本实用新型属于农业智能装备领域，具体地说是一种谷物流量检测实验平台，包括基架及分别安装在该基架上的进给机构、提升机构、称重机构和动力机构，其中称重机构位于基架的顶部，进给机构位于称重机构的下方；谷物存放在存储箱中，启动动力机构使提升机构...

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种利用中频高压电压检测条状食品外包装的食品外包装检测装置，包括支架、调节支架、检测快拆和压块机构，其中调节支架设置于食品传输通道的一侧，支架设置于食品传输通道的正上方并通过调节支架调整高度，检测快拆和...

本发明提供了一种水下云台自动清洁的方法和系统，系统包括，陆地工控机，云台控制器，水下摄像机。陆地工控机将水下摄像机传送的实时图像截取为静态图像，将实时静态图像与清晰的参考图像进行图像质量评价，得到质量评价指标，将其作为镜头是否污染的依据...

本发明提出的一种基于区域相关性的图像分割方法，包括自动初始化水平集函数和基于区域相关性的水平集演化两个步骤。首先，不同于传统的水平集方法，自动初始化水平集函数通过序列形态学滤波和高斯混合模型自动生成位于目标边界附近的平滑的初始轮廓，有效...

本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域，具体地说是一种板框压滤机滤布自动清洗装置。包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、清洗升降机构及清洗喷射装置，其中支撑架上设有X轴导轨，所述X轴移动机构设置于支撑架上、并可沿X轴导轨移动，...

本实用新型涉及新型服务与仿生机器人技术领域，具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指，其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上，所述食指、中指、无名指及小拇指依次安装在手掌上，所述拇指包含两...

本发明涉及一种基于泵功图的抽油井故障诊断方法，采集地面示功图，并将示功图转化为泵功图；将得到的泵功图进行故障诊断。本发明在深入理解有杆抽油系统的工作原理基础上设计，有很好的全面性与实用性，能有效适应不同井况，使之高效准确的利用WIA-P...

本发明提出了一种城市路面积水回收处理系统。本发明由抽水装置连接蓄水装置，收集路面积水到蓄水装置；蓄水装置连接排水装置，将水排出回收利用。由动力装置带动抽水系统将道路积水吸入过滤系统，经过过滤系统流入蓄水系统，根据不同需要由排水系统将过滤...

本发明涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪，包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶；所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接；所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。方法包括：对测量标靶...

本发明涉及一种基于协调忙音智能保护的异构无线网络合作共存方法，针对异构网络共存问题，设计智能的协调忙音保护策略，涵盖频率、时间、空间和功率等多个维度，通过“预警”和“并行保护”，一方面兼容TDMA、CSMA及混合接入机制；另一方面，避免...

本发明涉及电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法，包括以下步骤；建立电流源型逆变器状态方程模型并离散化；对离散化后的电流源型逆变器状态方程模型进行扩展得到误差增广状态方程模型；采用混合H2/H∞最优保代价控制方法得到全状态反馈控...

本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提取；通过形态学分析和轮廓大小特征去除...

本发明涉及一种基于双聚类填充的协同过滤方法。包括基于双聚类的缺失项填充：对于每个缺失项在整个原始评分矩阵中找出所有包含该缺失项的子矩阵，计算所有子矩阵的平均平方残差Hmin(m,n)，根据平均平方残差最小的子矩阵估计缺失项的值；基于用户...

本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送...

本实用新型涉及一种半导体制冷温控箱，半导体制冷片对称嵌于壳体侧内壁，半导体制冷片的热端设置第一水冷头，冷水头通过水管连接水泵，水泵的另一端通过水管连接循环水箱的进水口，循环水箱的出水口通过水管连接风冷散热器，风冷散热器的另一端通过水管连...

本发明涉及一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法，包括以下步骤：提取视频中每一幅图像的特征描述符，根据特征描述符生成内容变化先验；计算视频中每一幅图像的显著性图谱，生成视觉焦点先验；计算视频中每一幅图像的光流值，生成镜头运动先验；将内容变...

本发明涉及一种基于微透镜的三维超分辨率干涉仪，包括干涉仪和微透镜。在干涉仪的物镜与样品间加入微透镜。在工作时将光学显微镜的工作平面聚焦到微透镜的像平面上，调节两个物镜的位置从而在微透镜区域产生干涉条纹，沿光轴扫描参考反射镜，并用相机记录...

针对现有非接触式物位计标定技术自动化程度低且人为误差不可避免的问题，本发明涉及一种物位计标定装置。该装置可实现并行标定和精准标定，通过允许多个载物小车利用不同时间和不同信道收发数据，支持一名标定人员利用一个操作台同时控制多台载物小车；通...

本发明涉及一种基于遗传算法的LIBS定标定量分析方法，具体步骤为：1)获得LIBS光谱数据；2)获取待测元素特征光谱；3)参数编码，形成遗传算法初始种群；4)计算种群中各个个体适应度；5)按选择、交叉和变异概率形成新种群；6)重复4)、...

本发明涉及一种基于二进制编码的邻域智能电网恶意电表快速检测方法。本发明方法包括两个步骤：分组和检测。其中，分组包括检测器编号、电表二进制编码以及检测器-电表关联三个步骤，根据电表二进制编码中比特“1”的个数及位置，将电表关联给相应的检测...