【技术实现步骤摘要】
一种转移机构的解锁复位装置
本专利技术属于转移机构领域,具体地说是一种转移机构的解锁复位装置。
技术介绍
航天探月三期中,月球车将从月球表面取回部分月壤样品,由上升器运回太空与轨道器对接,将月壤样品转移至轨道器中,最终运回地球。上升器与轨道器对接后的转移机构采用棘齿步进方式实现转移仓的转移和锁死功能,真实的转移仓工作到位锁死后无法进行自动解锁复位,从而无法实现地面多次重复性试验。
技术实现思路
为了解决转移机构的多次重复试验问题,本专利技术的目的在于提供转移机构的解锁复位装置。该解锁复位装置能够代替真实转移仓进行转移机构的地面性能测试,与转移机构的机械接口和真实转移仓一致,可正常实现转移机构的转移锁死动作,同时可自动解锁并自动复位,准备下次转移试验。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括主动复位机构及棘齿解锁机构,其中主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带,所述棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨,所述电机A安装在安装基板上,输出端连接有所述卷扬轮,所述拉带的一端与卷扬轮相连,另一端与所述基体连接;所述基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨,每个所述棘齿上均设有支撑轮;所述解锁机构位于基体内,包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块,该电机B安装在所述基体内部,输出端连接有丝杠,所述螺母与丝杠螺纹连接,在该螺母上均布有多个凸轮滑块,各所述凸轮滑块分别于各所述支撑轮抵接,各所述凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动,所述支撑轮沿凸轮滑块滚动,实现各所述棘齿沿径向伸缩。其中:每个所述棘齿上均设有连接杆,该连接杆的一端安装在棘齿上,另一端由所述基体 ...
【技术保护点】
一种转移机构的解锁复位装置,其特征在于:包括主动复位机构及棘齿解锁机构(6),其中主动复位机构包括电机A(1)、安装基板(2)、卷扬轮(3)及拉带(4),所述棘齿解锁机构(6)包括基体(10)、解锁机构(7)、棘齿及导轨,所述电机A(1)安装在安装基板(2)上,输出端连接有所述卷扬轮(3),所述拉带(4)的一端与卷扬轮(3)相连,另一端与所述基体(10)连接;所述基体(10)的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨,每个所述棘齿上均设有支撑轮(15);所述解锁机构(7)位于基体(10)内,包括电机B(701)、丝杠(702)、螺母(703)及凸轮滑块(704),该电机B(701)安装在所述基体(10)内部,输出端连接有丝杠(702),所述螺母(703)与丝杠螺纹连接,在该螺母(703)上均布有多个凸轮滑块(704),各所述凸轮滑块(704)分别于各所述支撑轮(15)抵接,各所述凸轮滑块(704)随螺母(703)沿轴向往复移动,所述支撑轮(15)沿凸轮滑块(704)滚动,实现各所述棘齿沿径向伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种转移机构的解锁复位装置,其特征在于:包括主动复位机构及棘齿解锁机构(6),其中主动复位机构包括电机A(1)、安装基板(2)、卷扬轮(3)及拉带(4),所述棘齿解锁机构(6)包括基体(10)、解锁机构(7)、棘齿及导轨,所述电机A(1)安装在安装基板(2)上,输出端连接有所述卷扬轮(3),所述拉带(4)的一端与卷扬轮(3)相连,另一端与所述基体(10)连接;所述基体(10)的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨,每个所述棘齿上均设有支撑轮(15);所述解锁机构(7)位于基体(10)内,包括电机B(701)、丝杠(702)、螺母(703)及凸轮滑块(704),该电机B(701)安装在所述基体(10)内部,输出端连接有丝杠(702),所述螺母(703)与丝杠螺纹连接,在该螺母(703)上均布有多个凸轮滑块(704),各所述凸轮滑块(704)分别于各所述支撑轮(15)抵接,各所述凸轮滑块(704)随螺母(703)沿轴向往复移动,所述支撑轮(15)沿凸轮滑块(704)滚动,实现各所述棘齿沿径向伸缩。2.按权利要求1所述转移...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勇,贺云,肖余之,唐平,徐志刚,李广成,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。