本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂俯仰...

本实用新型涉及高精度在线动态连续可调输出电源。包括：微处理器，连接模拟采集芯片和数字电位计，用于接收来自模拟采集芯片采集到的电压值，解算出电源芯片的当前电压设置管脚电阻值，通过自身SPI接口配置数字电位计；数字电位计，输出端连接运算放大...

本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构驱动升降，支座固...

本实用新型涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕线圆筒的一端...

本实用新型涉及液压动力源设备，具体地说是一种径向力平衡的齿轮泵。包括齿轮泵后端盖、泵体壳、齿轮泵前端盖、四轮联动机构及电机，其中泵体壳的前、后端分别设有齿轮泵前端盖和齿轮泵后端盖，所述泵体壳内设有容置腔，所述泵体壳上沿周向依次设有均与容...

本实用新型涉及一种水平对接机构，具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动，所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚...

本实用新型涉及一种水下光缆穿壁密封结构，用于浅海环境通信光缆的快速接驳密封，过渡套的一端与接线盒密封连接，另一端连接有尾盖，穿壁套密封连接于过渡套内，一端内部容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套，另一端由尾盖穿出、且螺纹连接有压紧螺套，压...

本发明涉及一种井下紧急避险设备用电源控制系统和方法，包括第一AC-DC转换模块、第二AC-DC转换模块、供电模块、控制模块、检测模块、逆变器模块、锂电池组模块、采集模块、开关模块和液晶显示模块。本发明提供一种外部电源故障快速判断方法，可...

本发明涉及铜冶炼过程的控制技术领域，尤其是一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法。本发明首先选取辅助变量，再对各个辅助变量进行数据预处理，建立基于Boosting PLS方法的软测量模型，采用滑动窗口方法对软测量模型进行校正。本发明能...

本发明提供本发明一种基于FPGA技术的高速工业喷印控制系统与方法，具体应用于工业全印制电子领域。其集成图像处理、喷印控制与运动控制功能，实现全自动打印，替代目前喷印机系统首先在PC机上进行图像处理后再传输给喷印机控制系统进行喷印的传统处...

本发明涉及基于光诱导介电泳机械力的免标记细胞电特性获取方法，包括：将入射光投影到光电子镊芯片下表面；信号发生器发出交流电压的频率，作用于光电子镊芯片的导电层；细胞开始远离入射光运动；增加外加交流电压的频率，当某细胞静止时，此时的频率为该...

本发明涉及一种折叠机构，具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架，其中基座和支撑架安装在水面艇甲板上，所述一级框架的一端铰接在基座上，...

本发明涉及基于正交分解和EM算法的阴影检测方法，包括以下步骤：利用原始图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组；对该线性方程组进行正交分解得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像；对彩色光照不变图像采用K-means算法进行分类：根...

本发明涉及制造执行系统中复杂生产模型的创建方法，是一种面向APS生产模型的动态建模方法。包括：将复杂生产模型归结为由一系列生产业务模型所组成的模型集合；为生产模型建立索引表，确立生产业务模型的业务模型标识、物理标识和类别标识，建立物理标...

本发明涉及一种快速无模板的图形化电极制作方法，包括以下步骤：在计算机内制作光斑图形；将图形经投影仪投影在芯片上形成光斑；信号发生器发出交流信号给芯片通电；在光斑和通电的双重作用下设定时间内，芯片内的光敏材料基地上形成金属电极。本发明利用...

本实用新型涉及一种用于机器人关节的串联弹性驱动器，包括电机控制器连接旋转编码器，电机控制器连接直流电机；电机控制器连接实时计算机控制系统；数据采集系统的输出端连接实时计算机控制系统，输入端连接模拟多路选择器；旋转编码器、直流电机和减速箱...

本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域，具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件，其中接口板本体的中间部分设有中间法兰埋件，所述接口板本体的顶部设...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种顶撑与支护一体的属具，包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在箱体部分的两侧，支护投放系统安装在箱体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间...

本实用新型涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯，水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖，水下灯安装架设于水下灯罩内，一端抵接于水下灯盖，另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫，实现水下...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种起缝与支护一体的属具，包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在壳体部分的两侧，液压起缝系统安装在壳体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间...