本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统，水面终端与水下机器人无线连接，接收水下机器人的信息，并向水下机器人发送命令；水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接，将水下机器人的信息发送到岸基终端，并接收岸基终端的控制命令。本发明...

本实用新型涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置。包括：检测箱体单元、图像采集单元、图像处理单元、数据传输单元、车载控制及显示单元，各个单元相互配合实现玉米籽粒破碎率实时在线检测。本实用新型装置便于安装、维护，易于在机车粮箱中...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构，包括光纤剪切器固定座﹑刀片﹑触发销﹑触发拉绳﹑刀片固定座﹑蓄力弹簧和夹持辊，其中夹持辊设置于所述光纤剪切器固定座的自由端，光纤由下至上穿过所述光纤剪切器固定...

本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，所述铱星天线设置于所述天线罩内，所述...

本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单元连接；控制单元...

本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法，定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接，另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元，监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接深/高度...

本发明公开了一种基于度量机制的可信PLC启动方法，包括以下步骤：自身固件验证初始化步骤；读取计算PLC的固件信息步骤；逐一校验并存储步骤；运行启动阶段验证步骤。本发明方法采用工业级具有可信功能的芯片作为硬件计算的核心，PLC扩展其Fla...

本发明涉及轴承在不同工况载荷下的动态特性参数测试技术领域，特别涉及一种主轴轴承结合部动刚度测试装置。包括底板及设置于底板上的电机组件、转速传感器、加速器、支撑轴承组件、待测轴承组件、激振装置、传动轴、轴向位移传感器及径向位移传感器，其中...

本发明涉及一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统，包括杆量数据采集系统、差分GPS模块、惯性测量单元、数据存储模块。杆量数据采集系统用于采集直升机操纵杆和脚踏板的控制量并发送至数据存储模块；差分GPS模块用于采集直升机的位置和速度信息并发...

本发明涉及基于噪声分析的仪表故障在线诊断方法，包括以下步骤：在线采集传感器数据并提取噪声信号；对噪声信号进行数据滤波，去除高频噪声；对滤波后的噪声信号采用基于Welch法求取功率谱；通过比较功率谱的截止频率与设定频率的差值得到仪表故障的...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于GRD格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取GRD格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图信息，进行地图信...

本发明涉及空间桁架和航天载荷结构，具体地说是一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构。包括箱体结构和空间桁架，所述空间桁架的一端与箱体结构的底部固定连接，另一端与工装连接，所述箱体结构的外壁上设有约束阻尼层。所述空间桁架包括长管组件、短...

本申请公开了一种基于回路取电的工业无线网络调度方法，包括：确定节点当前工作状态，工作状态包括发送状态和接收状态；根据节点当前工作状态判断节点剩余电量是否满足能耗需求，如果否，节点在回路中继续充电；如果是，唤醒节点，当节点工作状态为接收状...

本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车...

本申请公开了一种SDN数据传输设备的自适应带宽调节方法，包括：根据数据缓存区中等待发送数据的队列长度设置数据缓存区流量状态；根据数据缓存区流量状态配置数据缓存区不同数据队列的带宽参数；根据配置的带宽参数对数据缓存区的不同数据队列带宽进行...

本申请公开了一种面向工业无线Mesh网络的拥塞控制方法，其特征在于，包括：对经过每条链路的数据包以所述链路的指定概率进行标记，得到数据包经过所有链路的概率m

本申请公开了一种面向工业SDN的中间件系统，包括：所述应用层将各种应用对应的QoS参数传输给所述中间件；所述中间件用于解析收到的QoS参数，并根据解析后的QoS参数计算网络资源的配置方式，然后将配置方式发送给所述SDN控制器；所述SDN...

本发明涉及应用于WIA-PA协议的安全协处理器的实现方法，通过硬件自动实现报文的加解密和认证，包括以下步骤：将安全协处理器自顶向下分为CCM*层、Block Cipher Mode层和AES-128层；所述CCM*层用于实现CCM*操作...

本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法，交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压，通过恒...

本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构，包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，转轴的两端转动安装在支撑框架上，并分别穿过三个卷筒，驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，中间卷筒及固定卷筒分别与转轴转动连接，固定卷...