【技术实现步骤摘要】
一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法
本专利技术涉及一种海洋机器人领域,具体地说是一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法。
技术介绍
传统水下机器人不间断电源供电方法为:在电子设备供电电源上通过二极管并联一电压稍低的应急电源(如电子设备供电电源电压为24VDC,应急电源电压为18~21.6VDC),当电子设备供电电源故障时,应急电源自动为电子设备供电,保证电子设备正常运行。这种方法主要有以下局限性:(1)应急电源不能进行充电,一般选择一次电池模块,使用后需更换;(2)如应急电源启动,则海洋机器人将结束当前使命任务,进入应急处理模式(结束任务上浮至水面,发送无线电示位信息等待回收),该航次任务失败。(3)应急电源不能只能在供电电源故障时工作,不能作为调试电源使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处,本专利技术要解决的技术问题是提供一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及其故障处理方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种海洋机器人电子设备不间断电源系统,包括:主电源电池组,内部包括电池管理模块;连接主电源电池组输出控制开关,用于提供主动力电源;主电源电池组输出控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关;用于在主电源电池组与24V隔离DC/DC电源模块之间形成供电电路;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC电源输入控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块,用于接收主动力电源给24V隔离DC/DC电源模块;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC ...
【技术保护点】
一种海洋机器人电子设备不间断电源系统,其特征在于,包括:主电源电池组,内部包括电池管理模块;连接主电源电池组输出控制开关,用于提供主动力电源;主电源电池组输出控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关;用于在主电源电池组与24V隔离DC/DC电源模块之间形成供电电路;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC电源输入控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块,用于接收主动力电源给24V隔离DC/DC电源模块;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC电源模块,分别连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关、用电设备、铅酸电池模块;用于将主动力电源转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸电池模块充电;铅酸电池模块,用于存储24V隔离DC/DC电源模块输出的电能、以及24V隔离DC/DC电源模块无供电电源输出时为用电设备提供电能;空气开关,分别连接24V隔离DC/DC电源模块、铅酸电池模块;用于为铅酸电池模块提供输出短路保护,并将空气开关的通断状态反馈至24V隔离DC/DC电源模块;控制计算机,通过CAN通讯网络分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种海洋机器人电子设备不间断电源系统,其特征在于,包括:主电源电池组,内部包括电池管理模块;连接主电源电池组输出控制开关,用于提供主动力电源;主电源电池组输出控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关;用于在主电源电池组与24V隔离DC/DC电源模块之间形成供电电路;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC电源输入控制开关,连接24V隔离DC/DC电源模块,用于接收主动力电源给24V隔离DC/DC电源模块;还连接控制计算机;用于在控制计算机的控制下通断;24V隔离DC/DC电源模块,分别连接24V隔离DC/DC电源模块输入控制开关、用电设备、铅酸电池模块;用于将主动力电源转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸电池模块充电;铅酸电池模块,用于存储24V隔离DC/DC电源模块输出的电能、以及24V隔离DC/DC电源模块无供电电源输出时为用电设备提供电能;空气开关,分别连接24V隔离DC/DC电源模块、铅酸电池模块;用于为铅酸电池模块提供输出短路保护,并将空气开关的通断状态反馈至24V隔离DC/DC电源模块;控制计算机,通过CAN通讯网络分别连接主电源电池组内部的电池管理模块、24V隔离DC/DC电源模块;用于控制主电源电池组、24V隔离DC/DC电源模块工作。2.根据权利要求1所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统,其特征在于,所述24V隔离DC/DC电源模块包括:输入EMC模块、控制电路、斩波模块、主变压器、输出整流模块、蓄电池充电模块;所述输入EMC模块、斩波模块、主变压器、输出整流模块、蓄电池充电模块依次连接,控制电路分别连接斩波模块、蓄电池充电模块,输出整流模块分别连接用电设备、蓄电池充电模块,蓄电池充电模块连接铅酸电池模块;所述24V隔离DC/DC电源模块对输入的主动力电源进行滤波、斩波、整流处理输出用电设备供电电源,还用于通过蓄电池充电模块给铅酸电池模块充电。3.根据权利要求2所述的一种海洋机器人电子设备不间断电源系统,其特征在于,所述输入EMC模块中包含共模、差模滤波器。4.根据权利要求2所述的一种海洋机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘大勇,于延凯,郭建华,李德隆,王子庆,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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