系统的动作指令后,设备查询自...
  • 一种复杂生产制造过程的智能建模方法
    本发明涉及加工制造行业的一种复杂生产制造过程的智能建模方法。智能建模技术包含两部分:产品加工制造过程模型的可视化和可视化形式智能构建产品生产制造过程的建模技术。产品加工制造过程模型的可视化其步骤如下:读取产品的物理存储模型;构建产品的加...
  • 本发明申请保护一种面向链式无线传感器网络的分簇路由系统及方法。系统包括根据节点之间的距离划分的若干个紧密集和增强中继节点。方法包括节点紧密集构造方法、数据收集方法、簇首轮换方法;还包括基于链式拓扑潜在位置信息的命名机制及路由方法,包括:...
  • 本发明涉及一种视频目标跟踪主从备份系统和方法,包括顺次连接的视频信号采集模块、FPGA模块、主DSP模块和控制台,还包括备用DSP模块连接预处理模块,主DSP进行数据处理跟踪时,将数据和算法的过程参数实时备份到备用DSP,当发生主备切换...
  • 本实用新型属于移动工具的轮胎技术领域,具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块,所述斜槽和斜块间隔交替设置,所述多个斜槽沿轴向首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接,形成沿轴向延伸的螺纹线。本实用新...
  • 本实用新型涉及移动设备技术领域,具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成,所述斜槽和斜块间隔交替设置、...
  • 一种组合导航实验平台
    本发明属于车辆自动化及智能化技术领域,具体地说是一种组合导航实验平台。包括轨道、实验车、组合导航数据采集装置,其中组合导航数据采集装置设置于实验车上,所述实验车滑动连接于所述轨道上,所述实验车在所述轨道上运行、并通过数据采集装置实现GP...
  • 本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域,具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法,包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通讯模块和压力开关...
  • 一种AUV自主寻底控制方法
    本发明公开一种AUV自主寻底控制方法,该发明适用于水下无人无缆潜器(AUV)在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段,并通过多个传感器数据的融合,实现载体安全到达在预定的高度并顺利进入探测作业。本发...
  • 本发明涉及一种IC装备人机交互界面可定制数据显示方法,包括以下步骤:在XML配置文件中配置IC装备参数并保存;IC装备人机交互界面加载并解析XML配置文件,根据IC装备参数创建控件;IC装备人机交互界面实时显示设备端发来的数据并发送控制...
  • 本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统软件故障快速恢复方法,包括以下步骤:将生产线搬运系统的控制主机与从机连接,分别同时运行相同的搬运系统控制软件并进行数据同步;当主机发生故障时,从机发出报警并接替主机对搬运系统进行控制;主机故障解除后...
  • 一种自脱式水密接插件
    本发明属于水下潜水器领域,具体地说是一种自脱式水密接插件,包括水密插头及水密插座,水密插座包括插座壳体、磁环,插座壳体的一侧安装在潜水器本体上,磁环安装在插座壳体的外圆周面上;水密插头包括插头壳体及解锁套,插头壳体的一侧安装在外挂设备上...
  • 配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法
    本发明提供一种配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法,具体说是一种可以与智能可穿戴设备进行无线通信,并且带有电源控制,电能、湿度、温度检测和液晶显示功能的插座。本发明包括信息采集模块,采集外界的数据信息;信息处理模块,接受并处理信...
  • 一种带中继的无线电能传输装置
    一种无线电能传输装置,属于电磁场技术领域。包括发射装置、中继装置和接收装置,发射装置包括能量产生电路、两组或两组以上能量激励线圈和能量发射线圈;能量发射线圈数量和能量激励线圈的数量相同;能量发射线圈置于能量激励线圈之间,并与能量激励线圈...
  • 本发明涉及一种基于无线的配电线路导线松动监测系统及监测方法。本发明的监测系统包括若干个导线松动预警装置、若干个增强型数据集中器和后台预警服务器。本发明的导线松动预警装置安装后发出组网请求,寻求最近的增强型数据集中器并记录路由列表,依据路...
  • 本发明属于虚拟现实技术领域,尤其是涉及一种移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统。本发明其主要包括:移动终端,用于获取移动终端位置信息,朝向信息和距离信息;云端服务接口,用于统计并管理多移动终端的位置信息,检索并分析移动终端查询...
  • 本实用新型涉及雪上运输设备,具体地说是一种雪橇悬架机构,包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器,支撑座与雪橇板之间铰接有连杆,支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构;支撑座与雪橇板之间还设有减震器,减震器包括减震器滑动轴、弹簧及减震器导向...
  • 本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及肩托安装在底座上,并与底座倾斜设置,...
  • 面向链式无线传感器网络的混合介质访问控制方法
    本发明涉及无线网络技术,具体地说是一种面向链式无线传感器网络的混合介质访问控制方法。本发明方法充分考虑输电线路监测等应用的无线传感器网络链式或线型拓扑结构的特征,在网络不同时段采用了不同的接入策略,提出繁忙时期的时分访问控制Pipeli...
  • 一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法
    本发明公开了一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法,属于残余应力测试技术领域。该方法是在逐层钻孔法的基础上,通过建立补偿系数公式,计算补偿系数对测量结果予以补偿,提高逐层钻孔法的测量精度。其次为测量零件内部三维残余应力,在相同工...