本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV...

本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传感器I和力传感器...

本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵...

本发明涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均与外皮囊及内皮囊相连通；抽...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所述驱动部件设置于自主水下机器人上，所述主动臂...

本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中圆筒与所述安装座固连，电机安装在所述安装座上，抛射组件在未抛出时设置于圆筒中，在圆筒内设有通过抛射组...

本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，...

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置...

本实用新型涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板...

本申请公开了一种基于动态优先级的工业控制网络的实时调度方法，包括：SDN控制器接收第一业务数据流的传输时延阈值和每个SDN数据交换设备的网络信息；SDN控制器根据第一业务数据流的传输时延阈值和每个SDN数据交换设备的网络信息计算第一业务...

本发明涉及一种面向异源序列图像的变化检测及其测试方法，构建标准化测试靶标，并将标准化测试靶标分散到红外图像中；利用Canny算子边缘特征提取算法，对红外图像和可见光图像中稳定的边缘特征进行边缘提取，输出异源图像的边缘图；对异源图像的边缘...

本发明一种图像匹配系统的景象匹配区域选择与基准图优化方法，针对遥感卫星图片初始化分块，根据边缘特征提取算法提取各个区域的边缘特征，并筛选边缘梯度点数集中的分块区域；利用重复模式指标度量方法计算各个区域的自相关程度，并根据内相关指标对区域...

本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋转不变的特征检测以及基于视觉IMU融...

针对目前惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)方向估计存在误差累积、无法适用于长时间方向估计的问题，本发明提出一种基于单目视觉的IMU漂移补偿方法，包括基于IMU的方向估计、单目摄像头的方向估计以及视...

本发明涉及一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法，包括以下步骤：获取看门狗定时器周期的tick偏差值；根据所述tick偏差值进行基于VxWorks系统的数据定时记录；根据获得的系统时钟执行黑盒文件中的每条使命；同时，通过累加t...

本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括以下步骤：将深度作为反馈信号传送给外...

本发明涉及一种油田管理系统，包括：油井管理模块和云端管理模块；将所述油井管理模块抽象成对应的Web服务，并将单个油井的Web服务进行组合，形成单个油井的互操作模型；互操作模型包括数据采集单元，用于采集油井数据；还包括数据传输单元，用于存...

本发明涉及一种面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组，液压缸安装在主体上、输出端连接有完成压装装配的压头单元，在压头单元的下方设有安装在主体上、承载中间轴部件的平移工装单元，由压头单元完成压装装配的中间轴部件通过平移工装单元移出压装工作...

本发明公开了一种支持异构网络交互的网关和方法，网关包括主机、智能交换器。其中主机包括子网监控单元、互联网络交互单元、智能转发策略单元、第一转发表单元和第一接口单元；智能交换器包括接收单元、发送单元、输入选择单元、数据解析单元、输出端口查...

本发明涉及一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法，实现对AUV的五自由度运动控制。本发明包括速度控制、航向控制和垂直面控制；所述速度控制包括速度开环控制和速度闭环控制，所述速度开环控制不考虑速度反馈直接输出控制推进器轴向推力；所述速度闭...