本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法，包括测试基准站、移动站，离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、数传接收机、在线数据采集与处理系统、电源管理...

本发明涉及一种激光冲击强化自动化控制方法，包括以下步骤：根据加工要求在力学分析软件中建立零件的分析模型并得到残余应力分布；将残余应力分布导入CAE分析软件，自动生成作用在零件表面的加工运动轨迹；同时工控机根据激光冲击波压力与激光喷丸工艺...

本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧，所...

本实用新型涉及一种多用途软翼无人机，包括翼伞系统和机舱系统；翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统；所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳；所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、发动机和螺旋桨；所述机舱通过吊挂绳与伞绳连接...

本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接，电子架结构...

本发明公开了一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法，该电极结构是由若干层堆叠而成，第一种堆叠方式为：在高度方向上由电池活性材料层和导电材料层交替堆叠而成；第二种堆叠方式为：每一层由电池活性材料形成的若干圆台与导电材料形成的若干圆...

本发明涉及一种基于FPGA的数字锁相放大器的实现方法，包括：正交参考信号发生模块，载波信号合成模块，CIC梳状滤波器模块，FIR低通滤波器模块，CORDIC矢量运算模块。正交参考信号发生模块产生与目标信号同频的单位幅值的正交三角函数SI...

本发明涉及基于web服务的适配器中间件方法，包括以下步骤：服务适配器设置模块指定目标服务类型至服务封装模块；服务接入模块将源服务转换成原子服务输出至服务解析模块；服务解析模块根据匹配得到的服务类型进行服务解析，得到源数据至服务封装模块；...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人，包括多个模块，每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分；自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构，扩张舵机安装在扩张外壳内，舵机输出轴与扩张舵机相连，在...

本发明为一种并行批加工设备优化调度方法，针对批调度问题的特点，建立了基于工件组批的概率模型，设计了相应的个体采样以及概率更新方法，并对紧致遗传算法种群产生和概率更新机制进行了改进，进而提出了一种新的解决批调度问题的智能算法。在满足企业批...

本发明涉及一种无人水面艇，具体地说是一种混合动力快速无人监测艇。包括艇体、桅杆、动力与推进系统、能源系统、控制与导航系统、通信系统及监测载荷系统，其中能源系统、动力与推进系统设置于艇体的内部，所述艇体的上部设有桅杆，所述桅杆上设有无线和...

本发明涉及基于图形的可配置多层次生产追踪可视化方法，包括以下步骤：建立基于图形的多层次可配置的生产追踪可视化方法的基础数据模型；配置基于图形的多层次可配置的生产追踪可视化方法的服务器端，包括层次基元图形控件配置，单层次追踪图形控件配置，...

本发明公开一种变压器温升试验无线测温系统，包括多个无线测温传感器、无线网关机和监测主机。无线测温传感器根据变压器监测点的不同分为油面测温传感器，环境测温传感器和变压器表面测温传感器，具有油浸式和表贴式两种结构，实时精确的对变压器温升试验...

本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像，并将所...

本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大器连接，膜片钳放...

本发明涉及一种产品BOM差异分析与同步更新方法，包括以下步骤：将不同数据源的BOM数据按照数据结构及层次关系生成相应的XML格式的BOM数据文件，并根据BOM数据文件生成哈希值树；对不同数据源的哈希值树的相对应结点进行比较，得出不同数据...

本发明涉及一种多用途软翼无人机，包括翼伞系统和机舱系统；翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统；所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳；所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、发动机和螺旋桨；所述机舱通过吊挂绳与伞绳连接；所...

本发明公开了一种喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用，属于锂离子电池的电极材料技术领域。首先称取微米级钛酸锂粉末，与分散剂、粘结剂和有机溶剂混合后装入球磨容器，用氧化锆球为介质，球磨获得分散均匀的混合浆料；进一步离心获取所述喷墨打...

本发明涉及水质采集领域，具体是一种水质采样无人机，包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒，其中在电路板安装盒内设有多个控制单元，在机身上设有多个传感器，所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置，所述驱动装置和...

本发明涉及水样采集领域，具体地说是一种自动水样采集器，包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统，采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上，其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采水装置通过水管与所述分水装置上的分水机构相连...