本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头...

本发明涉及航天技术领域，具体的说是一种航天试验装备无线测控系统和方法。系统包括中央主控计算机、地面控制中心、主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统；所述地面控制中心通过网络与中央主控计算机通信，与主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模...

本申请公开了一种接地网导体的磁场检测装置，包括：磁传感器，用于根据接地网中的激励电流和采集参数采集接地网多个导体的磁场数据，并将采集的磁场数据发送给预处理模块；每个磁场数据带有对应接地网导体的标识；预处理模块，用于对所述磁传感器发送的磁...

本发明涉及高低温力学性能测试系统，具体的说是一种在高低温及太空失重环境下，测试大型桁架伸展机构展开性能的伸展机构高低温力学性能测试装置，包括桁架收藏单元、力加载单元、力加载随动单元、力加载传输架体和重力平衡小车，其中力加载单元可移动地安...

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连...

本发明涉及炮弹的尺寸公差测量设备，具体地说是一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备。包括工作台底座、二级移动部件、压紧部件、检测部件、浮动托盘部件及径向定位及驱动部件，其中工作台底座上设有二级移动部件、检测部件及径向定位及驱动部件，检测...

本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前后两端，旋转驱动...

本发明涉及弹药的自动安装系统，具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机，其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动，所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端，所述引信拧紧测量专机...

本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所...

本发明涉及一种气浮装置，具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构，用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，悬停机构包括直线驱动机构、两套拉杆组件及两个摩擦头，其中两套拉杆组...

本发明属于新源汽车动力电池领域，具体地说是一种软包动力电池模组，电芯组容纳壳体内设有多个隔板，相邻两隔板之间形成容纳软包电芯组的容纳空间，多个软包电芯组放置在电芯组容纳壳体内，上方设有装配在电芯组容纳壳体上的铜架安装板，铜架安装板上安装...

本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上，所述垂向移动机构安...

本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种动力电池组壳体，包括电芯容纳壳体、铜排固定件、并联铜排及壳体盖，电芯容纳壳体的壁面上均布有多个散热孔及多个增加空气在电芯容纳壳体内流动的通气孔，电芯容纳壳体的外表面设有楞筋、内部设有多个隔...

本发明涉及一种断股补修机器人控制系统，机器人控制器设置于机器人上，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站，地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。...

本发明涉及夹持系统，具体地说是一种弹药夹手装置，机械手翻转轴座安装在机器人上，翻转轴包括转动轴及连杆，转动轴转动安装在机械手翻转轴座上，一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连，连杆的一端与转动轴连动，另一端安装有夹手安装板；夹手安装板...

本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种双激光焊接集成式焊接头，包括激光头接口、喷嘴基座、外基座﹑L型螺纹接头﹑内芯套、外连接套和辅助激光组件，喷嘴基座安装在激光头接口下侧，外基座套装在喷嘴基座上，所述外基座的安装座体与喷嘴基座的基座体之...

本发明属于生物医学工程及计算机领域，提出了一种基于脑电和近红外信号的特征提取方法，该方法主要包括以下步骤：①同时采集脑电和近红外数据；②脑电和近红外数据的预处理；③脑电和近红外数据的特征提取；④脑电和近红外数据的特征融合；⑤脑意图识别。...

本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路的CANH引...

本发明涉及一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器，包括顺序连接的过压保护电路、耐油压隔离驱动电路、开关电路；所述过压保护电路输入端用于连接上位机，所述开关电路输出端用于连接用电设备。本发明可以在充油高压环境下使用，使得电子设备可...

本发明涉及一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元，包括一个噪声屏蔽电路、12V5A电源通道、5V3A电源通道、5V1A电源通道，在实际使用中需要与万米ARV总电源相连并为3种不同类型的用电设备供电。本发明的每路通道均能保证万米耐压特性...