本发明公开了一种面向无线智能电表的安全路由方法，该方法为每块无线智能电表定义全球唯一的身份标识，代表其接入网络中的真实身份信息；在基于身份的公钥密码体制基础上，采用基于身份标识的加密、签名和认证机制保障无线智能电表数据传输的机密性、完整...

本发明提供了不稳定网络环境下的MES客户端数据缓存方法及系统，包括：MES执行制造系统客户端对服务端非跟踪信息数据的访问请求由客户端数据缓存模块处理；客户端数据缓存模块内存数据访问单元接收请求，并传递请求由内存数据缓存管理单元处理；内存...

本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能：一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元，实时扫描物料余量情况，如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点，库房内多个物料架通过无线节点组成一张无线传感器网络...

本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备通信状态...

本发明涉及一种同一进程下多应用模块客户端的异常处理方法。包括以下步骤：创建功能单元；系统S在其寄宿进程P中为各个功能单元Mi创建应用程序域；将各个功能单元寄宿到应用程序域中；系统集成各应用程序域及功能单元；系统及各个功能单元寄宿在单一进...

本发明提供了一种基于机器视觉的棒材计数方法，包括采集棒材端面图像，图像预处理，计算棒材的相对位移，连通域分析，棒材匹配计数，确定分钢线位置以及判断初分钢结果是否正确等。图像预处理包括平滑、二值化及形态学操作；连通域分析首先将粘连棒材分割...

本发明涉及一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输系统及方法，在连接平台上建立多个服务，与多个GPRS网络主站同时通信，对串口模块、以太网模块和GPRS模块进行初始化；判断SIM卡是否注册、GPRS模块是否接入网络；判断各个服务是否成功...

本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋转关节可以在步进导轨上左右滑动，...

本实用新型涉及一种仿生充气可展开结构，躯干气室容置于中央躯干内，上方设有安装在中央躯干顶部的躯干端盖，中央躯干上密封连接有与躯干气室相连通的主充气口，主充气口上安装有充气开关阀，主充气口两侧的中央躯干上各密封连接有多个与躯干气室相连通的...

本发明请求保护一种基于设备生命周期Petri网的WIA-PA协议测试集生成方法，具体涉及工业无线传感器网络技术。本发明面向WIA-PA网络的设备类型、拓扑结构、协议栈结构等特点，按照设备生命周期，建立Petri网模型，分析与验证模型结构...

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架均与车身转动...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构，机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接，传动轴转动安装在机构外壳上，两端分别连接有推进器轴，每端的推进器轴上均安装有推进器；传动副的主动传动部件安装在...

本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去...

本实用新型涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴...

本实用新型涉及太阳翼，具体地说是一种立方体可展开太阳翼，左、右护板的一端分别通过锁紧装置与底座的两侧相连，另一端分别通过铰链与上盖的两侧连接；剪叉式可展开太阳能电池安装板阵包括多个结构相同的单元，每个单元均包括太阳能电池安装板、支撑连杆...

本发明涉及工业无线传感器网络技术，具体地说是一种面向紧急数据的异步多信道工业无线网络调度方法。本发明主要思想在于：根据工业无线网络中紧急数据的特征，面向两类典型的工业紧急数据；采用特殊信道结合优先级指示的方法保证紧急数据快速切换信道进行...

本实用新型属于输电线路巡检设备，具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板，其中支架设置于基座上，所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接，所述左连接...

本实用新型涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主泵板式单向阀相连...

本实用新型涉及新型服务与医疗康复训练机器人领域，具体的说是一种可用于下肢助力及康复训练的可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构，包括踝关节﹑膝关节﹑髋关节﹑小腿支撑组件﹑大腿支撑组件和腰部连接件，其中踝关节通过小腿支撑组件与膝关节连接，膝...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机器人与规划航迹的...