本发明涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置，包括架体及分别安装在架体上的减速机电机、导气轮、驱动法兰及从动法兰，两列圆柱形物品整齐排列在连续循环传动的链辊上面，两排圆柱形物品以相同的速度和方向在链辊上传动，吹气芯...

本发明涉及一种氧气底吹铜熔炼过程智能控制方法。本发明包括以下步骤：操作变量选取：选取氧气流量、石英石流量和冷料流量作为操作变量；以炉渣温度、炉渣铁硅比和铜锍品位的目标范围作为目标，依据混合铜精矿、石英石和冷料的成分，计算出操作变量的预设...

本发明涉及认知无线网络的协作频谱感知技术，具体地说它是一种面向认知无线电网络的频域协作频谱感知方法。本发明包括以下步骤：单认知用户进行能量检测和本地决策；单认知用户将感知结果通过OFDM载波并行传输给融合中心；融合中心对单认知用户的感知...

本发明公开了一种交换机实现方法与系统。本发明方法包括：优先级方式配置阶段，交换机接收用户的优先级配置语句，并对配置语句进行解析；配置存储接阶段，将解析完成的所述配置信息存储到交换机数据库中；数据优先级转发阶段，交换机根据所述配置信息和流...

本发明涉及一种基于二叉检测树的智能电网邻居区域恶意电表检测方法。本发明以用户电表为叶子节点，建立二叉检测树作为逻辑结构，辅助查找智能电网邻居区域中的恶意电表；当检测器检测二叉树上的任意节点时，不仅检测以该节点为根的子树下是否有恶意电表，...

本发明涉及一种基于遗传算法选择最优光谱谱段的方法及其应用，具体步骤为：1)获得LIBS光谱数据；2)参数编码，形成遗传算法初始种群；3)主成分分析；4)训练人工神经网络模型；5)评价网络；6)形成新种群；7)重复3)～6)至满足适应度指...

本发明提供了一种基于Openflow协议的实时数据分发系统和方法。本发明提出的通信框架结合了DDS与SDN网络来支持高效动态分布式应用，该系统主要包括底层网络设备、DDS接口API、控制器、DDS代理、北向接口和应用服务。其中DDS代理...

本实用新型属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制...

本发明涉及可动态配置的工序实时累计质量管控实现方法，包括以下步骤：配置各采集客户端，用于采集并发送生产过程的工序质量采集信息；配置服务器端，用于通过配置基础数据模型、汇总处理模块和实时监测处理模块得到工序质量预报警信息；配置各管控客户端...

本发明公开了一种基于SDN的无线mesh安全分级传输方法，该方法包括：策略生成阶段，策略分配/维护阶段，策略更新/加载阶段和策略执行阶段。本发明方法基于SDN架构能灵活的满足不同安全需求数据流的传递要求，解决网络功能灵活性差、更新成本高...

本发明涉及工件打磨所用的设备，具体地说是一种基于气动浮动的柔性打磨装置。包括连接与测量装置、基板安装装置、气动装置、执行装置及打磨头装置，其中基板安装装置安装于连接与测量装置上，气动装置安装于基板安装装置内，所述执行装置安装于基板安装装...

本发明公开了一种基于SDN架构的工业通信流传输安全控制方法，该方法在管理控制器中设计流安全控制模块，对工业通信流数据进行深度解析，与预设置工业规则策略进行匹配，执行工业规则策略的控制处理操作，实现对工业通信流的传输控制。管理控制器中拥有...

本发明涉及一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法，在三维建模软件中，建立大型构件的几何模型，识别构成结构件的外部框架尺寸变量，识别内部组成单元的基本样式和尺寸变量；对结构件的外部框架进行拓扑优化，同时对内部的组成单元进行尺寸优化，得...

本实用新型属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板、电池及压力开关，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置。包括穿壁件本体，所述穿壁件本体的一端设有用于与耐压舱壁面螺纹连接的外螺纹，另一端设有用于与耐压舱壁面的外表面密封连接的轴肩，所述穿壁件本体上沿轴向设有...

本发明涉及基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法，包括以下步骤：工控机根据工件模型生成离线路径，机器人根据离线路径对工件进行加工；力传感器实时采集机器人末端的力信息反馈至工控机，工控机根据力信息通过重力补偿得到反馈力；工控机将设定的力目...

本实用新型涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装置与驱动电机...

本发明涉及一种基于生命周期群搜索优化算法的压力容器优化设计方法，包括以下步骤：参数初始化；评估适应度值；数据更新；迭代：如果未达到预先设定的终止条件，则返回评估适应度值步骤；若达到迭代终止条件，则停止计算，最后输出结果。本发明设计实现容...

本发明涉及一种基于新型多目标人工蜂群算法的配料优化方法，步骤1：配料参数初始化；步骤2：建立配料优化多目标模型，并评估适应度值；步骤3：数据更新；步骤4：在经过预先设定代数的优化后，每个种群选择部分带有优秀信息的个体用于信息交换；被选中...

本发明涉及一种基于多种群粒子群算法的RFID网络读写器调度优化方法，本发明包括以下步骤：初始化RFID读写器网络；检测每个粒子适应度值大小；更新共生种群的速度，选择个体极值、种群极值和全局极值；对粒子位置进行离散操作：将最大迭代次数设定...