本发明涉及一种用于FSK信号的快速载波频偏估计及校正的方法。该方法通过输入经过射频模块产生的低中频I/Q两路信号，与DDS产生的信号进行相关运算及滤波处理，再进行均值运算，在事先存入的均值-频偏查找表中进行对应查询即可对频率偏差估计估计...

本发明涉及一种汽车控制轴总成涂胶装置，具体地说是一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机，包括驱动机构、分割器、旋转机构、定位工装、平面直角移动机构、涂胶枪、安全防护框和工作台，其中驱动机构和分割器设置于工作台的台面下方，驱...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本实用新型的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调节质心在...

本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并...

本发明涉及一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法，在三维建模软件中建立角接触球轴承的三维模型，并进行模型简化；对简化后的三维模型采用全结构化的六面体网格进行网格划分；通过局部加密法对轴承的结合部细化网格，构件轴承的有限元模型；将得到的构件...

本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传感器膜片固连于关节外壳上，滑动轴承座...

本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接，所述机座的后端...

本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系统包括测量盘、标...

本发明涉及电源箱，具体地说是一种快换电源箱，包括电源箱本体、弹簧插销及安装架，电源箱本体的一端与安装架的一端销接，电源箱本体的另一端安装有弹簧插销，电源箱本体通过弹簧插销与安装架的另一端销接，电源箱本体的底面设有导轨，导轨与安装架上的轨...

本发明涉及无线网络技术，是一种基于置换群的多天线认知无线网络信道汇合方法，可以使配备多根天线的认知用户在无需时钟同步的情况下实现信道盲汇合。本发明在设计跳频序列时充分利用信道多样性、置换群封闭性、多天线并发性等特性，将正多面体或正多边形...

本发明提供了一种基于双无线网卡的AP切换方法，由移动终端主动扫描AP信号强度，然后将扫描到的信号强度与当前接入AP的信号强度进行比较，如果信号强度大于当前AP信号强度，则开始切换，否则继续扫描直至成功切换为止。为了降低切换时延，针对工业...

本发明是一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法，保真图像局部信息的前提下尽量使图像中所有信息能被人眼清晰地感知到。保真图像局部信息是通过确保每一个像素与它周围一定范围内像素的灰度大小关系人眼感知不倒序来实现的。在此保真约束下，...

本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于储油空间两侧，两...

本发明涉及一种无人直升机应急电源管理系统和方法，电压检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块；温度检测模块输入端外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，电流检测模块外部连接锂电池组，输出端连接控制器模块，均衡模块输入端连接控...

本发明基于OCSVM算法提出了工业控制系统通信行为的异常检测方法。该发明构建工业控制系统通信行为的正常行为轮廓模型和异常行为轮廓模型，即双轮廓模型，并通过微粒子群算法(PSO)进行参数优化，获得最优的入侵检测模型，识别出异常的Modbu...

本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至能量存储单元。方...

本发明涉及一种多功能多态无线网络适配器，RS485电路、RS232电路、WiFi电路、WIA电路、以太网电路、USB电路均连接处理器模块，6种网络通过外置开关进行选择，同时只能选择2组网络工作，共有15种网络通信模式。本发明实现了对不同...

本发明涉及一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块，包括规约逻辑控制器通过以太网端口与IEC60870-5-104远动规约主站连接，通过socket通信技术进行通信，接收到IEC60870-5-104远动规约主站数据...

本实用新型属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，...

本发明涉及一种基于边缘结构的背景杂波度量方法，将背景图像分割成大小与目标图像大小相同的单元；建立图像结构特征空间上的目标图像与单元背景杂波图像之间的相似性度量；通过梯度直方图的方法建立目标图像与单元背景杂波图像的边缘结构特征描述，并选用...