一种基于语义信息的RFID复杂事件处理方法，包括：将最初的RFID事件抽象为一个简单事件；将事件源所捕获的RFID流数据准确、高效地关联和汇集成业务所需的RFID聚合事件，将RFID简单事件抽象为复合事件；定义带有上下文信息和业务流程的...

本发明涉及一种基于流程模拟的富氧底吹炼铜过程能效评估方法，包括以下步骤：数据采集模块采集现场数据和离线数据，并将数据传输到数据处理模块；数据处理模块将收到的数据进行分类存储，根据需要设定能效评估对象，对评估对象的目标数据进行加权平均，得...

本发明涉及一种新型的细胞图形化技术，具体是一种基于光诱导介电泳（ODEP）技术的细胞图形化方法。利用光诱导介电泳技术在氢化非晶硅上形成图案可控的水凝胶并用于控制细胞生长的方法。由光斑诱导出的非均匀电场在溶液中可以在诱导微米粒子的运动及溶...

本发明涉及一种基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法，采集富氧底吹炼铜过程的实时生产过程的关键参数，通过人机交互输入离线检测的关键过程参数，存储到数据存储平台上，确定在线估计模型的结构，基于实际生产过程的历史数据和实际操作经验，...

本发明涉及一种远距离冶金液态金属成分的原位、在线检测装置及方法，探头的前端置入冶金液态金属中，充入惰性气体，使整个激发与收集光路处于惰性气体环境；中端光学传感装置，产生激发激光，远距离聚焦至液态金属表面，产生等离子体信号，并将其收集，转...

本发明涉及一种多腔室晶圆加工设备传输控制系统，包括系统初始化模块、通信模块、传输任务处理模块、调度模块、执行模块、物料跟踪模块、错误与异常处理模块。本发明所提供的多腔室晶圆加工设备传输控制系统一方面实现了多腔室加工设备中晶圆传输控制的自...

本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色卡尔曼辅助滤波器...

本发明涉及一种灵活的IC装备多数据源曲线绘制系统，包括曲线绘制系统加载模块、曲线参数配置模块、曲线数据采集模块、曲线显示及操作模块，曲线数据导出模块。本发明还涉及一种灵活的IC装备多数据源曲线绘制系统的设计方法，采用该设计方法，用户可以...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有移动功能的起缝器，包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳，外壳的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动机构；起缝机构安装在外壳内，包括电机组件、丝杠螺母组件及上、下起缝机构，电...

本发明涉及一种基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采集初始信息；采用无色卡尔曼滤波方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。本方法可以提高使...

本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图...

本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种用于深水水机器人组合导航的装置和方法。装置包括测距器、信标、传感器和导航计算机。方法为：深水机器人下水后，导航计算机对测距器、航向传感器、航速传感器和深度传感器进行数据采集；当导航计算机采集到测...

本发明涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法，通过术前规划获得穿刺平台的位置和穿刺路径；移动定位机构到指定位置，并定位锁死，控制穿刺机构使柔性针到达穿刺刺入点；根据规划的穿刺路径进行穿刺；路径规划模块根据三维电磁定位传感器和C型臂在...

本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左、右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本实用新型有三种模式：模式一包括箱体、左侧行走机...

本发明涉及具有力感知作业机器人关节扭矩传感器，具体地说是一种机械臂关节扭矩测量装置，可适用于作业机器人轻型机械臂柔性关节及其相关的领域，包括弹性体、测头及位移检测器件，其中弹性体分为外环及内环，所述内环与外环之间通过弹性筋连接；所述位移...

本实用新型涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接，电子架...

本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明有三种模式：模式一包括箱体、左侧行走...

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，两型腔上面的封板位于同侧...

本实用新型涉及水质采集领域，具体是一种水质采样无人机，包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒，其中在电路板安装盒内设有多个控制单元，在机身上设有多个传感器，所述多个控制单元和多个传感器分别构成了飞行控制装置和导航装置，所述驱动装...

本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在...