一种圆柱形物品双排气动剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置，包括架体及分别安装在架体上的减速机电机、导气轮、驱动法兰及从动法兰，两列圆柱形物品整齐排列在连续循环传动的链辊上面，两排圆柱形物品以相同的速度和方向在链辊上传动，吹气芯轴上开有两个进气通道，分别对应导气轮上两组齿上开设的出气通道；导气轮由减速机电机驱动旋转，当圆柱形物品经过导气轮出气的工作位置时，两排圆柱形物品中需被剔除的圆柱形物品即被高压气体分别吹落至回收箱，实现双列排列的圆柱形物品剔除或者筛选任务，合格的圆柱形物品下落至成品箱中。本发明专利技术具有适用范围广，结构简单，动作稳定可靠，工作时间长，容易维护等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置。
技术介绍
目前，生产线上的物料剔除装置根据生产工艺不同要求而需要选用多种不同方式方法，比如有气缸或者电机或者电磁铁驱动的机械式硬性接触剔除装置和设备，也有负压吸盘式吸附接触剔除装置和设备，更先进的是机器人剔除方式等，可以称为接触式剔除装置，将不符合要求的废料由生产线上取下，放入废品箱。这种机械硬性接触式的剔除方式，动作节拍较慢，导致工作效率较低；在拿取物料的过程中，容易对在生产线上移动的物料造成二次伤害。采用通过高速电磁阀控制高压气体的瞬间吹气动作的剔除装置，由于工作介质是高压气体，与被剔除物料接触属于软接触，可称之为非接触式剔除装置，多是将不符合要求的废料由生产线上吹下，落入废品箱。这种软接触式的剔除方式，会出现因气体压力不足而发生没剔除，影响剔除的正确率。
技术实现思路
为了解决现有非接触剔除方式存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种圆柱形物品双排气动剔除装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括吹气芯轴、架体、链轮、从动法兰、链条、链辊、导气轮、驱动法兰、减速电机、回收箱及成品箱，其中架体两端的两侧均设有可转动的链轮，两端同侧的链轮之间通过链条相连，两侧的所述链条之间设有随链条同步移动的链辊，所述链辊上排有两列圆柱形物品，相邻两链辊之间容置有一所述圆柱形物品；在所述圆柱形物品输出端的两侧链轮之间设有导气轮，该导气轮的两侧分别连接有转动安装在所述架体上的驱动法兰及从动法兰，所述驱动法兰与安装在所述架体上的减速机电机连接，所述圆柱形物品输出端两侧的链轮分别与驱动法兰及从动法兰连动；所述导气轮外表面沿轴向设有两组齿，每组齿均沿圆周方向均布，每个所述齿沿长度方向均开有多个出气通道；所述导气轮内设有吹气芯轴，该吹气芯轴的两端分别与所述驱动法兰及从动法兰转动连接，所述导气轮可相对吹气芯轴旋转，所述吹气芯轴的轴向分别开有第一进气通道及第二进气通道；所述减速机电机通过驱动法兰驱动链轮、导气轮旋转，进而通过所述链条带动链辊移动，需被剔除的圆柱形物品两侧的链辊之间插入有一个所述齿，该齿上的所述出气通道通过连接通道与所述第一进气通道或第二进气通道相连通，所述需被剔除的圆柱形物品通过进入第一进气通道或第二进气通道的气体吹落至回收箱中，合格的圆柱形物品落入成品箱中，所述回收箱及成品箱分别安装在架体上，该回收箱位于所述成品箱的上方。其中：所述吹气芯轴与从动法兰转动连接的一端由架体穿出，并安装有防止该吹气芯轴旋转的定位盘；所述驱动法兰及从动法兰的一端分别固接在导气轮的两侧，另一端分别由所述架体穿出、分别通过轴承与安装在架体上的轴承座转动连接；所述定位盘的一端安装在从动法兰一侧的轴承座上，另一端定有螺栓，该螺栓插入所述吹气芯轴上开设的键槽内，防止该吹气芯轴旋转；所述驱动法兰的另一端与减速机电机相连，所述从动法兰的另一端位于定位盘与该端轴承座之间形成的空间内；所述吹气芯轴的两端分别通过轴承与驱动法兰及从动法兰转动连接；所述导气轮上的两组齿的数量相同，每个所述齿上的出气通道数量及开设位置均相同，且沿所述导气轮的径向开设；所述第一进气通道及第二进气通道均沿吹气芯轴的轴向开设，并在所述吹气芯轴上沿径向开有多个与第一进气通道相连通的第一连接通道及多个与第二进气通道相连通的第二连接通道；所述第一连接通道与第二连接通道数量相同，并与每个所述齿上的出气通道数量相等，且一一对应；所述第一进气通道与第二进气通道相平行，所述第一连接通道及第二连接通道的轴向中心线共面；所述第一连接通道及第二连接通道的轴向中心线与水平面的夹角为45°；所述导气轮的外侧设有安装在架体上的护板，所述回收箱位于该护板的外侧，所述需被剔除的圆柱形物品由护板的上方被吹落至回收箱中；所述成品箱位于护板的下方；所述护板的弧形，合格的圆柱形物品由所述护板与链辊之间通过，落入成品箱中；所述需被剔除的圆柱形物品在被吹落时，该需被剔除的圆柱形物品对应的齿上的出气通道与所述第一进气通道或第二进气通道相连通。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术采用气动的非接触方式剔除废品，通过在齿上开设的出气通道依次与进气通道连通，使不符合要求的废品在各通道连通时被高压气体吹落至回收箱中，工作效率高，剔除准确。2.本专利技术在导气轮的左右两部分分别均匀设置了齿，并沿齿的长度方向均布了多个出气通道，保证了吹落废品的气体压力，避免废品没有被剔除的现象发生。3.本专利技术适用范围广，结构简单，动作稳定可靠，工作时间长，易于维护。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术传送带部分的结构示意图；图3为图2中的A—A剖视图；图4为本专利技术导气轮的立体结构示意图；图5为本专利技术导气轮的径向截面图；其中：1为吹气芯轴，2为定位盘，3为轴承座，4为架体，5为链轮，6为从动法兰，7为链条，8为链辊，9为导气轮，10为驱动法兰，11为连接板，12为减速机电机，13为护板，14为回收箱，15为成品箱，16为第一进气通道，17为第二进气通道，18为圆柱形物品，19为出气通道，20为第一连接通道，21为第二连接通道，22为齿。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～5所示，本专利技术包括吹气芯轴1、定位盘2、轴承座3、架体4、链轮5、从动法兰6、链条7、链辊8、导气轮9、驱动法兰10、连接板11、减速电机12、护板13、回收箱14及成品箱15，其中架体4两端的左右两侧各设有一个可转动的链轮5，同侧的两个链轮5之间通过链条7相连；两侧的链条7之间设有多个链辊8，每个链辊8均通过连接板11与一个链节相连，这样两端的链轮5即可通过链条7带动链辊8移动。圆柱形物品18由架体4的一端向另一端随链辊8移动，在链辊8上的圆柱形物品18分为两列，每列中的圆柱形物品18均容置在相邻两链辊8之间。架体4一端链轮5的链轮轴，两端通过轴承转动安装在该端的架体4上。架体4另一端(即圆柱形物品18的输出端)两侧的链轮5之间设有导气轮9，该导气轮9两侧的架体4的外表面均固接有轴承座3，驱动法兰10及从动法兰6分别通过轴承转动安装在两侧的轴承座3上。驱动法兰10的一端与导气轮9的一侧固接，另一端依次穿过架体4、轴承座3，与固接在架体4上的减速机电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形物品双排气动剔除装置，其特征在于：包括吹气芯轴(1)、架体(4)、链轮(5)、从动法兰(6)、链条(7)、链辊(8)、导气轮(9)、驱动法兰(10)、减速电机(12)、回收箱(14)及成品箱(15)，其中架体(4)两端的两侧均设有可转动的链轮(5)，两端同侧的链轮(5)之间通过链条(7)相连，两侧的所述链条(7)之间设有随链条(7)同步移动的链辊(8)，所述链辊(8)上排有两列圆柱形物品(18)，相邻两链辊(8)之间容置有一所述圆柱形物品(18)；在所述圆柱形物品(18)输出端的两侧链轮(5)之间设有导气轮(9)，该导气轮(9)的两侧分别连接有转动安装在所述架体(4)上的驱动法兰(10)及从动法兰(6)，所述驱动法兰(10)与安装在所述架体(4)上的减速机电机(12)连接，所述圆柱形物品(18)输出端两侧的链轮(5)分别与驱动法兰(10)及从动法兰(6)连动；所述导气轮(9)外表面沿轴向设有两组齿(22)，每组齿(22)均沿圆周方向均布，每个所述齿(22)沿长度方向均开有多个出气通道(19)；所述导气轮(9)内设有吹气芯轴(1)，该吹气芯轴(1)的两端分别与所述驱动法兰(10)及从动法兰(6)转动连接，所述导气轮(9)可相对吹气芯轴(1)旋转，所述吹气芯轴(1)的轴向分别开有第一进气通道(16)及第二进气通道(17)；所述减速机电机(12)通过驱动法兰(10)驱动链轮(5)、导气轮(9)旋转，进而通过所述链条(7)带动链辊(8)移动，需被剔除的圆柱形物品两侧的链辊(8)之间插入有一个所述齿(22)，该齿(22)上的所述出气通道(19)通过连接通道与所述第一进气通道(16)或第二进气通道(17)相连通，所述需被剔除的圆柱形物品通过进入第一进气通道(16)或第二进气通道(17)的气体吹落至回收箱(14)中，合格的圆柱形物品落入成品箱(15)中，所述回收箱(14)及成品箱(15)分别安装在架体(4)上，该回收箱(14)位于所述成品箱(15)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形物品双排气动剔除装置，其特征在于：包括吹气
芯轴(1)、架体(4)、链轮(5)、从动法兰(6)、链条(7)、链辊(8)、
导气轮(9)、驱动法兰(10)、减速电机(12)、回收箱(14)及成品
箱(15)，其中架体(4)两端的两侧均设有可转动的链轮(5)，两端
同侧的链轮(5)之间通过链条(7)相连，两侧的所述链条(7)之
间设有随链条(7)同步移动的链辊(8)，所述链辊(8)上排有两列
圆柱形物品(18)，相邻两链辊(8)之间容置有一所述圆柱形物品(18)；
在所述圆柱形物品(18)输出端的两侧链轮(5)之间设有导气轮(9)，
该导气轮(9)的两侧分别连接有转动安装在所述架体(4)上的驱动
法兰(10)及从动法兰(6)，所述驱动法兰(10)与安装在所述架体
(4)上的减速机电机(12)连接，所述圆柱形物品(18)输出端两
侧的链轮(5)分别与驱动法兰(10)及从动法兰(6)连动；所述导
气轮(9)外表面沿轴向设有两组齿(22)，每组齿(22)均沿圆周方
向均布，每个所述齿(22)沿长度方向均开有多个出气通道(19)；
所述导气轮(9)内设有吹气芯轴(1)，该吹气芯轴(1)的两端分别
与所述驱动法兰(10)及从动法兰(6)转动连接，所述导气轮(9)
可相对吹气芯轴(1)旋转，所述吹气芯轴(1)的轴向分别开有第一
进气通道(16)及第二进气通道(17)；所述减速机电机(12)通过
驱动法兰(10)驱动链轮(5)、导气轮(9)旋转，进而通过所述链
条(7)带动链辊(8)移动，需被剔除的圆柱形物品两侧的链辊(8)
之间插入有一个所述齿(22)，该齿(22)上的所述出气通道(19)
通过连接通道与所述第一进气通道(16)或第二进气通道(17)相连
通，所述需被剔除的圆柱形物品通过进入第一进气通道(16)或第二
进气通道(17)的气体吹落至回收箱(14)中，合格的圆柱形物品落
入成品箱(15)中，所述回收箱(14)及成品箱(15)分别安装在架
体(4)上，该回收箱(14)位于所述成品箱(15)的上方。
2.按权利要求1所述的圆柱形物品双排气动剔除装置，其特征
在于：所述吹气芯轴(1)与从动法兰(6)转动连接的一端由架体(4)
穿出，并安装有防止该吹气芯轴(1)旋转的定位盘(2)。
3.按权利要求2所述的圆柱形物品双排气动剔除装置，其特征
在于：所述驱动法兰(10)及从动法兰(6)的一端分别固接在导气
轮(9)的两侧，另一端分别由所述架体(4)穿出、分别通过轴承与
安...

【专利技术属性】
技术研发人员：马钺，陈帅，王海涛，魏潇潇，李殿博，于宏海，费晓光，赵越，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21