本发明属于空间微重力环境下水路中的气泡收集及测量技术领域，具体涉及一种微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置。包括箱体及设置于该箱内的微泵、水阀、电机组件、水池部分、控制系统及成像系统，其中水池部分包括相互连通的气泡收集器和可伸缩...

本发明涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间隔交替设置、并相...

本发明涉及雪上运输设备，具体地说是一种雪橇悬架机构，包括支撑座、连杆、雪橇板及减震器，支撑座与雪橇板之间铰接有连杆，支撑座、雪橇板及连杆之间形成平行四边形机构；支撑座与雪橇板之间还设有减震器，减震器包括减震器滑动轴、弹簧及减震器导向套，...

本实用新型涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹性部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件一端的磁性片...

本实用新型涉及基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器，包括顺序连接的行控制电路、触元传感单元、列控制电路、同向放大电路、滤波电路、微控制电路和数据通信端口，以及与触元传感单元连接的等电势屏蔽电路；所述行控制电路、等电势屏蔽电路、列控制电路...

本发明涉及一种激光修复装备，具体地说是一种大型钛合金零件激光修复装备。包括惰性气体保护箱及设置于惰性气体保护箱内的运动执行系统、移动平台机构、激光熔覆头及主体框架，其中移动平台机构设置于惰性气体保护箱的底部、并可由惰性气体保护箱内进出，...

本发明涉及一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法，包括以下步骤：初始化交通网络模型相关参数矩阵；根据微波车辆检测器获取到的道路车流信息初始化车流状态矩阵，建立网络节点消息函数基础矩阵；计算每个节点本次迭代的消息函数矩阵；获取下游节...

本发明涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋载设备包括两个拋载电...

本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；速度对应部分为遥...

本发明涉及基于六维力传感器的碰撞位置感知方法，包括以下步骤：在机械臂的第一关节与基座之间安置六维力传感器；将六维力传感器反馈的力和力矩信息代入含有重力补偿和动力学补偿的力分析总体方程，得到碰撞点的作用力和力矩；根据碰撞点的作用力和力矩得...

本发明公开了一种长焊缝焊接用移动送进工装，属于搅拌摩擦焊技术领域。该移动送进工装包括主动辊机构、从动辊机构、侧向限位机构、上侧压紧机构，背部支撑机构、托板机构及基体。其中上侧压紧机构与主轴箱连接，主动辊机构、从动辊机构、侧向限位机构及背...

本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。本发明采用一...

本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；...

本发明提出的一种基于递归回溯的高并发无线多媒体传感网公平调度方法，包括按需时隙数计算和递归回溯时隙分配两个过程。时隙数计算：AP根据节点汇报的资源需求，向下取整计算时隙资源分配比例；递归回溯时隙分配：AP将节点按照更新后的时隙需求量与可...

本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制系统无线通信；其...

本发明属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述车轮...

本实用新型涉及一种基于F800重量配料控制器的物料数据采集传输装置，包括RS485发送电路一端通过第一隔离电路后连接处理器电路，另一端连接F800重量配料控制器；RS485接收电路一端连接F800重量配料控制器，另一端通过第二隔离电路后...

本发明公开一种具有健康状态提醒功能的无线音箱，包括电源模块、处理器模块、蓝牙通信模块、低速低功耗无线通信模块、WIFI通信模块、存储模块和扬声器。蓝牙通信模块负责与手机通信，实现播放音乐等基本功能，同时可以从手机上的应用程序获取健康状态...

本实用新型涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本实用新型具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼...

本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。...