本实用新型涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧...

本实用新型属于星球探测器领域，具体地说是一种激励式穿入器，定子部分包括线圈绕组及依次相连的端盖、末端载荷舱、外壳、钻头，线圈绕组容置于外壳内、两端分别与末端载荷舱的下端及外壳下端的内部相抵接，线圈绕组包括多个垫圈及多个线圈，垫圈与线圈数...

本发明属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板与前...

本发明涉及一种基于微控制器和FPGA的并行通信方法，微控制器与FPGA芯片采用一种简单有效的并行连接方式，将FPGA作为外部SRAM器件，使用微控制器内置的FSMC控制器，通过扩展的数据总线、地址总线及控制线对FPGA内部SRAM空间进...

本发明涉及越障机器人，具体地说是一种隔爆型越障机器人，光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上，隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构，每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两侧；三叉轮行走机构包括电机、减速器、输入轴、三叉...

本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的转子旋转，夹持模...

本发明涉及一种基于RFID的快递收发智能方法，其特征在于，包括：寄件人投递快递件到快递收发机；快递服务人员收取快递件并运送至物流中心；物流中心通过快递服务人员派送快递件到相应的快递收发机；收件人领取快递件。本发明实现快递行业的自动化收发...

本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一阶段是利用USBL对水下机器人进行跟...

本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆栈式插接组成。本发明可方便的实现资源...

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕；两个光纤团释放...

本发明涉及一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法，包括以下过程：采用LSD算法检测出图像中的直线段，并按照几何约束规则挑选出关键直线段；通过改进的图像角点检测方法检测角点；通过计算特征点四象限邻域内线段的曼哈顿距离，得到每条...

本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输出轴在该端设有限位摆动片，轴端端盖上...

本发明涉及一种基于粗糙集与BP神经网络的泵的故障诊断方法，包括以下步骤：搜集基准的训练样本特征数据，得到对应约简后的决策表，建立BP神经网络模型；将待诊断的训练样本特征数据，得到对应约简后的决策表，输入到所述BP神经网络模型，进行故障诊...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安...

本发明公开了一种用于软件定义网络的数据双路径备份传输方法，包括集中的路径规划过程和双路径转发过程两个过程。方法由SDN网络管理器根据全网拓扑为有双路径备份传输需求的业务流分配两条重合节点最少的链路，并将分配结果以转发流表的形式发送至路径...

本发明涉及制造执行系统客户端快速开发框架及其软件开发方法。框架包括：客户端层，用于实现客户端的界面交互；包括界面视图层、界面模型层和模型；服务层，用于实现业务逻辑以及数据存储；接收客户端发送的数据，根据业务要求将客户端数据进行重构并发送...

本发明涉及一种用于水下图像尺度标注的装置及方法，红光点状激光器与照相机平行且同向放置，共同设置于深海潜水器载体的底部；密封罩罩于所述红光点状激光器外，在密封罩靠近红光点状激光器发射端一侧密封接有有机玻璃罩。本发明应用于深海潜水器的水下图...

本发明涉及一种可配置的分段式生产任务排程方法。其步骤如下：1)首先根据工厂实际工艺流程将工艺流程分割成相关联的若干部分。2)各个子工艺之间建立虚拟的连接池，确立连接池的输入输出内容，完成上下级工艺的信息传递。3)每个子工艺根据具体的工艺...

本发明涉及一种无人直升机用启动电源系统，采集模块一端连接锂电池组，另一端连接微控制器模块；均衡管理模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组，对锂电池组进行均衡控制；供电输出模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组；限流控制模块一...

本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与...