本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部，基板安装装置...

本发明涉及舱段对接装置，具体的说是一种多自由度舱段位姿调节装置。包括底座、升降基座、俯仰偏航基座、转板、支撑轮座、转轴、平动微调装置、升降微调装置、俯仰微调装置、偏航微调装置及滚转微调装置，其中升降基座通过平动微调装置安装在底座上，升降...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种管道内视频检测装置，包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构，其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构，所述分面机体的端面为三角形、具有三个基准平面，每个基...

本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺，其中桥架与机架滑动连接，所述桥架夹紧装置与机架固定连接，所述四自由度机械手滑动连接在桥架上，所述光栅尺...

本发明涉及基于局部强化主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法，包括以下步骤：根据Hessian矩阵的特征向量对眼底图像中的血管进行增强；对增强后的图像统计曲率分布得到眼球边缘并剔除；采用局部强化主动轮廓模型，结合全局能量信息对增强图像进行分...

本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放...

本发明涉及基于微透镜修饰扫描探针的光学动态成像系统，包括扫描探针显微镜和微透镜；所述扫描探针显微镜的探针上设有微透镜，扫描探针显微镜的纳米定位机构上设有样品台，扫描探针显微镜的光学显微镜位于探针以及样品台上方。方法包括：在扫描探针显微镜...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手肘机...

本发明涉及面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法，包括以下步骤：将生产任务定义为任务对象和标识；定义工序对象和标识；根据任务对象的加工区域定义区域对象和标识；定义工序来料对象和工序损耗物料对象，并将其集合作为工序对象属性；定义任务...

本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼...

本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航随动单元可转动地...

本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并且内部设有多个用于安装星体探测仪器的...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种管道内自适应移动检测装置，包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构，其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构，所述分面机体的端面为方形、具有四个基准平面，每...

本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、...

本发明公开了一种结构件连接孔的摩擦挤压强化方法，属于机械加工技术领域。该方法是以摩擦挤压头作为摩擦挤压强化工具，在摩擦挤压头与连接孔间保持0.02～1mm挤压过盈量的条件下，将摩擦挤压头旋转并匀速插入结构件上连接孔内，然后静止旋转2～5...

本发明公开了一种结构件连接孔的摩擦挤压强化工具和方法，属于机械加工技术领域。所述摩擦挤压强化工具包括摩擦挤压头、压肩和垫板三部分，利用该工具对结构件连接孔进行强化时，在摩擦挤压头与连接孔间保持0.02～1mm挤压过盈量的条件下，将摩擦挤...

本发明涉及一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、有效值转换电路、控制器依次连接；方法包括：信号发生器输出交流信号...

本发明涉及汽车变速箱检测领域，具体地说是一种变速箱空载试验惯量加载机构，包括惯量飞轮、平移滑台、传动轴、对接头和制动机构，其中惯量飞轮和传动轴均安装在平移滑台上，所述惯量飞轮两侧均设有惯量飞轮轴，其中所述惯量飞轮前侧的惯量飞轮轴与所述传...

本实用新型涉及推进装置，具体地说是一种水下机器人用推进装置，通过双向水密连接器将直流电机与水下机器人的主控制系统相连，直流电机经过行星齿轮减速器后直接将力矩与旋转运动传递给螺旋桨，螺旋桨将产生的推力传递给水下机器人，使水下机器人产生相应...

本实用新型涉及一种太阳帆展开机构，包括机构腔体、分别安装在机构腔体内的导向装置、转轴和传动机构以及安装在机构腔体底部的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有转轴，转轴的外围沿周向均布有多组导向装置，每组导向装置均包括导向轮及被动导向轮，每个导...