本实用新型涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所...

本发明涉及基于服务的数据网关可配置方法，包括以下步骤：数据采集模块将数据源根据配置文件进行数据筛选并存放到数据存储模块中；数据存储模块将单组数据缓存发送完整数据至数据封装模块；配置存储模块存储配置参数；通过服务发布模块接收上位机的网关配...

本发明涉及一种可输出修调结果的熔丝修调电路及其控制方法，熔丝修调电路包括熔丝偏置控制单元与基础单元连接；基础单元用于接收来自处理器的修调数据并实现一位修调开关的控制；熔丝偏置控制单元用于提供基础单元所需的供电电源信号和偏置控制信号。方法...

本发明涉及自动化装备领域中的机器人，具体地说是一种重载搬运机器人，设有蜗轮的本体安装在基座上，左、右臂分别通过平行四边形机构与本体相连，每个平行四边形机构的一侧与本体转动连接，另一侧与左臂或右臂的一端铰接，每个平行四边形机构上均安装有与...

本实用新型涉及用于海底观测网系统的分支单元装置，包括启动电路、供电电路、继电器控制电路、测量电路、微控制器。分支单元能够使得多个观测设备连接构成海底观测网系统，并且分支单元装置能够在海底光电复合缆故障时断开继电器的开关，实现海缆故障的隔...

本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电机减速箱组合...

本发明涉及太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置，包括控制器以及与其连接的喷墨打印头、喷头冷却板和空气吸取装置；所述喷头冷却板固定于喷墨打印头下方，用于对喷墨打印头进行冷却；冷却空气吸取装置置于传送带两侧，用于吸取冷却喷墨打印头后的空气。方法...

本发明属于微波辐射热声测量领域，具体涉及一种热声效应辐射场空间分布测量装置及方法。包括微波辐射模块，超声传感器阵列，数据采集与预处理模块，运动控制模块，容器装置，待测样品，图像重建模块。超声传感器阵列置于容器装置内部，探测待测样品产生的...

本发明涉及一种基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法，包括：利用大规模轨迹数据构造路网；基于所构造的路网对轨迹进行道路匹配：将轨迹点序列转化为覆盖在道路上的网格序列；进行热点路径探测。本发明给出了无路网拓扑支持下的多尺度热点路探测...

本发明涉及一种基于语义的油井功图计量方法，首先将油井的数据信息进行语义化封装，然后根据封装的语义化数据进行功图量油。本发明由于语义技术的引进，功图量油系统提供给用户标准的本体接口，这样使得更多计算机知识有限的用户可以访问功图量油系统，以...

本实用新型属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板...

本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工...

本发明提供了一种IMU数据的实时USB存储装置与方法。本发明装置包括IMU传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计)、实时时钟、GPS模块、USB主机控制器、微控制器以及供电/电压变换电路。本发明方法的步骤包括微控制器采集IMU传感...

本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可...

本实用新型涉及越障机器人，具体地说是一种隔爆型越障机器人，光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上，隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构，每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两侧；三叉轮行走机构包括电机、减速器、输入轴、...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台...

本发明涉及新型医疗信号处理、采集以及分析技术，具体来说是一种基于巨磁阻抗传感器对胃磁信号进行非接触式检测和处理的采集分析系统。本发明包括胃磁信号采集模块，用于采集并放大胃磁信号；数据转换处理模块，连接胃磁信号采集模块，用于将来自所述胃磁...

本实用新型涉及一种全景三维激光传感器数据校准装置。所述装置包括三维激光传感器和标定装置。所述三维激光传感器包括旋转云台以及设置于旋转云台上的二维激光传感器；所述标定装置位于三维激光传感器前方的设定距离内。本实用新型解决了手动点选匹配对所...

本发明涉及一种PROFIBUS DP通信模块，实现用户数据到PROFIBUS DP总线的通信,包括顺序连接的微控制器、PROIBUS DP协议芯片、串口通信芯片，以及微控制器和PROIBUS DP协议芯片之间连接的反相器、锁存器；所述反...

本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，...