无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法技术

本申请公开了无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法。所述方法的一具体实施方式包括：响应于电池的电量低于预定阈值，搜索充电桩信息，得到充电桩信息列表，其中，充电桩信息至少包括充电桩的位置信息；基于充电桩的位置信息，从充电桩信息列表中确定目标充电桩信息；根据目标充电桩的位置信息，控制无人驾驶的用电汽车行驶至目标充电桩；向目标充电桩发送充电请求，充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度；响应于从目标充电桩充电的额度达到预设充电额度，向目标充电桩发送停止充电请求。该实施方式实现了自动向无人驾驶的用电汽车充电的过程，无需人工操作并提高了充电效率。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法
本申请涉及车辆
，具体涉及无人驾驶车辆领域，尤其涉及无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法。
技术介绍
随着新能源汽车的发展，用电汽车也逐渐被消费者接受和认可，随之而来的问题在于，如何保障用电汽车的续航能力。相关技术中的用电汽车，当人们观察到用电汽车的电池电量较低时，可以通过以下人工操作完成对用电汽车的充电过程：首先通过移动终端搜索充电桩的位置，之后驾驶电动汽车至充电桩所在地，然后人工打开电动汽车的充电接口的盖板，并将充电桩的充电枪插入充电接口中，从而为电动汽车充电。然而，上述的充电过程，需要人工操作多个步骤完成，操作复杂，因此耗费的人力成本较高，并且充电效率较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种无人驾驶的用电汽车，所述汽车包括：电池管理组件，用于监测电池的电量，监测从目标充电桩充电的电量和/或充电时间；汽车智能大脑，用于响应于所述电池的电量低于预定阈值，搜索充电桩信息，得到充电桩信息列表，其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的位置信息，基于所述充电桩的位置信息，从所述充电桩信息列表中确定所述目标充电桩信息，向汽车驾驶组件发送驾驶指令以控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩，向通信组件发送充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度，响应于所述充电的电量和/或充电时间指示充电的额度达到预设充电额度，向通信组件发送停止充电请求；所述汽车行驶组件，用于接收所述驾驶指令并根据所述驾驶指令控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩；所述通信组件，用于向所述目标充电桩发送所述充电请求，以及向所述目标充电桩发送所述停止充电请求。在一些实施例中，所述汽车智能大脑搜索的充电桩信息还包括：充电桩的空闲时间列表；以及所述汽车智能大脑进一步用于：基于无人驾驶的用电汽车的预计到达时间和预设的充电时间计算预计充电时间，计算所述预计充电时间与所述搜索到的充电桩的空闲时间列表的匹配度，基于所述匹配度，执行以下确定步骤：向具有最高匹配度的充电桩发送在预计充电时间充电的请求，响应于在预定时间内接收到同意所述请求的响应，将所述具有最高匹配度的充电桩信息确定为目标充电桩信息，响应于未在预定时间内接受到同意所述请求的响应，基于除所述最高匹配度之外的匹配度，执行所述确定步骤。在一些实施例中，所述汽车智能大脑进一步用于：基于所述无人驾驶的用电汽车的当前位置信息、行驶速度、实时路况信息、预设的路线选定规则和搜索到的充电桩的位置信息，确定所述预计到达时间。在一些实施例中，所述汽车智能大脑发送的所述充电请求还包括：充电接口的坐标；以及所述汽车还包括以下任意一项：设于所述充电接口处的坐标信号发射器，用于向所述通信组件发送所述充电接口的坐标；以及测距仪，用于检测与所述目标充电桩的位置标定物的距离，向所述汽车智能大脑发送所述距离，所述汽车智能大脑进一步用于：根据所述距离确定所述汽车的车体坐标，根据所述车体坐标和充电接口相对于车体的预设坐标，计算所述充电接口的坐标，向通信组件发送所述充电接口的坐标，所述通信组件进一步用于：将所述充电接口的坐标向所述目标充电桩发送。在一些实施例中，所述汽车还包括：盖板开闭组件，用于响应于打开指令打开充电接口的盖板，响应于关闭指令关闭所述盖板；所述汽车智能大脑进一步用于：响应于接收到同意所述充电请求的响应，向所述盖板开闭组件发送所述打开指令，响应于检测到所述充电枪已拔出，向所述盖板开闭组件发送所述关闭指令。在一些实施例中，所述汽车智能大脑进一步用于从网络数据库搜索充电桩信息；和/或所述汽车还包括：图像采集组件，用于采集图像，以及所述汽车智能大脑进一步用于：根据预先训练的充电桩识别模型识别采集的图像以得到充电桩信息。第二方面，本申请提供了一种充电桩，所述充电桩包括：通信组件，用于接收所述无人驾驶的用电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度；充电管理组件，用于对所述用于认证资格的凭据进行验证，响应于验证通过，向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电，以及响应于向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电达到预设充电额度或接收到所述无人驾驶的用电汽车发送的停止充电请求，停止向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电。在一些实施例中，所述通信组件进一步用于：接收所述无人驾驶的用电汽车发送的在预计充电时间充电的请求；所述充电管理组件进一步用于：根据所述在预计充电时间充电的请求，检测所述预计充电时间是否包括于充电桩的空闲时间列表中；若包括，则返回同意所述在预计充电时间充电的请求，并更新所述充电空闲时间列表。在一些实施例中，所述通信组件接收的充电请求还包括：所述无人驾驶的用电汽车的充电接口的坐标；以及所述充电管理组件包括：充电枪，用于响应于接收到充电指令，向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电，响应于接收到停充指令，停止向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电；动作组件，用于响应于接收到动作指令，移动充电枪至插入所述充电接口，响应于接收到回复指令，拔出所述充电枪并回复所述充电枪至预定位置；以及控制器，用于响应于验证通过，向所述动作组件发送所述动作指令，向所述充电枪发送所述充电指令，响应于向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电达到预设充电额度或接收到所述无人驾驶的用电汽车发送的停止充电请求，向所述充电枪发送所述停充指令，向所述动作组件发送所述回复指令。在一些实施例中，所述控制器进一步用于：响应于验证通过，向所述通信组件发送同意所述充电请求的响应，响应于监测到所述充电接口的盖板打开，向所述充电枪发送所述充电指令；所述通信组件进一步用于：向所述无人驾驶的用电汽车发送同意所述充电请求的响应。第三方面，本申请提供了一种用于无人驾驶的用电汽车的充电方法，所述方法包括：响应于电池的电量低于预定阈值，搜索充电桩信息，得到充电桩信息列表，其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的位置信息；基于所述充电桩的位置信息，从所述充电桩信息列表中确定目标充电桩信息；根据目标充电桩的位置信息，控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩；向所述目标充电桩发送充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度；响应于从所述目标充电桩充电的额度达到预设充电额度，向所述目标充电桩发送停止充电请求。在一些实施例中，所述充电桩信息还包括：充电桩的空闲时间列表；所述基于所述充电桩的位置信息，从所述充电桩信息列表中确定目标充电桩信息包括：基于无人驾驶的用电汽车的预计到达时间和预定的充电时间计算预计充电时间，计算所述预计充电时间与所述搜索到的充电桩的空闲时间列表的匹配度，基于所述匹配度，执行以下确定步骤：向具有最高匹配度的充电桩发送在预计充电时间充电的请求，响应于在预定时间内接收到同意所述请求的响应，将所述具有最高匹配度的充电桩信息确定为目标充电桩信息，响应于未在预定时间内接受到同意所述请求的响应，基于除所述最高匹配度之外的匹配度，执行所述确定步骤。在一些实施例中，基于所述无人驾驶的用电汽车的当前位置信息、行驶速度、实时路况信息、预设的路线选定规则和搜索到的充电桩的位置信息，确定所述预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶的用电汽车，其特征在于，所述汽车包括：电池管理组件，用于监测电池的电量，监测从目标充电桩充电的电量和/或充电时间；汽车智能大脑，用于响应于所述电池的电量低于预定阈值，搜索充电桩信息，得到充电桩信息列表，其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的位置信息，基于所述充电桩的位置信息，从所述充电桩信息列表中确定所述目标充电桩信息，向汽车驾驶组件发送驾驶指令以控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩，向通信组件发送充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度，响应于所述充电的电量和/或充电时间指示充电的额度达到预设充电额度，向通信组件发送停止充电请求；所述汽车行驶组件，用于接收所述驾驶指令并根据所述驾驶指令控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩；所述通信组件，用于向所述目标充电桩发送所述充电请求，以及向所述目标充电桩发送所述停止充电请求。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的用电汽车，其特征在于，所述汽车包括：电池管理组件，用于监测电池的电量，监测从目标充电桩充电的电量和/或充电时间；汽车智能大脑，用于响应于所述电池的电量低于预定阈值，搜索充电桩信息，得到充电桩信息列表，其中，所述充电桩信息至少包括充电桩的位置信息，基于所述充电桩的位置信息，从所述充电桩信息列表中确定所述目标充电桩信息，向汽车行驶组件发送驾驶指令以控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩，向通信组件发送充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度，响应于所述充电的电量和/或充电时间指示充电的额度达到预设充电额度，向通信组件发送停止充电请求；所述汽车行驶组件，用于接收所述驾驶指令并根据所述驾驶指令控制无人驾驶的用电汽车行驶至所述目标充电桩；所述通信组件，用于向所述目标充电桩发送所述充电请求，以及向所述目标充电桩发送所述停止充电请求。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车智能大脑搜索的充电桩信息还包括：充电桩的空闲时间列表；以及所述汽车智能大脑进一步用于：基于无人驾驶的用电汽车的预计到达时间和预设的充电时间计算预计充电时间，计算所述预计充电时间与所述搜索到的充电桩的空闲时间列表的匹配度，基于所述匹配度，执行以下确定步骤：向具有最高匹配度的充电桩发送在预计充电时间充电的请求，响应于在预定时间内接收到同意所述请求的响应，将所述具有最高匹配度的充电桩信息确定为目标充电桩信息，响应于未在预定时间内接受到同意所述请求的响应，基于除所述最高匹配度之外的匹配度，执行所述确定步骤。3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述汽车智能大脑进一步用于：基于所述无人驾驶的用电汽车的当前位置信息、行驶速度、实时路况信息、预设的路线选定规则和搜索到的充电桩的位置信息，确定所述预计到达时间。4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述汽车智能大脑发送的所述充电请求还包括：充电接口的坐标；以及所述汽车还包括以下任意一项：设于所述充电接口处的坐标信号发射器，用于向所述通信组件发送所述充电接口的坐标；以及所述通信组件进一步用于：将所述充电接口的坐标向所述目标充电桩发送；测距仪，用于检测与所述目标充电桩的位置标定物的距离，向所述汽车智能大脑发送所述距离；所述汽车智能大脑进一步用于：根据所述距离确定所述汽车的车体坐标，根据所述车体坐标和充电接口相对于车体的预设坐标，计算所述充电接口的坐标，向通信组件发送所述充电接口的坐标；以及所述通信组件进一步用于：将所述充电接口的坐标向所述目标充电桩发送。5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：盖板开闭组件，用于响应于打开指令打开充电接口的盖板，响应于关闭指令关闭所述盖板；所述汽车智能大脑进一步用于：响应于接收到同意所述充电请求的响应，向所述盖板开闭组件发送所述打开指令，响应于检测到充电枪已拔出，向所述盖板开闭组件发送所述关闭指令。6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车，其特征在于，所述汽车智能大脑进一步用于从网络数据库搜索充电桩信息；和/或所述汽车还包括：图像采集组件，用于采集图像；以及所述汽车智能大脑进一步用于：根据预先训练的充电桩识别模型识别采集的图像以得到充电桩信息。7.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：通信组件，用于接收无人驾驶的用电汽车发送的充电请求，所述充电请求包括用于认证资格的凭据和预设充电额度；充电管理组件，用于对所述用于认证资格的凭据进行验证，响应于验证通过，向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电，以及响应于向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电达到预设充电额度或接收到所述无人驾驶的用电汽车发送的停止充电请求，停止向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电。8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述通信组件进一步用于：接收所述无人驾驶的用电汽车发送的在预计充电时间充电的请求；所述充电管理组件进一步用于：根据所述在预计充电时间充电的请求，检测所述预计充电时间是否包括于充电桩的空闲时间列表中；若包括，则返回同意所述在预计充电时间充电的请求，并更新所述充电空闲时间列表。9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述通信组件接收的充电请求还包括：所述无人驾驶的用电汽车的充电接口的坐标；以及所述充电管理组件包括：充电枪，用于响应于接收到充电指令，向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电，响应于接收到停充指令，停止向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电；动作组件，用于响应于接收到动作指令，移动充电枪至插入所述充电接口，响应于接收到回复指令，拔出所述充电枪并回复所述充电枪至预定位置；以及控制器，用于响应于验证通过，向所述动作组件发送所述动作指令，向所述充电枪发送所述充电指令，响应于向所述无人驾驶的用电汽车的电池充电达到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓艳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11