中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

  • 本发明属于叶盘激光冲击强化技术领域,具体地说是一种叶盘激光冲击强化夹具。包括异形螺母、连接法兰、锥体支撑件、等分锥体、开口胀圈、压盖、拉杆及周向定位装置,其中异形螺母安装于连接法兰的一端,连接法兰的另一端与锥体支撑件一端的端面连接,等分...
  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种应用于火腿肠自动挑拣机中的火腿肠下落转接排序机构,包括架体、转轴、转轮、弧板、电机及传动机构,其中架体上胶辊传送带的端部侧下方设有多个上下设置、并分别转动安装在架体上的转轴,每个转轴上均设沿轴向设有...
  • 本发明属于装配生产线技术领域,具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统,其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上,所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的...
  • 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构,包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构,该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上,由行走机构带动共同沿架空导线行走;差速机构位于前...
  • 本发明公开了一种整体叶盘遮蔽部位激光冲击强化激光头,属于航空发动机整体叶盘激光冲击强化处理领域,该激光头包括数控转台、摆臂、激光头末端、大聚焦镜、小聚焦镜、小反射镜及小反射镜镜座;摆臂的一端固定安装在数控转台上;摆臂的另一端与激光头末端...
  • 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法
    本发明公开一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法,本发明车载计算机包括主控单元、触摸显示屏及外接存储卡,所述主控单元采用基于ARM9的32位处理芯片、电源模块、串行通信接口、CAN通信模块及触摸屏驱动模块;串行通接口和CAN通信...
  • 本发明提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点,该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口,并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能是对...
  • 本发明涉及安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。具体地说,本发明涉及适合工业过程控制的安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。从功能上来说,当安全仪表变送器发生危险失效时,该保护电路将安全仪表变送器的电源电路由正常工作状态切换为安全状...
  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,包括排序带及换向带,其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方,排序带位于换向带一侧的上方,排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂...
  • 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置,该靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备的胶辊传送带的上方,包括支架、挡片、链轮及链条,支架倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方,支架上转动安装有多个链轮,...
  • 本发明涉及一种小型自治水下机器人(以下简称AUV)电源管理系统,电源控制电路与电源分配电路、电池组连接;电源控制电路:用于进行AUV的电源分配,并能够监测整个AUV的实时电流;与中央控制系统通过CAN接口进行通信;当AUV上岸时能够与外...
  • 本发明涉及失重运动模拟的实现方式,具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机,其中滑轮轴为两根、并平行设置,各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮,所述两个配...
  • 本实用新型涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统的配套设备,具体地说是一种用于海缆埋设收放系统的钢丝绳连接装置,包括钢丝绳接头、侧板、弯板组件、系绳柱及钢丝绳挡板,钢丝绳接头的一端设有与收放A型架连接的钢丝绳,另一端的两侧分别设有侧板,钢丝绳...
  • 本发明涉及一种工业无线网络WIA-PA与有线Hart适配器相结合的无线Hart适配器终端的通信方法。无线节点上电入网后,主动的周期性的询问与其连接的Hart表的地址信息,直至Hart表应答,并存储Hart表的地址信息;通过WIA-PA网...
  • 基于WIA-PA无线振动仪表的故障诊断装置及方法
    本发明涉及一种基于WIA-PA无线振动仪表的故障诊断装置,工业以太网与上位机、服务器、无线网关连接,无线网关与安装在工业设备上的无线振动仪表进行无线通信。方法包括:无线振动仪表入WIA无线网络;如果无线振动仪表为初次使用,则上位机设定诊...
  • 本发明涉及一种基于工业无线网络的通用HART网关。对于连接在hart仪表上的终端适配器上传的hart响应报文,网关对其进行解析,提取hart仪表的地址,并以此为索引,构建该hart仪表信息对应的数据结构,并将相关hart仪表信息保存于该...
  • 一种具有无线功能的工业过程装置,该装置内部电路被外部金属外壳保护,装置外壳采用具有电磁屏蔽功能的金属材料制成并接地,内部电路采用差模噪声抑制、共模噪声抑制、过压及过流等保护措施,可以极大地降低工厂中电磁干扰对电路的影响,同时金属外壳也可...
  • 本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域,具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法,包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构,其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I,滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱的前端和...
  • 本发明涉及用于WIA网络在线节点固件的远程升级方法,包括以下步骤:上位机将固件文件进行验证,并将通过验证的固件文件下发给WIA网络中的网关,网关对收到的固件文件再次验证,上位机发送指令给网关,网关将通过验证的固件文件无线发送给WIA网络...
  • 本发明公开一种通过施加电流实现原子力显微镜(AFM)纳米沉积的方法,即通过向AFM针尖和基底施加一定电流并控制电流的大小,实现AFM导电探针上的原子沉积到基底上,形成导体沉积点,该沉积点可用于纳米点阵结构的加工及纳米器件中对纳米材料的焊...