本实用新型涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；所述FPGA芯片用于连接串口服务器、计算机和测深测扫声纳主机。本实用新型整体结构简单，编程方式巧妙而简单所以可以保证系统持续可靠稳定工...

本发明涉及一种基于改进多相流算法的油井动液面计量方法，首先通过基于物元分析方法选取合适的多相流算法，然后根据选取的多相流算法计算油管、套管上的压力梯度分布，然后根据光杆示功图求得的泵功图载荷数据进行动液面计量。本发明由于基于物元分析的改...

本申请公开了一种基于多收发器的无线网络配置方法，包括：将当前网络划分为多个区域；将一个或多个网络节点分别配置在划分的区域中，每个区域配置一个网络节点，每个网络节点包含多个收发器；验证当前网络配置的收发器是否可以实时传输所有数据流，如果否...

本申请公开了一种面向工业控制网络的集中式多控制器管理方法，包括：接收并存储数据包；将存储的数据包发送给激活控制器群中的主控制器，然后将所述主控制器设置为第一从控制器；判断多个从控制器中第二从控制器是否空闲，如果是，将所述第二从控制器设置...

本申请公开了一种无线Mesh网络的发布/订阅信息传输方法，包括：将Mesh网络中的节点划分为多个区域，每个区域中设定一个根节点；根据划分的区域数量创建数据传输链路网格；根据所述数据传输链路网格，由所述根节点将信息进行同行或同列的传输。本...

本发明涉及一种传动结构，具体地说是一种用于水空两用推进的电机密封传动的结构。包括桨、传动轴、非密封环境中的磁力耦合器、非金属隔板、密封环境中的磁力耦合器、主体外壳及电机，其中主体外壳通过非金属隔板分隔成密封腔体和非密封腔体，密封环境中的...

本申请公开了一种接地网故障诊断方法，包括：根据接地网中的激励电流和采集参数采集接地网多个导体的磁场数据；每个磁场数据带有对应接地网导体的标识；对采集到的磁场数据进行处理；将处理后的磁场数据通过无线通信方式发送给变电站服务器；变电站服务器...

本申请公开了一种基于混合关键任务的工业无线网络数据调度方法，包括：获取网络中的数据流信息；根据数据流信息在网络中确定与第一数据流的路径重叠的路径重叠数据流；在路径重叠数据流中选取与第一数据流的关键级别相同的级别相同数据流；判断如果第一数...

本发明公开了一种油田注采关系无效循环的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：无效循环静态识别的步骤，测井曲线识别的步骤，无效循环动态识别的步骤。所述无效循环静态识别的步骤，进一步包括：注采井组选择的子步骤；沉积相类型选择的子步骤。所述测井...

本发明涉及用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法，分支单元装置包括启动电路、供电电路、继电器控制电路、测量电路、微控制器。分支单元能够使得多个观测设备连接构成海底观测网系统，并且通过内部微控制器调用海缆故障隔离方法，在海底光...

本申请公开了一种基于工业控制网络的入侵检测模型的自动建立方法，包括：判断第一入侵检测模型是否符合预设的检测要求，如果否，实时提取通信行为流量数据；根据所述通信行为流量数据设置训练数据集和测试数据集；根据所述训练数据集创建初始入侵检测模型...

本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱...

本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法，包括以下步骤：确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤；在中轴线各个方向上释放波阵面，模拟波阵面随着时间的传播，保存传播停止时刻波阵面的传播状态；依次融合各个时刻保存的波阵面，进而获得螺旋轨迹并进一步获得双...

本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置...

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、...

本发明涉及一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法，包括：根据几何特征对待加工平面或曲面划分子区域；选用偏微分方程对各个待加工子区域生成等值线；确定各个子区域的加工次序，生成各个子区域的双螺旋轨迹；将各个子区域的双螺旋轨迹进行连...

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三根柔性丝与所述驱动装置连接，各柔...

本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架...

本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种八面体飞行器，包括依次相连形成八面腔体的上、中、下壳体以及分别容置于八面腔体内的平衡配重组件、电路支撑架上盖、主电路板、电路支撑架、涵道风扇组件和电池，上、下壳体上分别设有至少一个涵道风扇组件，电路支...

本实用新型涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传...