一种远距离雷达防撞探测装置及方法。港口和码头等大型工程车辆操作过程中，由于驾驶员视线盲区频繁造成的摩擦、碰撞以及重大人身安全等事故。本发明提供了一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升驾驶员在操作大型工程机械车辆和特种车过程中的操控性和...

本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法，主要包括：高频信号注入法、扩展反电动势法和切换方法。当电机静止或低速运行时，使用高频信号注入法估计转子的位置，设计了切换方法，当反电动势足够大时切换为扩展反电动势法来估计...

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置，红枣进入排序装置的料斗中，经排...

一种无线式变电设备温升监测方法，温度感知节点安装后向周围发送广播，根据邻居节点的RSSI值自组温度监测子域，并根据能量信息及与上层路由节点、信息汇聚网关通信的RSSI值选取中心节点。系统工作时，子域内的温度感知节点采集的温度信息在中心节...

本发明涉及集成电路生产线搬运系统的高性能日志记录查询方法，该方法包括包括如下步骤：各模块调用日志客户端，将日志信息发送给日志服务器；日志服务器在接收日志数据后，将日志数据存入内存中的内存信息列表；检查当前连接的数据库大小；定期遍历内存信...

本发明涉及一种水泥企业能源信息集成管理系统，包括煤、电、水三种能源数据采集网络、能源管理服务器、能源优化服务器和能源数据内网发布。能源数据采集网络通过光纤收发器与DCS系统相连用于煤、电、水三种能源数据的采集、传输。能源管理服务器与DC...

本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于标定AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下机器人）自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机，航速传感器，航向传感器和控制计算机。本发明...

本发明涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本发明使用三种数据...

本发明涉及一种应用EtherCAT总线通信技术的模块化关节驱动器，包括核心控制器、电机驱动单元、HALL编码器电路、NRZ码盘电路、抱闸电路、转矩传感器电桥电路、RS232通信电路、EtherCAT通信电路、电源、状态显示电路、STO和...

本发明涉及一种分层应用技术框架，处于应用平台和外部业务逻辑中间，自上而下依次包括：客户端层、服务层、应用层、领域层、数据访问层和数据库；其实现方法是每个层次在应用技术框架中执行特定的技术功能以及内部按照业务逻辑划分为不同的业务功能模块，...

本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点，提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括：通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射；以解方程组的方式将各局部映射融合在一起，...

本实用新型属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置，包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，真空杯分别通过管路与真空泵及水下液压补偿系统相连通，在真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在真空杯与水下...

本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天车的运行，包括以下步骤：服务器根据规...

本发明公开了一种面向半导体封装线的基于作业区域的调度方法，首先建立生产线分级作业区域模型，实现对半导体封装线上的设备按照区域进行多级管理，能够满足封装线上设备之间关联关系频繁变动的需求，再将作业区域模型分配给调度人员，实现调度人员与其管...

本发明提出了一种具有准确性和实时性的输电线识别方法，包括两方面的创新：新的Radon变换积分公式和基于边界策略的Radon变换搜索方法。利用本发明提出的新的Radon变换积分公式可以代替传统的目标增强过程，通过偏微分函数数值的对称性使得...

本发明涉及一种基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法，所述系统由sEMG信号采集电极、sEMG信号放大器、sEMG信号AD转换器、sEMG信号分析装置和显示器依次连接；采集sEMG信号，通过sEMG信号放大器进行放大，并通过...

本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统天车路线规划方法，包括以下步骤：铺设的轨道设置关键点并记录坐标，道岔处假定为两方向完全连通状态；拆分轨道数据，以关键点及两点间的轨道构建有向图；从起点开始按有向图方向查找路线并以关键点坐标计算与目标...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接，密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端；传感器内置于缸体内；活塞可相对移动地与端盖密封连接，一端位于缸体内，并安装有滑环，活塞...

本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集...