一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置
本专利技术涉及水下机器人示位领域，具体地说是一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置。
技术介绍
随着人类对海洋科学的不断探索，水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人在完成工作任务出水后，需要根据定位信息进行搜索和回收。然而由于定位误差的存在，回收人员仍需在接近点通过肉眼观察示位灯标的方式来发现水下机器人的确定出水位置。以往的示位灯标大多固定在水下机器人上方。然而，示位灯标的高度过小不容易被回收人员发现，示位灯标过高又会在水下机器人入水后增加阻力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度的示位灯标装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：电机6固定于罐体10底部，丝杠3的一端与电机6由连接座5连接，并用螺钉12锁紧，另一端由固定座2支撑于罐体10顶部，丝杠3与托盘4通过托盘4的丝母固定；示位灯14垂直固定在托盘4上，示位灯14的灯柱由密封盖15固定在罐体10顶部，灯罩高出罐体10顶部；罐体10底部设置油囊8，平衡罐体10内部油压；在罐体10底部油囊8外设置充油口7。所述丝杠3垂直于罐体10底边设置，且托盘4垂直于丝杠3。所述灯罩与密封盖15之间通过密封圈1密封，示位灯14的灯柱与密封盖15之间通过密封圈1密封。在罐体10内壁设置滑轨13，与托盘4边缘相抵。在罐体10底部油囊8外设置电连接器9，连接电机6和示位灯14。本专利技术具有以下有益效果及优点：本专利技术能实现水下机器人示位灯标的升降控制，且简单易行，利于水下机器人回收时快速搜索定位，有效减小水下机...
【技术保护点】
一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：电机(6)固定于罐体(10)底部，丝杠(3)的一端与电机(6)由连接座(5)连接，并用螺钉(12)锁紧，另一端由固定座(2)支撑于罐体(10)顶部，丝杠(3)与托盘(4)通过托盘(4)的丝母固定；示位灯(14)垂直固定在托盘(4)上，示位灯(14)的灯柱由密封盖(15)固定在罐体(10)顶部，灯罩高出罐体(10)顶部；罐体(10)底部设置油囊(8)，平衡罐体(10)内部油压；在罐体(10)底部油囊(8)外设置充油口(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征在于：电机(6)固定于罐体(10)底部，丝杠(3)的一端与电机(6)由连接座(5)连接，并用螺钉(12)锁紧，另一端由固定座(2)支撑于罐体(10)顶部，丝杠(3)与托盘(4)通过托盘(4)的丝母固定；示位灯(14)垂直固定在托盘(4)上，示位灯(14)的灯柱由密封盖(15)固定在罐体(10)顶部，灯罩高出罐体(10)顶部；罐体(10)底部设置油囊(8)，平衡罐体(10)内部油压；在罐体(10)底部油囊(8)外设置充油口(7)。2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝彤，刘健，徐会希，许以军，马振波，李吉旭，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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