一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法
本专利技术属于无线充电领域，具体说是一种水下潜行器无线充电系统的负载恒流控制方法。
技术介绍
自主式水下航行器是探索海底世界的重要工具，在商用民用领域以及军事和海洋环境科学领域都有广泛的应用但是目前由于受到自身体积和电池技术的限制，AUV无法长时间在水下工作，主要采用打捞回收至母船后进行充电的方法，不仅智能化降低，而且操作繁琐、耗时长，大大降低了AUV的工作效率和隐蔽性。非接触感应电能传输技术是目前水下电能传输的理想方式。现有的无线充电恒流控制系统，由于缺少对于海水环境诸如洋流等诸多影响因素的考虑，大多都只适用于空气环境中，无法满足水下复杂多变环境的需要。由于IPT系统的非线性、时不变性等不确定因素，难以建立复杂的数学模型，PID控制器等传统方法难以达到理想的控制效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于神经网络的水下潜行器无线充电系统的负载恒流控制方法，结合海水环境对充电系统的影响，通过实时对负载输出电流进行检测，保证负载端输出电流的稳定，以满足深海环境的应用需要。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：...
【技术保护点】
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法，其特征在于，对水下潜行器无线充电负载在充电过程中的电流进行恒定控制，包括以下步骤：采用神经网络算法得到上一时刻升压开关的占空比及其与本时刻升压开关占空比的变化量；将上一时刻升压开关占空比与变化量相加得到占空比，并驱动升压开关。
【技术特征摘要】
1.一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法，其特征在于，对水下潜行器无线充电负载在充电过程中的电流进行恒定控制，包括以下步骤：采用神经网络算法得到上一时刻升压开关的占空比及其与本时刻升压开关占空比的变化量；将上一时刻升压开关占空比与变化量相加得到占空比，并驱动升压开关；所述神经网络算法包括以下步骤：将负载电流反馈值与设定值作差得到的误差值与上一时刻神经网络算法输出的开关占空比作为神经网络算法的输入，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁学庆，王侃，廖颜华，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。