本发明涉及一种基于多级稳压技术的电源故障诊断及保护装置。该装置由一级稳压电路、二级稳压电路、开关控制电路、欠压保护电路、过压保护电路和故障锁存电路组成。从功能上来说，该装置不仅具备两级的电源稳压功能，还能对电源运行中的过压和欠压故障进行...

本发明涉及煤矿井下紧急避险系统，具体地说是一种紧急避险设施备用锂二次电源防爆箱。安装在井下避难舱或避难硐室内，包括电池腔、控制腔及接线腔，所述电池腔、控制腔及接线腔上分别设有电池腔盖板、控制腔盖板及接线腔盖板，所述电池腔的侧壁上设有用于...

本发明涉及基于差值比较技术电容式压力传感器故障诊断系统，包括顺序连接的电容式压力传感器、切换电路、数据采集电路和微处理器，所述切换电路与微处理器连接；方法包括：微处理器通过切换电路分别控制压力传感器第一腔体与采集电路相连、第二腔体与采集...

本发明涉及基于力反馈的安全远程力觉书写系统，包括三轴并联力反馈机构以及与其连接的控制器；所述控制器包括驱动模块以及与其连接的通信模块；所述驱动模块包括顺序连接的电机驱动电路、电流传感器；所述通信模块包括CPU以及与其连接的以太网口、显示...

本发明公开一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关，具体说可以应用于水下机器人上电磁铁、直流无刷电机等能产生较强磁场干扰设备附近检测物体是否到位的装置。本发明装置包括接触机构、弹簧、微动开关、低通滤波电路、施密特反相触发电路、压力补...

本发明涉及一种无人直升机应急电源充电控制系统，输入模块输出端连接功率变换模块，发送充电电源信号到功率变换模块；功率变换模块输出端连接输出模块，控制端连接PWM控制模块，接收PWM控制模块发送的控制信号，对输入模块输入的充电电源信号进行调...

本发明涉及一种低功耗精确的休眠定时器电路，包括高频时钟源、低频时钟源、时钟状态指示电路、控制电路、定时器、高频定时余量计算器、低频定时余量计算器、比较器、定时结果判决器。其方法为通过两个定时器的自动切换完成休眠定时。本发明电路采用高频定...

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接，所述种子视...

本实用新型属于联合收割机田间产量检测技术领域，具体涉及一种联合收割机谷物流量检测装置，检测装置安装在收割机升运器出口处，主要用于收割机在田间作业时对谷物流量进行实时检测。本装置主要由PVDF压电薄膜、承接板、调节架、固定架、电荷放大器、...

本实用新型涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装...

本发明涉及一种节能高效的生活垃圾渗沥液处理系统，包括智能控制单元以及与其连接的在线监测单元、负压补偿单元、循环热能补偿单元和处理单元。方法包括：在线监测单元分析得到渗沥液组分信息；智能控制单元根据渗沥液组分信息采用MPC算法对负压补偿单...

本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连...

本发明基于OCSVM算法提出了一种基于PSO-OCSVM的工业控制系统通信行为异常检测方法。该发明利用改进的单类支持向量机算法，根据正常的Modbus功能码序列建立正常通信行为轮廓，设计了一种基于粒子群算法(PSO)进行参数优化的PSO...

本发明涉及一种旋转变压器解码方法，包括以下步骤：通过信号采集模块采集到旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号以及旋转变压器的输入激励信号；依次对采集到的信号进行求平均值处理、标幺化处理和整型化处理；对整型化处理后的数据进行区间判断；将整型化...

本发明涉及一种便携式医疗设备通信控制系统，智能温控模块连接主控单元，故障检测模块连接主控单元，电源管理模块一端连接主控单元，另一端连接电池组；通讯处理模块一端连接主控单元，另一端连接外部健康数据采集模块；打印输出模块连接主控单元；身份识...

本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节...

本发明涉及一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法，所述方法和装置用于在应用工业标准通信协议OPC UA情况下实现嵌入式OPC UA服务器，并可以周期性的采集仪表、PLC等不同种类现场设备的相关信息数据，将这些设备映射到OPC UA...

本实用新型涉及电力维修专用工具，具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨，其中基体上设有导轨，所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接，所述螺杆与基体螺纹连接，所述螺杆的一端端部与位于第一夹...

本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清扫机构、第一移动关节、机架及第二移动关节，其中上框架与机架固连，所述下框架与机架滑动连接，所述下框架通过垂直放置的第一移动关节与上框架连...