【技术实现步骤摘要】
一种弹药引信全自动拧紧测量设备
本专利技术涉及弹药的自动安装系统,具体的说是一种弹药引信全自动拧紧测量设备。
技术介绍
目前,国内大部分弹药的生产装配过程还是以人力为主,对于一些高危安装测试,一旦发生意外,将出现难以挽救的后果。引信是炮弹中最常见的部件之一,属于极易发生爆炸的部件,实现全自动无人隔离化生产将极大提高生产的安全度。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种弹药引信全自动拧紧测量设备。该设备实现了弹药生产领域中危险零部件的无人隔离全自动安装检测,极大提高了弹药生产的安全度。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种弹药引信全自动拧紧测量设备,包括自动传输线体、配套托盘、定位夹紧手抓、引信拧紧测量专机,其中配套托盘放置在自动传输线体上、并可滑动,所述定位夹紧手抓安装于自动传输线体一端,所述引信拧紧测量专机安装在自动传输线体一侧,并与所述定位夹紧手抓相对应。所述自动传输线体包括传输线体、定位驱动气缸、定位块、水平导轨滑块及水平导轨,其中传输线体上设有水平导轨,所述配套托盘通过水平导轨滑块与水平导轨滑动连接,所述配套托盘两侧均设有定位驱动气缸及与定位驱动气缸的输出端连接的定位块,所述定位驱动气缸驱动定位块来实现配套托盘的全自动定位。所述配套托盘包括托盘基体、轴向定位安装块、径向定位V形块、预拧紧头、预拧头安装座及预拧头拨片,其中托盘基体可滑动地放置在所述自动传输线体上,所述托盘基体上设有用于弹药在配套托盘上定位的径向定位V形块和轴向定位安装块,所述预拧头安装座设置于所述托盘基体上与轴向定位安装块相对的位置,所述预拧紧头安装在预拧头 ...
【技术保护点】
一种弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于,包括自动传输线体(1)、配套托盘(2)、定位夹紧手抓(3)、引信拧紧测量专机(4),其中配套托盘(2)放置在自动传输线体(1)上、并可滑动,所述定位夹紧手抓(3)安装于自动传输线体(1)一端,所述引信拧紧测量专机(4)安装在自动传输线体(1)一侧,并与所述定位夹紧手抓(3)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于,包括自动传输线体(1)、配套托盘(2)、定位夹紧手抓(3)、引信拧紧测量专机(4),其中配套托盘(2)放置在自动传输线体(1)上、并可滑动,所述定位夹紧手抓(3)安装于自动传输线体(1)一端,所述引信拧紧测量专机(4)安装在自动传输线体(1)一侧,并与所述定位夹紧手抓(3)相对应。2.按权利要求1所述的弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于:所述自动传输线体(1)包括传输线体、定位驱动气缸(5)、定位块(6)、水平导轨滑块(15)及水平导轨(16),其中传输线体上设有水平导轨(16),所述配套托盘(2)通过水平导轨滑块(15)与水平导轨(16)滑动连接,所述配套托盘(2)两侧均设有定位驱动气缸(5)及与定位驱动气缸(5)的输出端连接的定位块(6),所述定位驱动气缸(5)驱动定位块(6)来实现配套托盘(2)的全自动定位。3.按权利要求1或2所述的弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于:所述配套托盘(2)包括托盘基体(7)、轴向定位安装块(8)、径向定位V形块(9)、预拧紧头(10)、预拧头安装座(13)及预拧头拔片(14),其中托盘基体(7)可滑动地放置在所述自动传输线体(1)上,所述托盘基体(7)上设有用于弹药在配套托盘(2)上定位的径向定位V形块(9)和轴向定位安装块(8),所述预拧头安装座(13)设置于所述托盘基体(7)上与轴向定位安装块(8)相对的位置,所述预拧紧头(10)安装在预拧头安装座(13)上,用于与弹药引信预先配合,所述预拧头拔片(14)可转动地安装在预拧头安装座(13)上、并与预拧紧头(10)连接,用于驱动预拧紧头(10)与弹药引信配合与脱离。4.按权利要求3所述的弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于:所述所述预拧紧头(10)通过直线轴承(12)安装在预拧头安装座(13)上,所述预拧紧头(10)与直线轴承(12)之间设有压缩弹簧(11)。5.按权利要求4所述的弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于:所述引信拧紧测量专机(4)上设有用于驱动预拧头拔片(14)摆动的拔片驱动气缸,所述拔片驱动气缸推动预拧紧头拔片(14)摆动,从而使预拧紧头(10)与弹药引信分离。6.按权利要求1所述的弹药引信全自动拧紧测量设备,其特征在于:所述定位夹紧手抓(3)包括夹紧定位块(17)、定位夹紧安装座(18)、竖直导轨滑块(19)、竖直导轨(20)、夹紧驱动气缸(21)及同步组件(22),其中定位夹紧安装座(18)固定在所述自动传输线体(1)上,所述竖直导轨(20)和同步组...
【专利技术属性】
技术研发人员:安志奇,安林东,徐永利,徐志刚,苗建房,张延利,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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