本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中并通过水下机器人...

本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体，所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中观测载荷段搭载...

本发明涉及一种水下液压阀箱控制装置，包括嵌入式控制器以及与其连接的继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器；所述嵌入式控制器、继电器、通讯接口、温度传感器和压力传感器均设置于充满液压油的水下液压阀箱内部；所述继电器与水下液压阀箱内的液压...

本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在...

本发明涉及一种可以自动计算延时的定时器电路，包括定时器以及与其连接的定时控制电路；所述定时器用于产生计数值，输入使能信号，发送计数值至定时控制电路；定时控制电路用于根据输入的延时信息进行锁存比较，输出比较结果。其方法是通过硬件计算延时锁...

本发明为涉及一种分离解锁装置，具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板，其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构，所述绳索预紧弹簧设置于底板上、并两端分别与沿周向环绕在...

本发明涉及多层级汇总统计报表协同填报处理方法，包括以下步骤：在客户端将用户输入的信息进行配置并根据信息的类型分别存储到数据库中的各表中；根据数据库内的报表之间的关系、从顶层依次遍历每张报表，并对报表进行生成和提取。本发明实现了大规模关联...

本发明涉及一种图像匹配系统的异源测试图像标定方法，包括以下步骤：建立可见光图像和红外图像序列的相似特征指标候选集合；利用灰色关联度分析方法度量异源图像候选集合中各个特征的相似性，并依此对相似特征指标集合进行关联程度排序，选取相似特征向量...

本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人本体中央的通孔垂直对应；吸盘...

本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处...

本发明属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接...

本发明涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连...

本发明涉及无线传感器网络技术领域，具体地说是一种轻型的高速无线传感器节点，包括壳体、第一电路板、第二电路板、无线通信模块和连接器，第一电路板和第二电路板平行设置于壳体中，第二电路板下方设有无线通信模块，第一电路板、第二电路板和无线通信模...

本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架结构，所述观测载荷段搭载海洋水文数据...

本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(...

本实用新型公开一种用于水下测量的电子模块系统，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转换单元进行通信，...

本发明涉及一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法，利用此数字电路可以生成可编程参考脉冲和可变脉冲的序列，以精确的定时步长调整各脉冲序列中的脉冲宽度和脉冲序列之间的相位偏移。此电路拥有定时步长自动校准功能，能够适应大范围的温度变化和...

本发明公开了一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法。系统包括：控制模块、感测模块、语义建模模块，动态连接模块，数据库模块，以及，输入输出模块；所述语义建模模块，用于将工业生产涉及的数据贴上语义的标签，通过设备本身的功能进行关联。本发明...

本发明涉及深海电缆领域，具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置，包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍，其中快接插套包括插座组件和套管，快接插芯包括插头组件和芯管，在插座组件的基座前端设有插座，在插头组件的基座前端设有插头，充油电缆内的电...

本发明涉及一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法，包括以下步骤：首先对当前图像所有像素点拉普拉斯算子的两个二阶微分算子分量取绝对值后进行求和运算，获得改进的拉普拉斯算子；然后求取当前图像中所有像素点离散后的改进拉普拉斯算子值...