【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动工具的轮胎
,具体地说是一种轮胎胎面。
技术介绍
轮胎已作为多数移动平台的运动部件,为平台提供较高能效的移动。但是,现有的轮胎技术,除麦卡纳姆轮以外,大多都不能够在硬件上提供平台的全方位移动,仅能够提供前后运动及转弯运动。对于全向轮及麦卡纳姆轮,其组成复杂,主要由主动的轮毂和轮毂外缘按一定倾斜方向均匀分布的多个被动滚轮组成,且由于组件的众多导致自身的最小尺寸受到限制。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种轮胎胎面结构。该轮胎胎面结构能够实现移动平台的全方位移动,并且成本与最小尺寸都得到了大幅度降低。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种轮胎胎面,包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块,所述斜槽和斜块间隔交替设置,所述斜槽和斜块相互平行。所述斜槽和斜块与轮胎轴线之间的夹角为锐角或钝角。所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相对应或相连接。所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接,形成沿轴向延伸的螺纹线,所述螺纹线为单条或多条。本专利技术的优点及有益效果是:1.本专利技术采用一体化的技术,使轮胎的外表面直接形成沿轴线方向的螺旋线,结构简单,成本与最小尺寸都得到了大幅度降低,并且能够实现移动平台的全方位移动。2.本专利技术可广泛的应用于各类的移动平台,如各类汽车、玩具及机器人等以轮子作为驱动的平台。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术两个轮胎产生平移原理示意图。其中:1为轮胎,2为轮胎轴线,3为斜槽,4为斜块,5为平台底座,F为推力,F合为合力。具体实施方式下面结合附图对本专利技 ...
【技术保护点】
一种轮胎胎面,其特征在于,所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽(3)和多个斜块(4),所述斜槽(3)和斜块(4)间隔交替设置。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎面,其特征在于,所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽(3)和多个斜块(4),所述斜槽(3)和斜块(4)间隔交替设置。2.按权利要求1所述的轮胎胎面,其特征在于,所述斜槽(3)和斜块(4)相互平行。3.按权利要求2所述的轮胎胎面,其特征在于,所述斜槽(3)和斜块(4)与轮胎轴线(2)之间的夹角为锐角或钝...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷雨泉,张阳,张伟,何旭,张会文,付明亮,陈正仓,蔺兆宝,刘玉旺,骆海涛,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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