【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置，其特征在于，包括 GPS接收机，GPS天线安装在AUV壳体外部，，用于接收GPS信号，GPS接收单元连接控制计算机； 航速传感器，其处理部分安装在AUV内部，测量部分安装在AUV外部，处理部分与控制计算机连接，测速系数待标定，用于实时测量AUV的前向速度和右向速度； 航向传感器，安装在AUV壳体内部，与控制计算机连接，航向传感器与航速传感器的安装偏角待标定，用于实时测量AUV的航向； 控制计算机，安装于AUV壳体内部，通过通信线缆与水面上的设备连接，用于实时采集并记录上述设备输出的GPS信号、AUV的前向速度、右向速度和航向数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冀大雄，刘健，郑荣，王飞，刘铁军，徐春晖，王轶群，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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