本发明公开了一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用，属于医疗器械技术领域。该系统包括具有多个处置通道的多腔套管、可视成像系统、球囊置入器械、柔性器械等，其中：多腔套管具有大处置通道、可视内镜通道、柔性器械通道和出水通道；可视成像系...

本发明涉及一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法，包括以下步骤：采用高斯隶属度函数法构建参数模糊化信息；建立模糊规则库；将外部参数数据进行模糊化得到事实项，采用rete算法将事实项与模糊规则库中的规则进行匹配，得到模糊推理结果；将模糊...

本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳成像原理基础上采用动态距离衰减门限法...

本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤，所述托举机构将跑...

本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上...

本发明涉及用于WIA-PA安全的分组密码算法工作模式实现方法，包括以下步骤：设置加密或解密操作类型；设置工作模式及分组输入的长度；加载密钥和初始化向量并设定反馈缓存变量；加载数据输入变量并生成AES-128加/解密的输入x；将待加/解密...

本发明公开一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合导航定位方法。将HOV海试中获取的HOV的长基线系统位置数据和航迹推算得到的位置数据，利用UKF进行融合得到可靠的HOV位置信息。同时利用融合和航迹推算得到的位置信息，作为PSO-SV...

本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安全区域扫描模块连接小车控制器模块，对...

本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述固定梁上，所述移...

本发明公开了一种外置瓣膜搏动式血泵，主要用于左心辅助装置及心脏手术中体外循环辅助及体外膜肺氧合等场合。该血泵采用外部夹持的方式实现瓣膜开闭，使血液在封闭的回路中流动。它是由两个外置瓣膜阀门、搏动式血泵及连接管路等组成。该血泵采用外置瓣膜...

本发明涉及一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器。包括直流稳压模块、直角应变花、惠斯通半桥电路、信号放大电路、加法器和信号采集电路。方法为谐波齿轮传动中的柔轮产生的应变量被贴在柔轮底部的直角应变花转化为电阻变化量，再经惠斯通半桥电路转化...

本发明涉及一种用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统和方法，监管值班控制电路模块通过CAN总线与自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元和卫星定位装置连接，控制自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元、卫星定位装置...

本发明涉及一种用于热刀机构的温控电路，包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、集电极开路与非门和电热元件；所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线，输出端与DC/DC电源模块输入端连接；DC/...

本发明公开了一种一体化野外作业检测仪箱体结构，该结构集成度高、操作方便、外观耐磨损、拆装方便、外观美观，并且具有良好的抗振动、耐冲击性。它由包装箱、上面板、下面板和铝合金框体组成。上、下面板通过球头连接组件与包装箱连接，拆卸方便，无需专...

本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并为之供电；另一端...

本发明公开了一种一体化双悬架减震箱，该减震箱用于运载及野外作业环境下，它包括外箱体、减震泡沫、密封条、面板、支撑柱和底部连接板；面板通过支撑柱与底部连接板组成双悬架结构，实现刚性支撑，减震泡沫夹持在双悬架结构之间，有效缓冲外部振动与冲击...

本发明公开一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法，包括以下步骤：(1)离线训练阶段，分为区域划分和位置指纹采集，首先采用CSS定位技术对变电站定位效果不理想的区域进行划分，然后在所划分的各个区域内进行位置指纹采集，建立指纹数据...

本发明涉及一种用于水下机器人的自容式示位灯标，壳体的上端面依次螺纹连接有灯座、灯罩，壳体内部由上而下依次设有驱动电路板、第一夹板、第一固定板、蓄电池组、第二固定板、第二夹板、压力开关，壳体下端固定连接有底座；其控制方法为利用压力开关根据...

本发明涉及一种面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法。本发明是一种基于本地搜索的中继节点2-覆盖部署算法，通过将全局部署问题降解到局部部署问题，在保证鲁棒的同时实现了最优部署。该方法具体包括两个步骤：首次1-覆盖以及二次1-覆...

本发明涉及汽车变速箱一轴与轴承装配的设备，具体地说是一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构，压装液压缸安装在机构主体的顶部，升降框架的顶部与压装液压缸的输出端相连，底部安装有压头；伸缩液压缸安装在机构主体的底部，输出端连接有位于压装液压缸与...