本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在...

本发明涉及一种基于本体理论的油田广义数据管理模型的构建方法，以本体理论为基础，列出油田系统中所需要的广义数据；以油田领域知识结构为框架，将广义数据的固有属性和专属特征进行归纳和修改，对广义数据建立类和层级化的分类模型，形成油田本体；将广...

本发明属于虚拟现实技术领域，具体的说是一种基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法。本发明包括二维码生成单元，密码设定单元，信息管理单元，扫码单元，签收验证单元和附加信息管理单元。根据订单信息和快递单号生成二维码，并用户设定的密码作为该二...

本发明涉及一种基于WIA-PA协议与以太网技术的智能楼宇节能监控系统，智能用电监控模块与智能网关模块无线连接；所述智能用电监控模块包括依次连接的电能计量控制模块、MCU模块和WIA-PA无线通讯模块，电能计量控制模块连接外部用电设备；所...

本发明涉及一种基于语义化的产线预设流程优化方法，包括以下步骤：情景生成模块语义化建模，并将预设流程输出至服务执行模块；服务执行模块根据用户的性能指标，将预设流程通过查找语义库进行优化并执行。系统包括：情景生成模块：用于语义化建模，并将预...

本发明提供用于复杂生产管理系统中的群集资源控制方法，包括基于面向请求联合任务处理的自适应负载平衡算法RUTP-n，以及基于该动态负载平衡算法客户端与群集系统的交互过程，节点向群集资源协调器注册、注销以及群集资源协调器实时获取节点负载与状...

本发明涉及一种感应电能传输系统的补偿拓扑电路，包括：顺序连接的全桥逆变电路、滤波电路、原边补偿电路、互感器、副边补偿电路、整流滤波电路；所述全桥逆变电路的两个输入端用于连接电源正负极；整流滤波电路的两个输出端之间用于连接负载。本发明省去...

本发明公开的是一种深海潜水器导航方法，该方法首先建立了载人潜水器的动力学模型方程。利用迭代SRUKF方法，将深海载人潜水器的航迹推算系统和长基线定位系统的导航数据进行滤波估计，从而实时得到精确且可靠的导航数据。该方法具有很好的实时性和可...

本发明涉及一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法，对水下潜行器无线充电负载在充电过程中的电流进行恒定控制，包括以下步骤：采用神经网络算法得到上一时刻升压开关的占空比及其与本时刻升压开关占空比的变化量；将上一时刻升压开关占空比与变...

本发明涉及一种基于CEP推理引擎的产线调度方法，包括以下步骤：CEP模块接收用户订单并查询服务库，根据反馈的可执行操作列表进行生产任务的动态分配，将动态分配结果形成事件流发送至IRIS模块；IRIS模块将事件流与具有专家先验知识的规则库...

本发明涉及制造企业生产管理移动信息化技术，具体提供了一种用于复杂生产管理系统中的移动安全加密方法，包括针对制造业企业生产车间生产过程管理系统客户端与服务端交互过程中数据传输生成识别码的过程，生成识别码采用的加密方法通过对输入数据利用无密...

本发明涉及一种基于物联网技术的生活垃圾资源化处理过程监控方法，通过现场设备和现场仪表采集现场数据；现场设备和仪表通过WIA-PA无线路由器连接站级PLC，将采集到的数据通过WIA-PA无线路由器发送到站级PLC的无线网关；站级PLC接收...

本发明涉及面向工业异构网络的无线链路时延补偿装置和方法，具体地说是一种工业异构网络环境下，基于IEEE 1588时间同步协议的无线链路时延补偿装置和方法。该装置包括ESTW模块，ETE模块，以及IEEE 1588报文驻留时间检测和补偿模...

本发明涉及了一种用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法，属于智能制造控制领域。本发明的控制器包括机器人模型模块，控制算法模块，传感器模块，观测器模块和动态连接模块。方法包括：任务描述与解析；由动态连接模块描述机器人模型模块、控制算...

本发明涉及基于CAN总线的质子交换膜燃料电池巡检数据传输方法，包括以下步骤：将多个巡检仪采集的巡检数据根据用户配置进行过滤，得到所需电池巡检数据；将电池巡检数据压缩后，存储到缓存实现数据同步；根据设定周期发送同步后的数据。本发明通过数据...

本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺服电机、第三俯仰...

本发明涉及自动控制领域及大规模可编程逻辑控制器技术，具体地说是一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法。本发明在原有大规模PLC的硬件平台上增参数序列路径收集模块，参数序列路径评价模块，正交参数序列路径集模块，不定参数序列路径集模块，...

本发明为基于OpenCV的车牌识别方法及系统，方法包括采用背景图像差分法和质心迭代跟踪算法对实时视频进行目标跟踪以采集车辆图像；采用灰度处理获取灰度图像，高斯平滑、亚采样获取一系列采样图像，采用Canny算法进行边缘检测、膨胀处理、二值...

本发明涉及一种支持时间序列匹配的案例推理方法，包括以下步骤：构造案例库；案例检索：以当前目标事件的状态信息为输入，基于案例库进行案例检索，得到当前目标事件与案例库中各案例的综合距离；案例重用：如果当前目标事件与案例库中某个案例的综合距离...

本发明公开了一种在Openflow交换机中实现支持多种工业网络传输协议的方法。传输协议的类型包括：POWERLINK、EtherCat、PROFINET和IEC61850等。本发明首先给出了OPENFLOW的技术架构，在此基础上实现在O...