一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统技术方案

本发明专利技术属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明专利技术通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。

Automatic access system for cathode plate of electrolytic manganese post-treatment production line

The invention belongs to the technical field of electrolytic manganese post treatment production line, in particular to a cathode plate automatic inlet and outlet system of electrolytic manganese post-treatment production line. Including the heavy metal cut AGV car, crane, rail transport, and tank car, AGV ground electrolyzer, automatic postprocessing equipment and transport of crane, the crane crane entrance groove and transport across the top guide rails are installed in the workshop, the workshop on the column, and the heavy metal cutting AGV car and transport AGV car workshop at the side of the column. Close to the ground and electrolytic cell, the automatic postprocessing equipment and ground workshop at the side of storage rack, and sequentially located along the longitudinal side of ground electrolytic cell. Through automatic control of each special equipment, the invention realizes the replacement of the inlet and the cathode of the electrolytic cathode plate and the empty cathode plate, and greatly improves the automation level of the electrolytic manganese post-treatment production line.

【技术实现步骤摘要】
一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统
本专利技术属于电解锰后处理生产线
，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。
技术介绍
金属锰是钢铁行业必须的基础材料，由于钢铁在国民生产中应用广泛，因此，在现有阶段我国每年必须对金属锰保持一定的生产量。现有的电解锰后处理生产线工艺落后，在阴极板出入槽时，需用天车并结合人力完成。在阴极板转移和处理的过程中，板上携带的重金属废液无法收集，对车间环境造成严重污染，同时损害了操作工人的健康。阴极板在入槽时需要十分准确以防止其在电解槽内接触不良，无法电解。现有的人工操作无法保证阴极板精准入槽，经常有阴极板导电不良情况出现，造成原材料的浪费。与此同时，人工操作无法保证阴极板出入槽在规定时间内完成，影响生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供了一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。该系统极大地提高了阴极板出入槽的自动化水平，并有效解决了重金属废液污染问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。所述出入槽天车与转运天车结构相同，均包括天车主梁、天车移动大梁、机械手A、机械手B及天车移动大梁驱动机构，其中天车主梁为双梁结构，所述天车主梁的两端与所述导轨连接，所述天车移动大梁的两端通过天车移动大梁驱动机构分别与所述天车主梁的双梁连接，所述机械手A和机械手B设置于所述天车移动大梁上、并可沿所述天车移动大梁移动。所述天车移动大梁驱动机构包括移动大梁齿条、托板导向轮、移动大梁托板及X方向减速电机，其中移动大梁齿条安装于天车主梁上，所述移动大梁齿条的背侧为托板导轨，所述移动大梁托板的一侧与所述天车移动大梁的一端连接，另一侧设有与所述托板导轨配合连接的托板导向轮，所述X方向减速减速电机设置于所述移动大梁托板上、并通过输出轴上设有的齿轮与所述移动大梁齿条啮合。所述机械手A和机械手B结构相同，均包括机器人本体、刷沥机构及接液机构，其中机器人本体安装在所述天车移动大梁上，所述机器人本体的下方依次设有刷沥机构及接液机构。所述天车移动大梁上设有位于所述机器人本体两侧的防护导向，所述防护导向对所述机器人本体的竖直运动起导向作用。所述刷沥机构包括刷沥板A、刷沥板B、刷沥机构减速电机、刷沥机构外部安装架、刷沥板A传动装置及刷沥板B传动装置，其中刷沥板A和刷沥板B可移动地设置于所述刷沥机构外部安装架上，所述刷沥机构减速电机设置于所述刷沥机构外部安装架上、其输出轴端通过刷沥板A传动装置和刷沥板B传动装置分别与所述刷沥板A和刷沥板B连接，所述刷沥机构减速电机驱动所述刷沥板A和刷沥板B同时开启或闭合。所述刷沥板A传动装置包括传动轴A、刷沥板A侧齿轮传送带及齿轮齿条传动装置A，其中传动轴A与所述刷沥机构减速电机的输出轴连接，所述传动轴A的两端通过两个刷沥板A侧齿轮传送带分别与所述刷沥板A两侧设有的齿轮齿条传动装置A传动连接；所述刷沥板B传动装置包括传动轴B，刷沥板B侧齿轮传送带及齿轮齿条传动装置B，其中传动轴B与所述传动轴A平行、并传动连接，所述传动轴B的两端通过两个刷沥板B侧齿轮传送带与所述刷沥板B两侧设有的齿轮齿条传动装置B传动连接。所述重金属削减AGV车包括水玻璃槽、钝化槽、重金属削减AGV车废液收集槽及重金属削减AGV车本体，其中重金属削减AGV车本体的上方设有重金属削减AGV车废液收集槽，所述重金属削减AGV车废液收集槽上设有水玻璃槽和钝化槽，所述车载水玻璃槽负责完成空阴极板电解前的浸液处理；所述钝化槽负责完成已电解阴极板的钝化处理。所述转运AGV车包括阴极板、转运AGV车料架、转运AGV车本体及转运AGV车废液收集槽，其中转运AGV车本体的上方设有转运AGV车废液收集槽，所述转运AGV车废液收集槽的上方设有转运AGV车料架，所述转运AGV车料架作为整组阴极板的支撑框架。所述转运AGV车为多个，多个转运AGV车根据系统设定程序以一定的速度在阴极板出槽位置与地面存放架之间运转。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术采用天车与AGV智能车联合作业，实现了电解锰后处理生产线阴极板出入槽的全自动化处理，节省人力并提高了生产效率。2.本专利技术在自动化连续作业过程中，始终保持对废液的收集，大幅降低了废液对周围环境的污染。3.本专利技术机械手可以实现阴极板的准确入槽，保证电解过程中电解液与阴极板的利用率。4.本专利技术AGV车采用激光导航可实现智能控制运行，当车间出现故障或采用人工提取阴极板出入槽时，该设备可转移至其它存放区，不占用任何人工操作通道。5.本专利技术通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中天车的整体结构示意图；图3为本专利技术中天车移动大梁运动机构的结构示意图；图4为本专利技术中机械手的结构示意图；图5为本专利技术中刷沥机构的结构示意图；图6为本专利技术重金属削减AGV车示意图；图7为本专利技术中转运AGV车的结构示意图。其中，1.重金属削减AGV车；2.出入槽天车；3.导轨；4.转运AGV车；5.地面电解槽；6.自动后处理设备；7.转运天车；8.地面存放架；9.天车主梁；10.天车移动大梁；11.机械手A；12.机械手B；13.主轴Z轴；14.导向套；15.旋转平台；16.提升机构；17.刷沥机构；18.接液机构；19.水玻璃槽；20.钝化槽；21.重金属削减AGV车废液收集槽；22.重金属削减AGV车本体；23.阴极板；24.转运AGV车料架；25.转运AGV车本体；26.转运AGV车废液收集槽；27.移动大梁齿条；29.托板导向轮；30.移动大梁托板；31.X方向减速电机；32.刷沥板A；33.刷沥板A侧齿条；34.刷沥板A侧齿轮传送带；35.刷沥机构减速电机；36.齿轮副(外)；37.传动轴；38.刷沥板B；39.刷沥板B侧齿轮传送带；40.刷沥板B侧齿条；41.刷沥机构外部安装架具体实施方式下面结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，以便更好的理解本专利技术。如图1所示，本专利技术提供的一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，包括重金属削减AGV车1、出入槽天车2、导轨3、转运AGV车4、地面电解槽5、自动后处理设备6及转运天车7，其中出入槽天车2和转运天车7横跨车间顶部，并均可滑动地安装在置于车间立柱上的导轨3上，所述出入槽天车2和转运天车7通过导轨3为载体进行移动作业。所述重金属削减AGV车1与转运AGV车4位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽5，所述自动后处理设备6和地面存放架8位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽5的一侧。所述转运AGV车4为多个，多个转运AGV车4根据系统设定程序以一定的速度在阴极板出槽位置与地面存放架8之间运转。如图2所示，所述出入槽天车2与转运天车7结构相同，均包括天车主梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，包括重金属削减AGV车(1)、出入槽天车(2)、导轨(3)、转运AGV车(4)、地面电解槽(5)、自动后处理设备(6)及转运天车(7)，其中出入槽天车(2)和转运天车(7)横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨(3)上，所述重金属削减AGV车(1)与转运AGV车(4)位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽(5)，所述自动后处理设备(6)和地面存放架(8)沿纵向依次位于地面电解槽(5)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，包括重金属削减AGV车(1)、出入槽天车(2)、导轨(3)、转运AGV车(4)、地面电解槽(5)、自动后处理设备(6)及转运天车(7)，其中出入槽天车(2)和转运天车(7)横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨(3)上，所述重金属削减AGV车(1)与转运AGV车(4)位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽(5)，所述自动后处理设备(6)和地面存放架(8)沿纵向依次位于地面电解槽(5)的一侧。2.根据权利要求书1所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述出入槽天车(2)与转运天车(7)结构相同，均包括天车主梁(9)、天车移动大梁(10)、机械手A(11)、机械手B(12)及天车移动大梁驱动机构，其中天车主梁(9)为双梁结构，所述天车主梁(9)的两端与所述导轨(3)连接，所述天车移动大梁(10)的两端通过天车移动大梁驱动机构分别与所述天车主梁(9)的双梁连接，所述机械手A(11)和机械手B(12)设置于所述天车移动大梁(10)上、并可沿所述天车移动大梁(10)移动。3.根据权利要求书2所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述天车移动大梁驱动机构包括移动大梁齿条(27)、托板导向轮(29)、移动大梁托板(30)及X方向减速电机(31)，其中移动大梁齿条(27)安装于天车主梁(9)上，所述移动大梁齿条(27)的背侧为托板导轨，所述移动大梁托板(30)的一侧与所述天车移动大梁(10)的一端连接，另一侧设有与所述托板导轨配合连接的托板导向轮(29)，所述X方向减速减速电机(31)设置于所述移动大梁托板(30)上、并通过输出轴上设有的齿轮与所述移动大梁齿条(27)啮合。4.根据权利要求书2所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述机械手A(11)和机械手B(12)结构相同，均包括机器人本体、刷沥机构(17)及接液机构(18)，其中机器人本体安装在所述天车移动大梁(10)上，所述机器人本体的下方依次设有刷沥机构(17)及接液机构(18)。5.根据权利要求书4所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述天车移动大梁(10)上设有位于所述机器人本体两侧的防护导向(14)，所述防护导向(14)对所述机器人本体的竖直运动起导向作用。6.根据权利要求书4所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述刷沥机构(17)包括刷沥板A(32)、刷沥板B(38)、刷沥机构减速电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁学庆，许凯林，王和伟，王聪，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21