本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计算机控制主电源电...

本发明涉及一种吊装用具，具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置，包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳，其中吊钩铰接在所述主体框架的下端，挡块铰接在所述主体框架内，所述挡...

本发明涉及嵌入式外部易失性存储器高可靠性存储与诊断方法。本发明首先将数据存储区域分为数据区域和数据备份区域，CPU将数据区域和数据备份区域分别按地址平均分为8部分，按顺序对数据区域部分进行诊断；在诊断的过程中，先将一部分数据区域数据拷贝...

本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还与交换机连接，进...

本发明涉及一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法，倾角传感器设置于机器人的控制箱内，且通过A/D转换电路连接处理器，检测机器人的倾斜角度并输出对应的模拟电压信号，通过A/D转换电路转换为数字信号发送给处理器；位移传感器设置于每个关...

本发明涉及一种水下装备使用的火工品保险系统和方法，控制信号功能模块输入端连接外部主机系统，接收控制指令；输出端连接外部执行机构，对外部执行机构进行控制；到位反馈信号检测功能模块输入端连接外部执行机构，接收到位反馈信号；输出端连接火工品点...

本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自...

本发明涉及一种机器人变频击打机构，在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构，机架安装在机器人本体的机械臂末端，驱动装置安装在机架上，通过执行机构带动击打元件往复摆动；执行机构为曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄的一端与驱动...

本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，外侧支撑环为前后...

本发明属于农业智能装备领域，具体地说是一种谷物流量检测实验平台，包括基架及分别安装在该基架上的进给机构、提升机构、称重机构和动力机构，其中称重机构位于基架的顶部，进给机构位于称重机构的下方；谷物存放在存储箱中，启动动力机构使提升机构达到...

本发明涉及一种外力驱动运动体的参数测量系统，包括外部采集系统设置于被测运动体固定管内部，且连接上位控制计算机，采集运动体外部信息，发送到上位控制计算机；内部采集系统设置于被测运动体内部，且连接上位控制计算机，采集运动体内部信息，发送到上...

本发明面向机器人自动上料，提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面，得到m个剖面的结构光测量数据；对每个剖面的结构光测量数据分别进行数据分割，使得属...

本发明面向工业机器人搬运轮胎应用中的目标定位问题，提出了一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法：设计了一种十字形图案结构光；利用CCD相机采集有结构光的轮胎图像和无结构光的轮胎图像，进而得到只有结构光的图像；对结构光图像进行滤波，抑制图...

本实用新型涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套筒由直线位移传感...

本发明属于无人海洋机器人领域，具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置，包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄，液压缸支座安装在机器人载体内部，液压缸通过后转轴与液压缸支座连接；舵承组件穿过机器...

本发明涉及水面无人艇的操控设备，具体地说是一种用于水面无人艇手自一体操控装置，包括支撑板、底座、电位计、手柄、主轴、电磁离合器、直流减速电机、半齿轮副驱动机构、拉杆及闸线，底座设置在水面无人艇上，电位计、手柄及电磁离合器同轴装配在主轴上...

本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，集油空间与周围储...

本发明涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装置与驱动电机相连...

本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行...

本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰接，另一端与拉绳...